1.一種行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：
用于檢測(cè)車輛與周圍物體的間距的車距檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及
控制器，所述控制器構(gòu)造成能基于車距檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷車距是否在預(yù)定臨界值以下并在車距在所述預(yù)定臨界值以下時(shí)下達(dá)操作車輛指令，用以拉開(kāi)車距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述指令選自轉(zhuǎn)向指令、加速指令、減速指令和制動(dòng)指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括在車輛的橫向一側(cè)上的第一車距檢測(cè)裝置和在橫向另一側(cè)上的第二車距檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)在所述預(yù)定臨界值以下時(shí)根據(jù)第二車距檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)選擇性地下達(dá)朝所述橫向另一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令、制動(dòng)指令、減速指令或加速指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙嚲鄼z測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上時(shí)下達(dá)朝所述橫向另一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙嚲鄼z測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)選擇性地下達(dá)制動(dòng)指令、減速指令或加速指令。
7.一種利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全輔助系統(tǒng)的行車安全輔助方法，其特征在于，所述方法包括：
步驟一、車距檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)車輛與周圍物體的間距；
步驟二、控制器基于車距檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷車距是否在預(yù)定臨界值以下；
步驟三、控制器在車距在所述預(yù)定臨界值以下時(shí)下達(dá)操作車輛指令，用以拉開(kāi)車距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述指令選自轉(zhuǎn)向指令、加速指令、減速指令和制動(dòng)指令，
所述車距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括在車輛的橫向一側(cè)上的第一車距檢測(cè)裝置和在橫向另一側(cè)上的第二車距檢測(cè)裝置，其中，
所述步驟三進(jìn)一步包括：
當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)在預(yù)定臨界值以下且第二車距檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上時(shí)控制器下達(dá)朝右側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令；
當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測(cè)裝置和第二車距檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)控制器選擇性地下達(dá)制動(dòng)指令、減速指令或加速指令。