本公開內(nèi)容總體上涉及車輛，并且更特別地涉及用于增強(qiáng)車輛聲音的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛的駕駛員和其他乘員可能希望聽見特定的車輛聲音，例如關(guān)于用于性能車輛的進(jìn)氣、發(fā)動機(jī)或排氣系統(tǒng)的聲音。但是，在某些車輛中，例如由于還可能起到減小車輛聲音的作用的聲音車輛開發(fā)和改進(jìn)，某些聲音可能不會總是如車輛乘員所優(yōu)選的充分方式而呈現(xiàn)。

因此，期望提供增強(qiáng)車輛聲音的技術(shù)。還期望提供利用這種技術(shù)的方法、系統(tǒng)和車輛。此外，結(jié)合附圖和前面的技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)，根據(jù)以下詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求書，本發(fā)明的其他期望特征和特性將變得明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)示例性實施方案，提供了一種方法。所述方法包括：測量由一個或多個車輛組件產(chǎn)生的聲音、振動或所述兩者；以及針對在車輛內(nèi)或附近的一個或多個個體增強(qiáng)用于可聽顯示的聲音。

根據(jù)另一示例性實施方案，提供了一種系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括一個或多個傳感器和處理器。所述一個或多個傳感器被配置成測量由一個或多個車輛組件產(chǎn)生的聲音、振動或所述兩者。所述處理器被配置成針對在車輛內(nèi)或附近的一個或多個個體增強(qiáng)用于可聽顯示的聲音、振動或所述兩者。

根據(jù)又一示例性實施方案，提供了一種車輛。所述車輛包括多個系統(tǒng)、一個或多個傳感器以及處理器。所述一個或多個系統(tǒng)包括動力系統(tǒng)、懸架、進(jìn)氣系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)。所述一個或多個傳感器被配置成測量由與動力系統(tǒng)、懸架、進(jìn)氣系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)中的一個或多個有關(guān)的一個或多個車輛組件產(chǎn)生的聲音、振動或所述兩者。所述處理器被配置成針對在車輛內(nèi)或附近的一個或多個個體增強(qiáng)用于可聽顯示的聲音、振動或所述兩者。

附圖說明

在下文中將結(jié)合下面的附圖描述本公開內(nèi)容，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1為根據(jù)示例性實施方案的包括用于增強(qiáng)車輛聲音的系統(tǒng)的車輛的功能框圖；以及

圖2為根據(jù)示例性實施方案的可結(jié)合圖1的車輛使用的用于增強(qiáng)車輛聲音的過程的流程圖。

具體實施方式

下面的詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的并且并非意圖限制本公開內(nèi)容或其應(yīng)用和用途。此外，不期望受到前述背景或下面的詳細(xì)描述中所呈現(xiàn)的任何理論的限制。

圖1示出了根據(jù)示例性實施方案的車輛100或汽車。車輛100可以是多種不同類型的汽車中的任何一種，例如，轎車、貨車、卡車或運動型多功能車(SUV)，并且可以是雙輪驅(qū)動(2WD)(即，后輪驅(qū)動或前輪驅(qū)動)、四輪驅(qū)動(4WD)或全輪驅(qū)動(AWD)。

如在下文進(jìn)一步更詳細(xì)描述，車輛100包括用于增強(qiáng)車輛聲音的控制系統(tǒng)102。如下文進(jìn)一步討論，控制系統(tǒng)102包括傳感器陣列104、控制器106和音頻單元108。在各個實施方案中，控制系統(tǒng)102根據(jù)下文結(jié)合圖2的過程200進(jìn)一步闡釋的步驟來增強(qiáng)車輛聲音。

在圖1中所示的一個實施方案中，除了上文提及的控制系統(tǒng)102之外，車輛100還包括底盤112、主體114、四個車輪116、電子系統(tǒng)118、動力系統(tǒng)129、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150、制動系統(tǒng)155和一個或多個其他驅(qū)動輸入系統(tǒng)160。主體114設(shè)置在底盤112上并基本上封閉車輛100的其他組件。主體114和底盤112可共同形成車架。車輪116每個都在主體114的相應(yīng)尖角附近可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底盤112，并且是車輛懸架系統(tǒng)117的部分。在各個實施方案中，車輛100可不同于圖1中所示。例如，在某些實施方案中，車輪116的數(shù)量可以變化。通過另外的示例，在各個實施方案中，在各種其他可能的差異中，車輛100可以不具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并且(例如)可通過差動制動來轉(zhuǎn)向。

在圖1所示的示例性實施方案中，動力系統(tǒng)129包括致動器組件120，致動器組件120包括發(fā)動機(jī)130。在各個其他實施方案中，動力系統(tǒng)129可以不同于圖1中所示和/或下文所描述的(例如，在一些實施方案中，動力系統(tǒng)可以包括燃?xì)鈨?nèi)燃機(jī)130，而在其他實施方案中，動力系統(tǒng)129可以包括單獨的電動機(jī)或包括結(jié)合例如用于電動車輛、混合動力車輛等的一個或多個其他動力系統(tǒng)129組件的電動機(jī))。在圖1中所示的一個實施方案中，致動器組件120和動力系統(tǒng)129安裝在驅(qū)動車輪116的底盤112上。在一個實施方案中，發(fā)動機(jī)130包括內(nèi)燃機(jī)并被容置在發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備131中。同樣在所示實施方案中，發(fā)動機(jī)130聯(lián)接到用于車輛100的進(jìn)氣系統(tǒng)132，進(jìn)氣系統(tǒng)132控制用于車輛的空氣和用于發(fā)動機(jī)100的燃料的吸入。另外，同樣在所示的實施方案中，發(fā)動機(jī)130進(jìn)一步聯(lián)接到排氣系統(tǒng)133以用于將空氣和廢氣排出車輛100。

將理解的是，在其他實施方案中，代替內(nèi)燃機(jī)或除內(nèi)燃機(jī)之外，致動器組件120可以包括一種或多種其他類型的發(fā)動機(jī)和/或電機(jī)，例如電動機(jī)/發(fā)電機(jī)。在某些實施方案中，電子系統(tǒng)118包括控制車輛100的發(fā)動機(jī)130和/或一個或多個其他系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)。還將理解，在各個實施方案中，車輛100可以包括用于動力系統(tǒng)129的其他組件(例如，電動機(jī))和/或用于其他車輛組件(例如，車輛懸架系統(tǒng)117)的其他安裝設(shè)備。

仍參照圖1，在一個實施方案中，發(fā)動機(jī)130通過一個或多個驅(qū)動軸134聯(lián)接到至少一些車輪116。在一些實施方案中，發(fā)動機(jī)130機(jī)械地聯(lián)接到傳動裝置。在其他實施方案中，發(fā)動機(jī)130可以代替地聯(lián)接到用于為機(jī)械地聯(lián)接到傳動裝置的電動機(jī)提供動力的發(fā)電機(jī)。在某些其他實施方案(例如，電動車輛)中，可以不需要發(fā)動機(jī)和/或傳動裝置。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150安裝在底盤112上并控制車輪116的轉(zhuǎn)向。在所示實施方案中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150包括方向盤151和轉(zhuǎn)向柱152。在各個實施方案中，方向盤151接收來自車輪100的駕駛員的輸入，并且轉(zhuǎn)向柱152基于來自駕駛員的輸入經(jīng)由驅(qū)動軸134產(chǎn)生用于車輪116的預(yù)期轉(zhuǎn)向角。在某些實施方案中，無人駕駛車輛可以在不涉及駕駛員的情況下利用由計算機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向命令。

制動系統(tǒng)155安裝在底盤112上并提供用于車輛100的制動。制動系統(tǒng)155經(jīng)由剎車踏板156接收來自駕駛員的輸入并經(jīng)由制動單元(未示出)提供適當(dāng)制動。

其他驅(qū)動輸入系統(tǒng)160可以包括加速度輸入系統(tǒng)，所述加速度輸入系統(tǒng)包括由駕駛員占用的具有代表車輛100的預(yù)期速度或加速度的占用的油門踏板161。除其他可能的系統(tǒng)外，所述其他驅(qū)動輸入系統(tǒng)160還可包括用于各種車輛裝置和/或系統(tǒng)(例如，一個或多個車輛收音機(jī)、其他娛樂系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)、照明單元、導(dǎo)航系統(tǒng)等)(未示出)的各種其他輸入。類似于上文關(guān)于車輛100的可能變型的討論，在某些實施方案中，轉(zhuǎn)向、制動、懸架、加速度和/或其他驅(qū)動特征可以由計算機(jī)而不是駕駛員控制。

在一個實施方案中，控制系統(tǒng)102安裝在底盤112上。如上文所討論，控制系統(tǒng)102增強(qiáng)車輛100的一個或多個聲音。在一個實施方案中，控制系統(tǒng)102增強(qiáng)用于在車輛100的內(nèi)部艙室內(nèi)或(在一些實施方案中)在車輛100的內(nèi)部艙室外可聽展示的發(fā)動機(jī)相關(guān)聲音(例如，由發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備131、進(jìn)氣系統(tǒng)132、排氣系統(tǒng)133和/或懸架系統(tǒng)117所產(chǎn)生的)。

如圖1所指出和所示，在一個實施方案中，控制系統(tǒng)102包括傳感器陣列104、控制器106和音頻單元108。傳感器陣列104包括用于測量車輛100的聲音的各種傳感器(在本文中又被稱為傳感器單元和/或檢測單元)。在某些實施方案中，傳感器陣列104的一個或多個傳感器包括轉(zhuǎn)換器。在所示實施方案中，傳感器陣列104包括一個或多個進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162、發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163、排氣傳感器164、其他聲音傳感器165、動力系統(tǒng)傳感器166以及其他參數(shù)傳感器167。在各個實施方案中，傳感器陣列104根據(jù)圖2的過程200的步驟，向控制器106提供用于處理以及用于車輛聲音增強(qiáng)的測量信息。

進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162測量車輛100的進(jìn)氣系統(tǒng)132的聲音(例如，進(jìn)氣系統(tǒng)132所產(chǎn)生的與動力系統(tǒng)129(例如，發(fā)動機(jī)130)的操作相關(guān)的聲音)。在一個實施方案中，進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162包括在進(jìn)氣系統(tǒng)132內(nèi)的一個或多個麥克風(fēng)。在另一實施方案中，進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162包括鄰近或以其他方式接近進(jìn)氣系統(tǒng)132的一個或多個麥克風(fēng)。在又一實施方案中，進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162包括用于監(jiān)測接近進(jìn)氣系統(tǒng)132和/或由進(jìn)氣系統(tǒng)132產(chǎn)生的振動的一個或多個加速計。在其他實施方案中，進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162的類型和/或定位可以改變。在一個實施方案中，進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162將聲音傳輸至控制器106，以用于處理和增強(qiáng)。在一個實施方案中，傳感器讀取環(huán)境情況，并發(fā)送輸出信號。同樣在一個實施方案中，信號被實況(實時)用于影響聲音輸出實時信號。在某些實施方案中，加速計、麥克風(fēng)、轉(zhuǎn)換器和/或其他傳感器彼此組合使用，以便了解振動和聲音兩者，從而獲得更加令人滿意的整體輸出。例如，在一個實施方案中，振動和聲音兩者可以一起用于確定結(jié)構(gòu)共振(例如經(jīng)由振動)，使得某些共振可以忽略不計，并且僅期望的聲音(例如，最令車輛駕駛員和/或其他乘客愉悅的聲音)可以得到增強(qiáng)。

發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163測量車輛100的發(fā)動機(jī)130的振動(和/或動力系統(tǒng)129的其他安裝部件)(其將在下文中被理解并處理為聲音輸出)。在一個實施方案中，發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163包括一個或多個加速計，用于根據(jù)發(fā)動機(jī)130的操作測量發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備131的振動(和/或一個或多個其他動力系統(tǒng)129部件，例如，一個或多個其他動力系統(tǒng)部件的安裝設(shè)備，和/或一個或多個其他安裝設(shè)備，例如，車輛100的懸架系統(tǒng)117的安裝設(shè)備)。在一個實施方案中，發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163被包含在發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備131中。在另一個實施方案中，發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163被布置成鄰近或以其他方式接近發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備131。在其他實施方案中，發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163的類型和/或定位可以改變。在各個其他實施方案中，傳感器163可以類似地布置在動力系統(tǒng)129的其他部件(例如，電動車輛中的電動機(jī)等)的安裝設(shè)備和/或車輛100的一個或多個其他安裝設(shè)備(例如，另一動力系統(tǒng)129部件的安裝設(shè)備、車輛100的懸架系統(tǒng)117的安裝設(shè)備等)之上或附近。在一個實施方案中，發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163將振動情況傳輸至控制器106，用于處理并增強(qiáng)成相關(guān)的聲音。在某些實施方案中，還可以包括用于測量懸架系統(tǒng)117、和/或一個或多個其他車輛系統(tǒng)和/或其部件的聲音的其他傳感器。

排氣傳感器164測量車輛100的排氣系統(tǒng)133的聲音(例如由排氣系統(tǒng)133所產(chǎn)生的與發(fā)動機(jī)130的操作相關(guān)的聲音)。在一個實施方案中，排氣傳感器164包括一個或多個麥克風(fēng)，其用于測量排氣系統(tǒng)133的聲音。在一個實施方案中，排氣傳感器164被包含在排氣系統(tǒng)133中。在另一實施方案中，排氣傳感器164布置成鄰近或以其他方式接近排氣傳感器164。在其他實施方案中，排氣傳感器164的類型和/或定位可以改變。在一個實施方案中，排氣傳感器164將聲音傳輸至控制器106，以用于處理和增強(qiáng)。在另一實施方案中，排氣傳感器164包括加速計，其測量排氣系統(tǒng)133的振動，并將振動傳輸至控制器106，以用于處理并增強(qiáng)為相關(guān)的聲音。在某些實施方案中，加速計、麥克風(fēng)、轉(zhuǎn)換器、和/或其他傳感器彼此結(jié)合使用，以了解振動和聲音兩者，從而獲得更加令人滿意的整體輸出。例如，在一個實施方案中，振動和聲音兩者可以一起用于確定結(jié)構(gòu)共振(例如經(jīng)由振動)，使得某些共振可以忽略不計，僅期望的聲音(例如，最令車輛駕駛員和/或其他乘客愉悅的聲音)可以得到增強(qiáng)。

其他聲音傳感器165測量車輛100相關(guān)的其他聲音。在某些實施方案中，其他聲音傳感器165包括當(dāng)空氣傳載聲音從車輛100的外部進(jìn)入車輛100的駕駛室內(nèi)時用于測量空氣傳載聲音(例如，風(fēng)聲、其他天氣聲音、空氣吹打車輛100的流動聲音、道路聲音、其他車輛的聲音等)的麥克風(fēng)。在某些實施方案中，這種麥克風(fēng)布置在車輛的內(nèi)部內(nèi)，或者抵靠在車輛100內(nèi)的車輛100的主體114上。同樣，在某些實施方案中，其他聲音傳感器165還包括當(dāng)結(jié)構(gòu)傳載聲音(例如，風(fēng)聲、其他天氣聲音、空氣吹打車輛100的流動聲音、道路聲音、其他車輛的聲音等)從車輛100的外部進(jìn)入車輛100的駕駛室內(nèi)時用于通過車輛主體114和/或其他車輛部件的振動來測量結(jié)構(gòu)傳載聲音(例如，振動)的加速計。在某些實施方案中，這種麥克風(fēng)被布置在車輛100的主體114和/或車輛100的這種振動部件的內(nèi)部或附近。在其他實施方案中，其他聲音傳感器165的類型和/或定位可以改變。在一個實施方案中，經(jīng)由其他聲音傳感器165獲得的信息被提供給控制器106，用于處理并用于確定增強(qiáng)與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音，例如以上討論的那些聲音。在某些實施方案中，加速計、麥克風(fēng)、轉(zhuǎn)換器、和/或其他傳感器彼此結(jié)合使用，以了解振動和聲音情況兩者，從而獲得更加令人滿意的整體輸出。例如，在一個實施方案中，振動和聲音兩者可以一起用于確定結(jié)構(gòu)共振(例如經(jīng)由振動)，使得某些共振可以忽略不計，僅期望的聲音(例如，最令車輛駕駛員和/或其他乘客愉悅的聲音)可以得到增強(qiáng)。同樣在某些實施方案中，其他傳感器包括懸架傳感器，其配置成測量懸架系統(tǒng)117的聲音和/或振動(例如，與懸架系統(tǒng)117的安裝設(shè)備相關(guān)的振動)。

動力系統(tǒng)傳感器166測量車輛100的動力系統(tǒng)的一個或多個輸出。在某些實施方案中，動力系統(tǒng)傳感器166包括轉(zhuǎn)矩傳感器，其測量車輛100的一個或多個車輪116的車輪速度/轉(zhuǎn)矩。在某些實施方案中，動力系統(tǒng)傳感器166還可以測量和/或確定與發(fā)動機(jī)130的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)相關(guān)的值。在某些實施方案中，這種動力系統(tǒng)傳感器166被布置在車輛100的動力系統(tǒng)(例如，致動器組件120)的內(nèi)部、鄰近或以其他方式的附近。在其他實施方案中，這種動力系統(tǒng)傳感器166被布置在車輛100的一個或多個車輪116和/或車軸134的內(nèi)部、鄰近或以其他方式的附近。在其他實施方案中，動力系統(tǒng)傳感器166的類型和/或定位可以改變。在一個實施方案中，經(jīng)由動力系統(tǒng)傳感器166獲得的信息被提供給控制器106，以用于處理并用于確定增強(qiáng)與動力系統(tǒng)相關(guān)的聲音，例如以上討論的那些聲音。在某些實施方案中，加速計、麥克風(fēng)、轉(zhuǎn)換器和/或其他傳感器彼此結(jié)合使用，以了解振動和聲音情況兩者，從而獲得更加令人滿意的整體輸出。例如，在一個實施方案中，振動和聲音兩者可以一起用于確定結(jié)構(gòu)共振(例如經(jīng)由振動)，使得某些共振可以忽略不計，僅期望的聲音(比如，最令車輛駕駛員和/或其他乘客愉悅的聲音)可以得到增強(qiáng)。

其他參數(shù)傳感器167測量一個或多個其他車輛參數(shù)值中的值。在一個示例中，除了其他可能的傳感器外，其他參數(shù)傳感器167包括用于測量加速器踏板161的駕駛員的占用的一個或多個加速器踏板傳感器。在其他實施方案中，其他參數(shù)傳感器167的類型和/或定位可以改變。在一個實施方案中，經(jīng)由其他參數(shù)傳感器167獲得的信息被提供至控制器106，用于處理和用于確定增強(qiáng)與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音，例如，以上所討論的那些聲音。

控制器106聯(lián)接到傳感器陣列104和音頻單元108?？刂破?06利用來自傳感器陣列104的各種測量值和信息，并至少部分地基于測量值和信息增強(qiáng)與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音，用于經(jīng)由音頻單元108的可聽顯示。在各個實施方案中，控制器106與傳感器陣列104和音頻單元108一起根據(jù)下文結(jié)合圖2的過程200進(jìn)一步討論的步驟來提供這些和其他功能。

如圖1所示，控制器106包括計算機(jī)系統(tǒng)。在某些實施方案中，控制器106還可以包括傳感器陣列104中的一個或多個傳感器、一個或多個其他裝置和/或系統(tǒng)和/或其部件。此外，將領(lǐng)會的是，控制器106可以以另外的方式與圖1所示的實施方案不同。例如，控制器106可以聯(lián)接到或可以按另外的方式利用一個或多個遠(yuǎn)程計算機(jī)系統(tǒng)和/或其他系統(tǒng)，例如，電子系統(tǒng)118、車輛100的信息娛樂單元和/或一個或多個車輛100的其他系統(tǒng)。

在所示的實施方案中，控制器106的計算機(jī)系統(tǒng)包括處理器172、存儲器174、接口176、存儲裝置178和總線180。處理器172執(zhí)行控制器106的計算和控制功能，并且可以包括任何類型的處理器或多個處理器、諸如微處理器的單個集成電路、或任何合適數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板以協(xié)同工作完成處理單元的功能。具體地，在一個實施方案中，至少部分地基于從其他聲音傳感器165、動力系統(tǒng)傳感器166和/或其他參數(shù)傳感器167中獲得的數(shù)據(jù)，處理器172提供車輛自然發(fā)生的與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音(例如，經(jīng)由進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162、發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163和排氣傳感器164獲得的聲音)的增強(qiáng)。在操作期間，處理器172執(zhí)行被包含在存儲器174內(nèi)的一個或多個程序182，并且如此，通常在執(zhí)行本文所描述的過程(如下面結(jié)合圖2進(jìn)一步討論的過程200)中，對控制器106和控制器106的計算機(jī)系統(tǒng)的一般操作進(jìn)行控制。

存儲器174可以是任何類型的合適的存儲器。例如，存儲器174可以包括各種類型的動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)(例如，SDRAM)、各種類型的靜態(tài)RAM(SRAM)、和各種類型的非易失性存儲器(PROM、EPROM和閃速存儲器)。在某些示例中，存儲器174位于和/或共同位于與處理器172相同的計算機(jī)芯片上。在所示實施方案中，存儲器174存儲上文所提及的程序182以及一個或多個存儲值184。

總線180用于在控制器106的計算機(jī)系統(tǒng)的各個部件之間傳輸程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)和其他信息或信號。接口176允許例如從系統(tǒng)驅(qū)動器和/或另一計算機(jī)系統(tǒng)至控制器106的計算機(jī)系統(tǒng)通信，并可以使用任何合適的方法和裝置來實現(xiàn)。在一個實施方案中，接口176從傳感器陣列104的傳感器中獲得各種數(shù)據(jù)。接口176可以包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口以與其他系統(tǒng)或部件通信。接口176還可以包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口以與技術(shù)人員通信、和/或一個或多個存儲接口以連接到存儲裝置(例如存儲裝置178)。

存儲裝置178可以是任何合適類型的存儲設(shè)備，包括直接存取存儲裝置，如硬盤驅(qū)動器、閃存系統(tǒng)、軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器。在一個示例性實施方案中，存儲裝置178包括程序產(chǎn)品，存儲器174可以從所述程序產(chǎn)品中接收程序182，程序182執(zhí)行本公開內(nèi)容的一個或多個過程的一個或多個實施方案，如下面結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過程200(以及其任何子過程)的步驟。在另一個示例性實施方案中，程序產(chǎn)品可以被直接存儲在和/或以另外的方式由存儲器174和/或盤(如盤186)存取，如以下所提及的那樣。

總線180可以是連接計算機(jī)系統(tǒng)和部件的任何合適的物理或邏輯手段。這包括，但不限于，直接硬接線連接、光纖、紅外和無線總線技術(shù)。在操作期間，程序182存儲在存儲器174中，并由處理器172執(zhí)行。

將領(lǐng)會的是，盡管此示例性實施方案在完整功能的計算機(jī)系統(tǒng)的上下文中描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到本公開內(nèi)容的機(jī)制能夠作為程序產(chǎn)品分發(fā)，該程序產(chǎn)品具有一個或多個類型的非暫時性計算機(jī)可讀信號承載介質(zhì)，該承載介質(zhì)用來存儲程序及其指令并實施其分發(fā)，如非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)承載程序并包含存儲其中的計算機(jī)指令用于使計算機(jī)處理器(如處理器172)實現(xiàn)并執(zhí)行程序。這種程序產(chǎn)品可采取多種形式，并且不管用于實施分發(fā)的計算機(jī)可讀信號承載介質(zhì)的具體類型，本公開內(nèi)容同樣地適用。信號承載介質(zhì)的示例包括：諸如軟盤、硬盤驅(qū)動器、存儲卡和光盤的可記錄介質(zhì)，以及諸如數(shù)字和模擬通信鏈路的傳輸介質(zhì)。將領(lǐng)會的是，基于云端的存儲和/或其他技術(shù)還可用于某些實施方案中。類似將領(lǐng)會的是，控制器106的計算機(jī)系統(tǒng)還可以以另外的方式不同于圖1所示的實施方案，例如控制器106的計算機(jī)系統(tǒng)可聯(lián)接到或可以以另外的方式利用一個或多個遠(yuǎn)程計算機(jī)系統(tǒng)和/或其他系統(tǒng)。

音頻單元108聯(lián)接到控制器106，并在車輛100內(nèi)和/或接近車輛100提供增強(qiáng)的聲音。在某些實施方案中，至少部分地基于從其他聲音傳感器165、動力系統(tǒng)傳感器166和/或其他參數(shù)傳感器167中獲得的數(shù)據(jù)，音頻單元108提供車輛自然發(fā)生的與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音(例如，經(jīng)由進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162、發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163和排氣傳感器164獲得的聲音)增強(qiáng)的音頻播放，其由處理器172確定。

如圖1所示，音頻單元108包括放大器191和一個或多個揚聲器192。放大器191放大增強(qiáng)的與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音。揚聲器192提供增強(qiáng)的、放大的聲音的音頻播放。在某些實施方案中，揚聲器192被設(shè)置在車輛100的駕駛室內(nèi)，并為車輛100駕駛室內(nèi)的乘客提供聲音。在某些實施方案中，揚聲器192和/或放大器191可以是車輛100的現(xiàn)有的無線電、立體聲和/或其他娛樂和/或信息娛樂單元的一部分。在某些其他實施方案中，揚聲器192可以設(shè)置在車輛100的外部，例如，車輛100的罩下，車輛100的行李箱下，和/或靠近車輛100的排氣管。在某些實施方案中，一些揚聲器192可以設(shè)置在車輛100的駕駛室內(nèi)，而其他揚聲器192可以設(shè)置在車輛100的駕駛室外。

在某些實施方案中，基于由控制器106(例如，從其處理器172)提供的指令，音頻單元108提供增強(qiáng)的聲音。同樣在各個實施方案中，根據(jù)下面結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過程200的步驟，音頻單元108實現(xiàn)這些和其他功能。

盡管控制系統(tǒng)102(包括傳感器陣列104、控制器106和音頻單元108)的部件被示出為是同樣系統(tǒng)的一部分，但是將領(lǐng)會的是，在某些實施方案中這些特征可以包括兩個或多個系統(tǒng)。此外，在各個實施方案中，控制系統(tǒng)102可以包括所有或部分，和/或可以聯(lián)接到，各種其他車輛裝置和系統(tǒng)，例如其中的制動器組件120、電子系統(tǒng)118和/或車輛100的一個或多個其他系統(tǒng)。

圖2是用于增強(qiáng)車輛聲音的過程200的流程圖。過程200可以根據(jù)示例性實施方案結(jié)合圖1的車輛100來實現(xiàn)。

如圖2所示，過程200開始于步驟201。例如，在各個實施方案中，當(dāng)車輛100以駕駛模式開始時，例如在當(dāng)前的車輛駕駛或者點火周期開始時，過程200可以啟動。在一個實施方案中，當(dāng)駕駛員已經(jīng)從事于車輛100的點火時，過程200啟動(例如，通過轉(zhuǎn)動點火的鑰匙、按下啟動鍵、和/或使用遙控鑰匙)。在一個實施方案中，過程200持續(xù)整個點火周期或者車輛駕駛。

目標(biāo)信號被監(jiān)測和控制，并且用于確定車輛的基線聲音是什么，并且然后確定增加什么類型和量的增強(qiáng)至車輛(步驟202)。具體地，一個或多個與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音和振動被監(jiān)測用于潛在的增強(qiáng)。在一個實施方案中，所監(jiān)測的聲音和振動直接或者間接地經(jīng)由發(fā)動機(jī)的操作引起。同樣在一個實施方案中，隨著在車輛內(nèi)聲音自然地發(fā)生，和/或有組織地發(fā)生，關(guān)于機(jī)械地聯(lián)接至車輛的發(fā)動機(jī)的一個或者多個車輛部件測量所監(jiān)測的聲音和振動。貫穿本申請所使用的術(shù)語“有組織的”意為著當(dāng)機(jī)械裝置操作時聲音從其中自然地發(fā)出。在下文的每個討論中，該方法挑出并且選擇哪一個有組織的聲音或者有組織的聲音的方面將被增強(qiáng)。在各種實施方案中，術(shù)語“有組織的”還可以與“真實的”聲音同義，該“真實的”聲音經(jīng)由機(jī)械裝置的自然發(fā)生和操作通過機(jī)械裝置而產(chǎn)生(例如，“有組織的”聲音是“真實的”，或者“自然發(fā)生的”聲音是在聲音的任何增強(qiáng)、修改或者改變之前由機(jī)械裝置產(chǎn)生的)。在一個實施方案中，所監(jiān)測的聲音包括：發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備131振動(或其他傳動系統(tǒng)安裝設(shè)備或者懸架安裝設(shè)備)，其通過發(fā)動機(jī)機(jī)架傳感器163和/或一個或多個其他機(jī)架傳感器(例如，經(jīng)由一個或者多個加速計)來測量；進(jìn)氣系統(tǒng)132聲音，其通過進(jìn)氣系統(tǒng)傳感器162(例如，經(jīng)由一個或者多個傳聲器)來測量；以及排氣系統(tǒng)133聲音，其通過排氣傳感器164(例如，一個或者多個麥克風(fēng))來測量。在某些實施方案中，其他聲音可以被類似地監(jiān)測(例如，懸架系統(tǒng)117的聲音)。在各個實施方案中，被監(jiān)測的與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音的數(shù)量和/或類型和/或用于監(jiān)測與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音的傳感器都可以改變。

其他車輛聲音和/或振動也被監(jiān)測(步驟204)。具體地，在一個實施方案中，多種駕駛室聲音和/或振動在步驟204中使用其他聲音傳感器165來監(jiān)測。在各個實施方案中，駕駛室聲音可包括進(jìn)入駕駛室的空氣傳載聲音(例如，風(fēng)聲、其他天氣聲音、空氣吹打車輛100的流動聲音、道路聲音、其他車輛的聲音等)，所述聲音通過上述的其他聲音傳感器165的一個或多個麥克風(fēng)來測量。同樣在一些實施方案中，駕駛室聲音可包括結(jié)構(gòu)傳載聲音(例如，振動)，當(dāng)所述聲音進(jìn)入駕駛室(例如，風(fēng)聲、其他天氣聲音、空氣吹打車輛100的流動聲音、道路聲音、其他車輛的聲音等)時，通過上述的其他聲音傳感器165的一個或多個加速計來測量。在一個實施方案中，僅作為示例，另外的聲音可包括發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)的輻射噪聲(例如，通過其方式穿過防火墻進(jìn)入車輛的內(nèi)駕駛室的噪聲)以及可進(jìn)入車輛的內(nèi)駕駛室的其他可能的噪聲。在一個實施方案中，聲音和/或振動的監(jiān)測包括前饋輸入以幫助了解車輛的可聽水平，從而調(diào)節(jié)聲音增強(qiáng)(例如，用于步驟202的目標(biāo)聲音和/或所選擇的目標(biāo)聲音和/或其部件的增強(qiáng)增益水平的調(diào)節(jié))。

另外，一個或多個車輛參數(shù)被監(jiān)測(步驟206)。在各個實施方案中，步驟206包括通常與發(fā)動機(jī)噪聲相關(guān)的某些車輛參數(shù)的監(jiān)測/控制。例如，在某些實施方案中，步驟206中被監(jiān)測的車輛參數(shù)可以包括經(jīng)由動力系統(tǒng)傳感器166測量的動力系統(tǒng)輸出值(例如，從動力系統(tǒng)輸出所得的車輪轉(zhuǎn)矩、發(fā)動機(jī)130的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)等)。通過另外的示例，在某些實施方案中，步驟206中監(jiān)測的車輛參數(shù)還可以包括通常與發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音相關(guān)聯(lián)的一個或多個其他車輛參數(shù)，例如，加速計踏板占用(例如，加速計踏板力和/或所行進(jìn)的距離)，其通過一個或多個其他參數(shù)傳感器167(例如，加速計踏板傳感器)來測量。

目標(biāo)聲音被增強(qiáng)(步驟208)。在一個實施方案中，至少部分地基于關(guān)于步驟204的駕駛室聲音和步驟206的車輛參數(shù)的所收集的數(shù)據(jù)，步驟202的發(fā)動機(jī)相關(guān)的目標(biāo)聲音被增強(qiáng)。具體地，在一個示例中，考慮到在車輛100中已經(jīng)存在其他聲音(例如，從步驟204)以及可以提供特定聲音的預(yù)期的車輛參數(shù)(例如，從步驟206)，針對車輛100的乘客，步驟202的有組織的、自然發(fā)生的發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音被增強(qiáng)以創(chuàng)建優(yōu)化的、令人滿意的、更有力發(fā)聲、運動感等的聲音。

例如，在一個這樣的實施方案中，考慮到步驟204中已在車輛內(nèi)的聲音(例如，關(guān)于如何增強(qiáng)將與駕駛室內(nèi)存在的聲音混合的聲音)和步驟206的車輛參數(shù)(例如，關(guān)于聲音預(yù)期)，步驟202的進(jìn)氣系統(tǒng)聲音，排氣系統(tǒng)聲音和發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備和/或其他安裝設(shè)備聲音(例如，振動)(和在某些實施方案中，一個或多個其他聲音，如懸架系統(tǒng)117相關(guān)的聲音)的特定需要的頻段被選擇增強(qiáng)，這些可以讓車輛100的乘客最為滿意。此外，在某些實施方案中，考慮到步驟204中已在車輛內(nèi)的聲音(例如，關(guān)于如何增強(qiáng)將與駕駛室內(nèi)存在的聲音混合的聲音)和步驟206的車輛參數(shù)(例如，關(guān)于聲音預(yù)期，例如當(dāng)車輛100達(dá)到特定速度或加速度或發(fā)動機(jī)產(chǎn)生特定量的轉(zhuǎn)矩或每分鐘轉(zhuǎn)速時，關(guān)于用戶可能會期望什么聲音，等等)，動力系統(tǒng)(例如，發(fā)動機(jī))順序(諧振)被選擇用于控制和/或修改，使得聲音和/或振動可讓車輛100的乘客最為滿意。在某些實施方案中，發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音可被濾波、混合和/或調(diào)諧，例如通過改變或選擇發(fā)動機(jī)相關(guān)的聲音的頻率、幅度和/或帶寬的部分和/或可被放大的聲音的特定期望部分。

在一個實施方案中，步驟208的聲音增強(qiáng)經(jīng)由處理器172來實現(xiàn)。此外，在某些實施方案中，處理器172利用查找表和/或其他儲存的數(shù)據(jù)(例如，被存儲為存儲器174的儲存值184)來確定對各種車輛條件的合適的增強(qiáng)。在一個實施方案中，基于在車輛的當(dāng)下點火周期之前的車輛測試(例如，在特定車輛型號的開發(fā)期間的試驗車輛測試中所進(jìn)行的)，對儲存的數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯。例如，這樣的測試數(shù)據(jù)可以包括發(fā)動機(jī)相關(guān)聲音的歷史，其通常發(fā)生在特定車輛參數(shù)層級(例如，車輛速度、車輛加速度、發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距、發(fā)動機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)等等)和/或消費者通常在這樣的車輛參數(shù)值下和/或從車輛100外進(jìn)入車輛的駕駛室的其他聲音相混合時所樂于找出的聲音的研究。

提供了增強(qiáng)的聲音(步驟210)。在各個實施方案中，在步驟210期間鄰近車輛(例如，在車輛的內(nèi)駕駛室內(nèi)，和/或一些實施方案中在車輛外部)提供增強(qiáng)的聲音(步驟208的輸出)。在一個實施方案中，經(jīng)由音頻單元108提供/廣播/傳送增強(qiáng)的聲音。具體地，在一個實施方案中，增強(qiáng)的聲音通過放大器191被放大，并且然后經(jīng)由處理器172提供的指令通過音頻單元108的揚聲器192而提供用于在車輛的內(nèi)駕駛室內(nèi)傳送。如以上參照音頻單元108的討論中所指出，在某些實施方案中，增強(qiáng)的聲音例如經(jīng)由具有在車輛的駕駛室內(nèi)的揚聲器的車輛100的現(xiàn)有聲音系統(tǒng)/信息娛樂單元在車輛100的駕駛室內(nèi)被提供。同樣如上所述，在某些實施方案中，增強(qiáng)的聲音可以例如經(jīng)由設(shè)置在車輛100外部(例如，在罩下、在行李箱下或接近車輛的排氣管)的一個或多個揚聲器而在車輛100外部被提供。此外，同樣如上所述，在某些實施方案中，增強(qiáng)的聲音可以經(jīng)由設(shè)置在車輛100的駕駛室內(nèi)的一些揚聲器以及還經(jīng)由設(shè)置在車輛100的駕駛室外部的其他揚聲器而被提供。

因此，方法、系統(tǒng)和車輛被提供用于增強(qiáng)車輛聲音。在各個實施方案中，所公開的方法、系統(tǒng)和車輛增強(qiáng)自然發(fā)生的發(fā)動機(jī)相關(guān)聲音(例如，來自進(jìn)氣系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)安裝設(shè)備和/或排氣系統(tǒng))，所述聲音否則可能不會例如被車輛100的乘客充分聽到。該結(jié)果可以是與加速器踏板的占用以及發(fā)動機(jī)的動作對應(yīng)的自然、令人滿意、更為強(qiáng)大或動感的聲音，且其為車輛的操作員提供合適的反饋。

將領(lǐng)會到，所公開的方法、系統(tǒng)和車輛可與附圖中所示以及本文所述的那些不同。例如，車輛100、控制系統(tǒng)102和/或其各個部件可以與圖1中所示以及結(jié)合其所述的不同。此外，將領(lǐng)會到，過程200的某些步驟可以與圖2中所示以及結(jié)合其上述的那些不同。類似地將認(rèn)識到，以上所述方法的某些步驟可同時發(fā)生或以不同順序發(fā)生，而不是圖2中所示和/或結(jié)合其的以上所述。

雖然已經(jīng)在以上詳細(xì)描述中呈現(xiàn)了至少一個示例性實施方案，但應(yīng)領(lǐng)會存在許多變型。還應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會到，一個或多個示例性實施方案僅作為示例，而不期望以任何方式限制本公開內(nèi)容的范圍、適用性或配置。確切地，以上詳細(xì)描述將實施一個或多個示例性實施方案的便利的指引提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求及其等同內(nèi)容的情況下，可以對元件的功能和布置做出各種改變。