本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種行車安全輔助系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種利用該行車安全輔助系統(tǒng)的行車安全輔助方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)駕駛員在路面上行駛時(shí)容易與周圍其它車輛距離過近，特別是駕駛員在交通擁堵的路面上遇到鄰車超車、突然切換車道時(shí)也傾向改變車道避讓，導(dǎo)致因來不及觀察周邊車輛，從而容易因車距過小引發(fā)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種能夠提升行車安全的行車安全輔助系統(tǒng)以及利用該行車安全輔助系統(tǒng)的行車安全輔助方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種行車安全輔助系統(tǒng)，其包括：用于檢測車輛與周圍物體的間距的車距檢測機(jī)構(gòu)；以及控制器，控制器構(gòu)造成能基于車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)判斷車距是否在預(yù)定臨界值以下并當(dāng)車距在預(yù)定臨界值以下時(shí)下達(dá)操作車輛指令，用以拉開車距。

優(yōu)選地，指令選自轉(zhuǎn)向指令、加速指令、減速指令和制動指令。

優(yōu)選地，車距檢測機(jī)構(gòu)包括在車輛的橫向一側(cè)上的第一車距檢測裝置和在橫向另一側(cè)上的第二車距檢測裝置。

優(yōu)選地控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)在預(yù)定臨界值以下時(shí)根據(jù)第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)選擇性地下達(dá)朝橫向另一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令、制動指令、減速指令或加速指令。

在本文中，術(shù)語“轉(zhuǎn)向”是涉及車輛方向盤的轉(zhuǎn)動的操作。

優(yōu)選地，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上時(shí)下達(dá)朝橫向另一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令。

優(yōu)選地，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)選擇性地下達(dá)制動指令、減速指令或加速指令。

優(yōu)選地，行車安全輔助系統(tǒng)還包括車距警報(bào)機(jī)構(gòu)，控制器還構(gòu)造成根據(jù)車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)控制車距警報(bào)機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種利用上述行車安全輔助系統(tǒng)的行車安全輔助方法，其中，所述方法包括：

步驟一、車距檢測機(jī)構(gòu)檢測車輛與周圍物體的間距；

步驟二、控制器基于車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)判斷車距是否在預(yù)定臨界值以下；

步驟三、控制器在車距在所述預(yù)定臨界值以下時(shí)下達(dá)操作車輛指令，用以拉開車距。

進(jìn)一步地，所述指令選自轉(zhuǎn)向指令、加速指令、減速指令和制動指令，所述車距檢測機(jī)構(gòu)包括在車輛的橫向一側(cè)上的第一車距檢測裝置和在橫向另一側(cè)上的第二車距檢測裝置，其中，所述步驟三進(jìn)一步包括：當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)在預(yù)定臨界值以下且第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上時(shí)控制器下達(dá)朝右側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令；當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測裝置和第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)控制器選擇性地下達(dá)制動指令、減速指令或加速指令。

進(jìn)一步地，所述行車安全輔助系統(tǒng)還包括車距警報(bào)機(jī)構(gòu)，所述步驟三進(jìn)一步包括：

所述控制器根據(jù)所述車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)控制所述車距警報(bào)機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種包括上述行車安全輔助系統(tǒng)的車輛。

通過本發(fā)明的行車安全輔助系統(tǒng)和方法，能夠動態(tài)地平衡本車兩側(cè)與周邊物體的距離，確保行車安全，駕駛更舒適。特別地，本發(fā)明的行車安全輔助系統(tǒng)能夠在本車駕駛員遇到鄰車超車(即鄰車突然切換車道)的情況下控制本車與兩側(cè)鄰車的距離，從而避免了因駕駛員為緊急避讓鄰車的超車而改變車道所造成的與另一側(cè)鄰車因車距過小而引發(fā)的事故。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的行車安全輔助系統(tǒng)的示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的行車安全輔助方法的操作流程框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出一種行車安全輔助系統(tǒng)100，如圖1所示，該系統(tǒng)100包括用于檢測車輛(本車)與周圍物體(包括交通參與者例如車輛、行人等，或障礙物)的間距(包括橫向間距)的車距檢測機(jī)構(gòu)以及控制器。車距檢測機(jī)構(gòu)例如包括至少一個(gè)車距傳感器。車距傳感器例如可以是測距雷達(dá)傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器和/或視覺傳感器等。車距檢測機(jī)構(gòu)還可以包括攝像機(jī)或類似的圖像成像裝置，用以核查車輛在交通道路中的位置和狀態(tài)。

本文中“車距”不僅僅局限于車與車之間的距離，而且還包括本車與周圍環(huán)境物體或行人之間的距離。因此，車距檢測機(jī)構(gòu)所檢測的數(shù)據(jù)基本反映了車輛在交通道路中的當(dāng)前位置以及其所處的行駛狀態(tài)。

此外，應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明中的術(shù)語“車輛”可指代任何合適的代步工具，其包括但不限于兩輪車、三輪車和四輪車，例如可以為兩輪電動車、三輪電動車、小汽車、卡車和公交車等等。

該控制器可被構(gòu)造成基于車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)判斷車距是否在預(yù)定臨界值(或稱為危險(xiǎn)臨界值)以下，并當(dāng)車距在預(yù)定臨界值以下時(shí)下達(dá)操作車輛指令，用以拉開車距。指令例如可以選自左轉(zhuǎn)向指令、右轉(zhuǎn)向指令、加速指令、減速指令和制動指令。

優(yōu)選地，車距檢測機(jī)構(gòu)包括在車輛橫向至少一側(cè)上的車距檢測裝置或者還可包括在車輛前側(cè)和/或后側(cè)上的車距檢測裝置。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，車距檢測機(jī)構(gòu)在車輛的橫向兩側(cè)均設(shè)置有車距檢測裝置，即在車輛橫向一側(cè)的第一車距檢測裝置和在橫向另一側(cè)上的第二車距檢測裝置。優(yōu)選地，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)在預(yù)定臨界值以下時(shí)根據(jù)第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)選擇性地下達(dá)朝所述橫向另一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令、制動指令、減速指令或加速指令，反之亦然。

優(yōu)選地，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上時(shí)可下達(dá)朝所述橫向另一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令?；蛘撸谶@種情況下也可選擇下達(dá)加速指令、減速指令或制動指令，只要能安全地拉開與周圍車輛之間的距離即可。

優(yōu)選地，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)選擇性地下達(dá)制動指令、減速指令或加速指令。

如圖1和2所示，在一個(gè)優(yōu)選但非限定性例子中，所述橫向一側(cè)為左側(cè)且所述橫向另一側(cè)為右側(cè)。在這樣情況下，當(dāng)?shù)谝卉嚲鄼z測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)顯示本車距離左側(cè)車輛的距離達(dá)到預(yù)定臨界值以下，即超過危險(xiǎn)距離時(shí)，此時(shí)，控制器可通過所檢測到的本車與右車的橫向距離來決定是否向右側(cè)調(diào)整行駛方向。此時(shí)，若本車與右側(cè)車輛之間的距離足夠?qū)崿F(xiàn)安全轉(zhuǎn)向(即在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上)時(shí)，控制器可例如下達(dá)右轉(zhuǎn)向指令來拉開其與左車之間的距離，反之亦然。而相應(yīng)地，在左右兩側(cè)車距均在預(yù)定臨界值以下時(shí)可選擇下達(dá)加速指令、減速指令或制動指令。因此，本實(shí)施例的系統(tǒng)100能夠動態(tài)地平衡本車兩側(cè)與周邊物體的距離，確保行車安全，駕駛更舒適。

作為一種替代方案或者作為上述方案的補(bǔ)充，優(yōu)選地，如圖1和2所示，所述系統(tǒng)100還可包括車距警報(bào)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，車距警報(bào)機(jī)構(gòu)可包括在車輛左側(cè)的車距在預(yù)定臨界值以下時(shí)發(fā)出警報(bào)的第一警報(bào)裝置和在右側(cè)的車距在預(yù)定臨界值以下時(shí)發(fā)出警報(bào)的第二警報(bào)裝置。在一些具體例子中，車距警報(bào)機(jī)構(gòu)例如可包括聲音警報(bào)裝置和/或光警報(bào)裝置。車距警報(bào)機(jī)構(gòu)例如可以包括LED燈和/或揚(yáng)聲器，從而當(dāng)發(fā)出警報(bào)時(shí)，LED燈閃爍以提醒駕駛員和其它車輛，而揚(yáng)聲器能發(fā)聲進(jìn)行提醒?？梢韵氲?，在此情況下，除了通過控制器的自動控制，駕駛員還可選擇根據(jù)所檢測到的橫向兩側(cè)的車距或根據(jù)車距警報(bào)機(jī)構(gòu)的警報(bào)來手動調(diào)節(jié)車輛的行駛方向或速度，或甚者選擇緊急制動。

優(yōu)選地，如圖1所示，行車安全輔助系統(tǒng)100還可包括用于調(diào)節(jié)車輛行駛方向的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在這種情況下，控制器可進(jìn)一步被構(gòu)造成在第一警報(bào)裝置或第二警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)時(shí)發(fā)出左轉(zhuǎn)向指令或右轉(zhuǎn)向指令。此外，控制器可進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙瘓?bào)裝置均發(fā)出警報(bào)時(shí)和/或第一和第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)下達(dá)加速指令、減速指令或制動指令以控制動力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)車速或制動。

因此，如圖2所示，可如此地執(zhí)行行車安全輔助，即首先通過車距檢測機(jī)構(gòu)檢測車輛與周圍物體的間距201，之后，控制器基于車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)判斷車距是否在預(yù)定臨界值以下202，當(dāng)左側(cè)第一車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)在預(yù)定臨界值以下且右側(cè)第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)在最小安全轉(zhuǎn)向臨界值以上時(shí)控制器下達(dá)朝右側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令203；當(dāng)?shù)谝缓偷诙嚲鄼z測裝置的檢測數(shù)據(jù)均在預(yù)定臨界值以下時(shí)控制器選擇性地下達(dá)制動指令、減速指令或加速指令204；或者或附加地，當(dāng)?shù)谝?、或第二、或第一和第二車距檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)在預(yù)定臨界值以下時(shí)控制器相應(yīng)地控制第一、或第二、或第一和第二警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)205。

優(yōu)選地，如圖1所示，行車安全輔助系統(tǒng)100還可包括用于調(diào)節(jié)動力的動力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙瘓?bào)裝置均發(fā)出警報(bào)時(shí)和/或根據(jù)車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)下達(dá)加速指令、減速指令或制動指令，以控制動力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)車速或制動。

優(yōu)選地，動力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可包括在控制器的控制下通過改變汽車的驅(qū)動力大小和/或中斷驅(qū)動力實(shí)現(xiàn)汽車減速與緊急制動的車輛動力裝置，其例如可通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)：調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門角度大小、調(diào)節(jié)噴油量大小、調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)刻、中斷點(diǎn)火、調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動電流大小、調(diào)整變速器速比、將離合器立即脫離工作狀態(tài)或?qū)⑵囂幱诳論鯛顟B(tài)等等。優(yōu)選地，動力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可包括車輛制動裝置，其中制動動力例如包括壓力油、壓氣或電力。

綜上所述，本發(fā)明的行車安全輔助系統(tǒng)100能夠通過車距檢測機(jī)構(gòu)如車距傳感器，動態(tài)地同時(shí)測量本車和左右兩側(cè)鄰車的橫向距離，當(dāng)本車距左車的橫向距離過小，超過危險(xiǎn)距離(預(yù)定臨界值)時(shí)，控制器通過此時(shí)測量到的本車與右車的橫向距離決定是否向右側(cè)調(diào)整行駛方向。如與左右鄰車的安全距離都在預(yù)定臨界值以下時(shí)，則控制器可下達(dá)制動指令(啟動剎車)、加速或減速指令等主動安全措施，避免事故發(fā)生，就是說，對于沒有足夠空間來避免橫向撞擊的情況，控制器構(gòu)造成基于車距檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)決定是否執(zhí)行加速、減速、制動等指令。

將清楚的是，在不背離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下可針對上述的本發(fā)明的多種不同實(shí)施例作出對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的各種不同的變體和/或改進(jìn)和/或組合。