專利名稱：車載路面檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夜間行車安全輔助系統(tǒng)，尤其是一種車載路面檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為大眾消費(fèi)品。但由于不良路況以及部分駕駛員的不良駕駛習(xí)慣而導(dǎo)致的汽車傷亡事故頻頻發(fā)生，在許多省市，高速公路上、省道或小馬路上，很多司機(jī)在開車時(shí)不注意變換近光遠(yuǎn)光燈，導(dǎo)致反向車道的駕駛員看不清前方路況，一旦前方有障礙物，就需要以急剎或者急轉(zhuǎn)彎來躲避，稍有不慎便會釀成災(zāi)難，很多由于光照或路況等原因而導(dǎo)致的車禍。針對這一現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種新型行車安全輔助系統(tǒng)，以避免事故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以通過光跡實(shí)時(shí)反映路面情況的車載路面檢測系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型公開了一種車載路面檢測系統(tǒng)，包括:激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器以一定角度安裝于車體前端；光學(xué)影像捕捉裝置，所述光學(xué)影像捕捉裝置對應(yīng)所述激光發(fā)射器安裝于所述車體的頂部，所述光學(xué)影像捕捉裝置進(jìn)一步連接一光譜識別單元。本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述激光發(fā)射器發(fā)射出的激光以結(jié)構(gòu)光的形式以一定角度射向路面， 于所述路面上形成復(fù)數(shù)道光跡。本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述光學(xué)影像捕捉裝置為一光學(xué)影像捕捉攝像頭，所述光學(xué)影像捕捉攝像頭對準(zhǔn)所述光跡。本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述光譜識別單元為一單片機(jī)。本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是:通過激光發(fā)射器向車體前方路面發(fā)射的結(jié)構(gòu)光在路面上呈現(xiàn)的光跡，經(jīng)光學(xué)影像捕捉裝置采集后傳輸至光譜識別單元，實(shí)時(shí)識別車體前方的路面情況，并針對不同的路況對駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過軟件對行進(jìn)車輛進(jìn)行駕駛干預(yù)，及時(shí)避開突起的障礙物或者凹陷的坑洞，消除夜間駕車安全隱患。

圖1是本實(shí)用新型車載路面檢測系統(tǒng)的示意圖。圖2是本實(shí)用新型車載路面檢測系統(tǒng)的模塊圖。圖3是本實(shí)用新型車載路面檢測系統(tǒng)的實(shí)施效果圖。圖4是本實(shí)用新型車載路面檢測系統(tǒng)的實(shí)施效果圖。圖5是本實(shí)用新型車載路面檢測系統(tǒng)的實(shí)施效果圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的車載路面檢測系統(tǒng)I主要由激光發(fā)射器11、光學(xué)影像捕捉裝置12以及光譜識別單元13組成，激光發(fā)射器11采用穩(wěn)定度極高、廉價(jià)且穿透能力極強(qiáng)的紅色激光發(fā)射器，以一定角度安裝于車體10的前端，發(fā)射出多條平行紅色激光以結(jié)構(gòu)光110的形式以一定角度射向車體10前方的路面，結(jié)構(gòu)光110會由于路面平整度的不同而形成不同形狀的光跡，激光從激光發(fā)射器發(fā)出，經(jīng)過柱面透鏡后匯聚成寬度很窄的光帶，稱為結(jié)構(gòu)光，該光平面以一定角度入射在工件上，在工件上產(chǎn)生反射和散射。光學(xué)影像捕捉裝置12對應(yīng)激光發(fā)射器11安裝于車體10的頂部，對激光發(fā)射器11發(fā)射的結(jié)構(gòu)光110在路面上形成的光跡進(jìn)行捕捉采集，再傳輸至光譜識別單元13對所采集的光跡影像進(jìn)行識別，便可得知路面是否有突起的障礙物或者凹陷的坑洞，并根據(jù)光跡扭曲的條數(shù)進(jìn)而判斷障礙物或坑洞的尺寸，從而自動(dòng)判斷是否會對行車安全造成影響，針對不同的路況對駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過軟件對行進(jìn)車輛進(jìn)行駕駛干預(yù)。如果路面為平整路面，則結(jié)構(gòu)光110照射在車體10前方的路面上形成若干條垂直于車道且相互平行的光跡，如圖3所示；但如果路面不平整，有突起的障礙物或者凹陷的坑洞，則光跡會呈現(xiàn)扭曲現(xiàn)象，如圖4所示，沿著車體10行進(jìn)方向，如果前方有障礙物，則光跡會向靠近車體方向發(fā)生扭曲，如果是坑洞，則光跡回向遠(yuǎn)離車體方向扭曲。并且，隨著障礙物(或坑洞)的尺寸不同，扭曲程度也不同，如果尺寸足夠小，則光跡只會呈現(xiàn)一條光跡的扭曲變形，但如果尺寸足夠大，則會有兩條甚至更多條光跡同時(shí)扭曲，如圖5所示，可以根據(jù)扭曲光跡的條數(shù)進(jìn)行判斷障礙物(或坑洞)的尺寸，從而自動(dòng)判斷是否會對行車安全造成影響，針對不同的路況對駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過軟件對行進(jìn)車輛進(jìn)行駕駛干預(yù)。以上結(jié)合 附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種車載路面檢測系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括: 激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器以一定角度安裝于車體前端； 光學(xué)影像捕捉裝置，所述光學(xué)影像捕捉裝置對應(yīng)所述激光發(fā)射器安裝于所述車體的頂部，所述光學(xué)影像捕捉裝置進(jìn)一步連接一光譜識別單元。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述激光發(fā)射器發(fā)射出的激光以結(jié)構(gòu)光的形式以一定角度射向路面，于所述路面上形成復(fù)數(shù)道光跡。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述光學(xué)影像捕捉裝置為一光學(xué)影像捕捉攝像頭，所述光學(xué)影像捕捉攝像頭對準(zhǔn)所述光跡。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述光譜識別單元為一單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車載路面檢測系統(tǒng)，包括激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器以一定角度安裝于車體前端；光學(xué)影像捕捉裝置，所述光學(xué)影像捕捉裝置對應(yīng)所述激光發(fā)射器安裝于所述車體的頂部，所述光學(xué)影像捕捉裝置進(jìn)一步連接一光譜識別單元。本實(shí)用新型的車載路面檢測系統(tǒng)通過激光發(fā)射器向車體前方路面發(fā)射的結(jié)構(gòu)光在路面上呈現(xiàn)的光跡，經(jīng)光學(xué)影像捕捉裝置采集后傳輸至光譜識別單元，實(shí)時(shí)識別車體前方的路面情況，并針對不同的路況對駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過軟件對行進(jìn)車輛進(jìn)行駕駛干預(yù)，及時(shí)避開突起的障礙物或者凹陷的坑洞，消除夜間駕車安全隱患。
文檔編號B60W40/06GK203094055SQ201320110518
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者王清偉, 章學(xué)璋 申請人:上海市第一中學(xué)