本公開涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種支腿伸縮機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著設(shè)計(jì)水平與制造能力的提高，出現(xiàn)了三級(jí)、四級(jí)伸縮等多級(jí)可伸縮支腿，多級(jí)可伸縮支腿在工程中發(fā)揮著重要作用，以二級(jí)可伸縮支腿為例，一級(jí)支腿與支腿支撐臺(tái)、二級(jí)支腿與一級(jí)支腿滑道左右方向均設(shè)置有大約6mm的間隙，當(dāng)采用外置油缸驅(qū)動(dòng)支腿時(shí)，由于空間受限油缸只能單側(cè)布置。這樣，在支腿伸縮的過程中，單側(cè)會(huì)受到一個(gè)附加彎矩發(fā)生偏轉(zhuǎn)，支腿與側(cè)板之間會(huì)發(fā)生偏磨卡滯現(xiàn)象。因此，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)支腿沿外滑道伸縮，且占用空間小的支腿伸縮機(jī)構(gòu)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)支腿沿外滑道可伸縮，且占用空間較小的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種支腿伸縮機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)支腿和套設(shè)在該內(nèi)支腿上的外滑道，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支腿相對(duì)于所述外滑道伸縮的繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷筒以及纏繞在所述卷筒上的繩索，所述卷筒固定于所述外滑道上，所述繩索的一端固定在所述內(nèi)支腿的前端，另一端固定在所述內(nèi)支腿的后端。

可選地，所述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套且對(duì)稱設(shè)置于所述外滑道兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上。

可選地，所述內(nèi)支腿的側(cè)壁上安裝有固定座，所述繩索的兩端分別固定于所述固定座上，所述固定座具有用于調(diào)節(jié)所述繩索張緊度的調(diào)節(jié)部。

可選地，所述調(diào)節(jié)部為與所述繩索端部相連接且固定于所述內(nèi)支腿側(cè)壁上的螺栓，以及與所述螺栓相配合的螺母。

可選地，所述卷筒通過緊固板固定于所述外滑道的側(cè)壁上，該緊固板與所述外滑道側(cè)壁之間設(shè)置有調(diào)節(jié)墊片，且所述外滑道上形成有通孔，所述卷筒的繩索引出部分通過所述通孔進(jìn)入所述外滑道內(nèi)。

可選地，所述卷筒的直徑為180-200mm。

可選地，所述內(nèi)支腿的側(cè)壁上布置有大致沿所述內(nèi)支腿伸縮方向延伸的液壓管路，所述繩索間隔地設(shè)置在所述液壓管路的一側(cè)。

可選地，所述繩索為鋼絲繩，且至少在所述卷筒上螺旋纏繞四圈。

可選地，所述外滑道為套設(shè)在所述內(nèi)支腿上的支腿支撐臺(tái)或相鄰?fù)庵取?/p>

本公開還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過卷筒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制繩索的收放，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)支腿沿外滑道的伸出和收回，且占用空間較小。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的省略外滑道的支腿伸縮機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中卷筒設(shè)置于外滑道側(cè)壁上，為了便于觀察，已示出；

圖2是本公開提供的支腿伸縮機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本公開提供的支腿伸縮機(jī)構(gòu)中卷筒的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1 內(nèi)支腿 2 外滑道

3 卷筒 4 繩索

5 固定座 6 液壓管路

7 調(diào)節(jié)墊片 8 緊固板

21 通孔 41 繩索引出部分

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，為了描述的方便，使用的方位詞如“前、后”是根據(jù)內(nèi)支腿的側(cè)壁定義的，內(nèi)支腿側(cè)壁上遠(yuǎn)離支腿支撐臺(tái)的一端為“前”，靠近支腿支撐臺(tái)的一端為“后”，“內(nèi)、外”是針對(duì)相應(yīng)零部件的本身輪廓而言的。

如圖1和圖2所示，本公開提供一種支腿伸縮機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括內(nèi)支腿1和套設(shè)在該內(nèi)支腿1上的外滑道2，內(nèi)支腿1能夠沿外滑道2可伸縮，該支腿伸縮機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)支腿1相對(duì)于外滑道2伸縮的繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷筒3以及纏繞在該卷筒3上的繩索4，通過將卷筒3固定于外滑道2上，繩索4的一端固定在內(nèi)支腿1的前端，另一端固定在內(nèi)支腿1的后端。具體地，當(dāng)卷筒3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在繩索4和卷筒3之間的摩擦力作用下，卷筒3開始收前端繩索4，同時(shí)釋放后端繩索4，繩索4收和放的速度相同，繩索4前端將內(nèi)支腿1往后拉，內(nèi)支腿1前端被拉的速度和收繩索4的速度相同，在內(nèi)支腿1被往后拉的同時(shí)，由于繩索4后端與內(nèi)支腿1的相連接，因此內(nèi)支腿1后端拉繩索4的速度和放繩索的速度相同，實(shí)現(xiàn)內(nèi)支腿1的收回過程，且能夠保證繩鎖前后端均繃直，不會(huì)發(fā)生亂繩；當(dāng)卷筒3進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相同的原理，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)支腿1的伸出，其中，卷筒3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以由液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)可以利用支腿伸縮機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作，該液壓系統(tǒng)設(shè)置于上述支腿伸縮機(jī)構(gòu)的外部。這樣，該支腿伸縮機(jī)構(gòu)通過卷筒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制繩索的收放，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)支腿沿外滑道的伸出和收回，由于只需考慮卷筒的布置空間，繩索可以布置在內(nèi)支腿和外滑道之間，因此占用空間小，方便布置。

其中，在本公開的實(shí)施方式中，如圖2所示，為了保證支腿兩側(cè)受力均衡，上述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為兩套且對(duì)稱設(shè)置于外滑道2兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，且兩側(cè)壁上的卷筒3在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可以同時(shí)收前端繩索，釋放后端繩索，且卷筒3的轉(zhuǎn)速相同，這樣，能夠保證在內(nèi)支腿1進(jìn)行伸出或收回時(shí)不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，穩(wěn)定內(nèi)支腿1的運(yùn)動(dòng)，防止內(nèi)支腿1卡滯。其中，外滑道2可以為套設(shè)在內(nèi)支腿1上的支腿支撐臺(tái)或相鄰?fù)庵?，卷?設(shè)置于支腿支撐臺(tái)或相鄰?fù)庵鹊膫?cè)壁上，繩索4的兩端固定于內(nèi)支腿側(cè)壁的前端和后端，以實(shí)現(xiàn)一級(jí)支腿與支腿支撐臺(tái)、以及內(nèi)支腿與相鄰?fù)庵戎g的伸出與收回。

其中，在本公開的實(shí)施方式中，內(nèi)支腿1側(cè)壁的前端和后端上分別安裝有固定座5，繩索4的兩端分別固定于固定座5上，以實(shí)現(xiàn)通過繩索4的收放來帶動(dòng)內(nèi)支腿1相對(duì)于外滑道2的運(yùn)動(dòng)。為了便于調(diào)節(jié)繩索4的張緊度，固定座5上可以設(shè)置有調(diào)節(jié)部，該調(diào)節(jié)部可以為與繩索4端部相連接且固定于內(nèi)支腿1側(cè)壁上的螺栓，以及與螺栓相配合的螺母，上述繩索4纏繞于該螺栓上，這樣通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓來調(diào)節(jié)繩索4纏繞的圈數(shù)來調(diào)節(jié)其張緊度，從而實(shí)現(xiàn)繩索始終處于張緊狀態(tài)，不會(huì)亂繩。在其他實(shí)施方式中，繩索4還可以通過纏繞于固定在內(nèi)支腿1側(cè)壁上的旋鈕來實(shí)現(xiàn)繩索4張緊度的調(diào)節(jié)。

其中，在本公開的實(shí)施方式中，卷筒3可以通過緊固板8固定于外滑道2的側(cè)壁上，該緊固板8與外滑道2側(cè)壁之間設(shè)置有調(diào)節(jié)墊片7，通過改變調(diào)整墊片7的厚度，能夠?qū)崿F(xiàn)卷筒3位置的調(diào)節(jié)，且外滑道2上形成有通孔21，所述卷筒3的繩索引出部分41通過所述通孔21進(jìn)入所述外滑道2內(nèi)，在卷筒3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過程中，能夠保證繩索4不亂繩。這樣，實(shí)現(xiàn)了設(shè)置在外滑道2外側(cè)的卷筒3對(duì)位于內(nèi)支腿1和外滑道2之間的繩索4的驅(qū)動(dòng)，不僅便于布置卷筒3，不占用內(nèi)部空間，還可以避免繩索4和外滑道2等結(jié)構(gòu)的磨損。其中，在其他實(shí)施方式中，還可以通過設(shè)置其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如通過螺紋調(diào)節(jié)等方式實(shí)現(xiàn)卷筒3的位置調(diào)節(jié)。

在本實(shí)施方式中，繩索4可以為鋼絲繩，為了增加鋼絲繩之間的摩擦力，使卷筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠有效帶動(dòng)鋼絲繩收放，可以先在卷筒3上螺旋纏繞幾圈鋼絲繩，在本公開的實(shí)施方式中，鋼絲繩至少在卷筒3上螺旋纏繞四圈，以保證繩索4和卷筒3之間的摩擦力能夠穩(wěn)定使得內(nèi)支腿1進(jìn)行伸縮。另外，所選用鋼絲繩的直徑與卷筒3的直徑相關(guān)，需要根據(jù)具體地實(shí)際情況進(jìn)行確定，以提高鋼絲繩的使用壽命。

如圖2所示，與采用單側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)支腿伸縮相比，該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置于外滑道2兩側(cè)壁上，內(nèi)支腿1的兩側(cè)壁能夠同時(shí)在繩索4的帶動(dòng)下沿外滑道2伸出或收回，以保證內(nèi)支腿1不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，穩(wěn)定內(nèi)支腿1的運(yùn)動(dòng)，能夠有效降低內(nèi)支腿1卡滯的可能性。

另外，在本公開的實(shí)施方式中，采用卷筒3驅(qū)動(dòng)繩索4的方式還可以避免使用鏈輪等尺寸較大的部件，并且使得繩索4可以便于在外滑道1和內(nèi)支腿2之間的間隙中穿過，在本公開提供的實(shí)施方式中，該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中卷筒3的直徑可以為180-200mm，占用空間小，能夠提供更多的空間以用于布置垂直油缸的液壓管路6。卷筒3間隔設(shè)置在液壓管路6的一側(cè)，兩者互不干涉，即，不會(huì)影響液壓管路6的布置，其中，液壓管路6布置于內(nèi)支腿1的側(cè)壁上且大致沿內(nèi)支腿1的伸縮方向布置。

本公開還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述支腿伸縮機(jī)構(gòu)，該工程機(jī)械可以為起重機(jī)、泵車等，通過一級(jí)支腿與支腿支撐臺(tái)或相鄰?fù)庵戎g的伸出或收回，以實(shí)現(xiàn)臂架的高度可調(diào)節(jié)，且不會(huì)影響垂直油缸的液壓管路的布置，以滿足實(shí)際的工程需要。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。