本實(shí)用新型涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程車輛的支腿伸縮控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述支腿伸縮控制系統(tǒng)的工程車輛。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

在車輛工程領(lǐng)域，各種各樣不同類型的汽車已得到廣泛使用，比如乘用車、商用車、工程車輛等。其中，工程車輛主要包括自卸車(運(yùn)土石)、灑水車、瀝青灑布車、拖車(半掛，用于拖運(yùn)機(jī)械)、水泥砼泵送車、道路綜合養(yǎng)護(hù)車、橋梁檢測(cè)車等。

以泵車為例，泵車是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。由泵體和輸送管組成。按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車?；炷帘密囀窃谳d重汽車底盤上進(jìn)行改造而成的，它是在底盤上安裝有運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔助裝置?；炷帘密嚨膭?dòng)力通過(guò)動(dòng)力分動(dòng)箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給液壓泵組或者后橋，液壓泵推動(dòng)活塞帶動(dòng)混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送到一定的高度和距離。

目前，在泵車的左右兩側(cè)上一般各安裝有支腿操作盒，在該支腿操作盒上設(shè)置有操作開(kāi)關(guān)，操作支腿時(shí)需要先接通開(kāi)關(guān)并保持，然后操作各個(gè)手柄，將前、后支腿展開(kāi)到位。如此，泵車上左右兩側(cè)支腿盒上的操作開(kāi)關(guān)只需接通任何一個(gè)，即可實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)手柄同時(shí)操作。然而，如果操作者在泵車一側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，另一側(cè)若存在外力壓緊手柄或非專業(yè)人員隨意操作手柄，則容易產(chǎn)生安全問(wèn)題。

因此，如何避免技術(shù)人員在泵車一側(cè)操作時(shí)，另一側(cè)因意外情況導(dǎo)致操作手柄出現(xiàn)誤操作而引起的安全隱患，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種工程車輛的支腿伸縮控制系統(tǒng)，能夠避免技術(shù)人員在泵車一側(cè)操作時(shí)，另一側(cè)因意外情況導(dǎo)致操作手柄出現(xiàn)誤操作而引起的安全隱患。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述支腿伸縮控制系統(tǒng)的工程車輛。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種工程車輛的支腿伸縮控制系統(tǒng)，包括左側(cè)開(kāi)關(guān)和右側(cè)開(kāi)關(guān)，還包括與所述左側(cè)開(kāi)關(guān)和右側(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)連接的控制器，用于在所述左側(cè)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)使左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，且在所述右側(cè)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)使右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活的控制器。

優(yōu)選地，在所述左側(cè)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，所述控制器同時(shí)使所述右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于未激活狀態(tài)；且在所述右側(cè)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，所述控制器同時(shí)使所述左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于未激活狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述左側(cè)支腿和/或右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為油路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，還包括與所述控制器信號(hào)連接、用于根據(jù)所述控制器的控制信號(hào)控制所述左側(cè)支腿的油路通斷的左支腿閥和控制所述右側(cè)支腿的油路通斷的右支腿閥。

優(yōu)選地，還包括與所述控制器信號(hào)連接、用于控制支腿總油路通斷的支腿總閥，且在所述左側(cè)開(kāi)關(guān)或右側(cè)開(kāi)關(guān)中任意一者閉合時(shí)，所述支腿總閥使支腿總油路導(dǎo)通。

優(yōu)選地，所述左支腿閥、右支腿閥和支腿總閥均為電磁閥。

優(yōu)選地，所述控制器具體為ECU。

本實(shí)用新型還提供一種工程車輛，包括車體和設(shè)置于所述車體上的支腿伸縮控制系統(tǒng)，其中，所述支腿伸縮控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的支腿伸縮控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述工程車輛具體為泵車。

本實(shí)用新型所提供的工程車輛的支腿伸縮控制系統(tǒng)，主要包括左側(cè)開(kāi)關(guān)、右側(cè)開(kāi)關(guān)和控制器。其中，左側(cè)開(kāi)關(guān)和右側(cè)開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在工程車輛的左右兩側(cè)上，并且分別用于確定左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的激活和右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的激活。而控制器與左側(cè)開(kāi)關(guān)和右側(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)連接，當(dāng)左側(cè)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，控制器執(zhí)行對(duì)應(yīng)命令將左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，使得左側(cè)的操作手柄可以對(duì)左側(cè)支腿的伸縮進(jìn)行操作；同時(shí)，當(dāng)右側(cè)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，執(zhí)行器執(zhí)行對(duì)應(yīng)命令將右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，使得右側(cè)的操作手柄可以對(duì)右側(cè)支腿的伸縮進(jìn)行操作。如此，本實(shí)用新型所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)，由于左側(cè)開(kāi)關(guān)僅能夠控制左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，同時(shí)右側(cè)開(kāi)關(guān)也僅能控制右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，因此通過(guò)控制器分別對(duì)左側(cè)支腿和右側(cè)支腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活的作用，當(dāng)操作人員在工程車輛的某一側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，只需閉合該側(cè)的開(kāi)關(guān)，使得該側(cè)的支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被激活，此時(shí)該側(cè)的操作手柄只能控制該側(cè)的支腿，而另一側(cè)的支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暫未被激活，因此，無(wú)論有任何外力或非專業(yè)人員在另一側(cè)使用操作手柄，另一側(cè)的操作手柄的操作都是無(wú)效的，因此避免了操作人員在工程車輛的一側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，另一側(cè)因?yàn)榇嬖谕饬壕o手柄或非專業(yè)人員隨意操作手柄等意外情況導(dǎo)致操作手柄出現(xiàn)誤操作而引起的安全隱患。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

其中，圖1—圖2中：

左側(cè)開(kāi)關(guān)—1，右側(cè)開(kāi)關(guān)—2，控制器—3，左支腿閥—4，右支腿閥—5，支腿總閥—6。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

在本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式中，工程車輛的支腿伸縮控制系統(tǒng)主要包括左側(cè)開(kāi)關(guān)1、右側(cè)開(kāi)關(guān)2和控制器3。

其中，左側(cè)開(kāi)關(guān)1和右側(cè)開(kāi)關(guān)2一般分別設(shè)置在工程車輛的左右兩側(cè)，主要用于分別確定左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的激活?？刂破?與左側(cè)開(kāi)關(guān)1和右側(cè)開(kāi)關(guān)2信號(hào)連接，主要用于根據(jù)左側(cè)開(kāi)關(guān)1或右側(cè)開(kāi)關(guān)2的閉合確定信號(hào)將對(duì)應(yīng)側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活。比如，當(dāng)左側(cè)開(kāi)關(guān)1閉合時(shí)，控制器3接收到該閉合信號(hào)，并將左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，此時(shí)，操作人員即可操作設(shè)置在工程車輛左側(cè)的操作手柄對(duì)左側(cè)支腿的伸縮動(dòng)作進(jìn)行操作；而當(dāng)右側(cè)開(kāi)關(guān)2閉合時(shí)，控制器3接收到該閉合信號(hào)，并將右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，此時(shí)操作人員即可操作設(shè)置在工程車輛右側(cè)的操作手柄對(duì)右側(cè)支腿的伸縮動(dòng)作進(jìn)行操作。

如此，本實(shí)施例中所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)，由于左側(cè)開(kāi)關(guān)1僅能夠控制左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，同時(shí)右側(cè)開(kāi)關(guān)2也僅能控制右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，因此通過(guò)控制器3分別對(duì)左側(cè)支腿和右側(cè)支腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活的作用，當(dāng)操作人員在工程車輛的某一側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，只需閉合該側(cè)的開(kāi)關(guān)，使得該側(cè)的支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被激活，此時(shí)該側(cè)的操作手柄只能控制該側(cè)的支腿，而另一側(cè)的支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暫未被激活，因此，無(wú)論有任何外力或非專業(yè)人員在另一側(cè)使用操作手柄，另一側(cè)的操作手柄的操作都是無(wú)效的，因此避免了操作人員在工程車輛的一側(cè)進(jìn)行操作時(shí)，另一側(cè)因?yàn)榇嬖谕饬壕o手柄或非專業(yè)人員隨意操作手柄等意外情況導(dǎo)致操作手柄出現(xiàn)誤操作而引起的安全隱患。

關(guān)于左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般的，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以為油路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即通過(guò)液壓的方式驅(qū)動(dòng)左側(cè)支腿和右側(cè)支腿進(jìn)行伸縮。當(dāng)然，左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可以通過(guò)電力、磁力或機(jī)械力等方式驅(qū)動(dòng)支腿進(jìn)行伸縮。

另外，為提高支腿伸縮控制系統(tǒng)的可靠性，在本實(shí)施例中，當(dāng)左側(cè)開(kāi)關(guān)1閉合時(shí)，控制器3不僅使左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，還同時(shí)使右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于未激活狀態(tài)。同樣，當(dāng)右側(cè)開(kāi)關(guān)2閉合時(shí)，控制器3不僅使右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)激活，還同時(shí)使左側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于未激活狀態(tài)。如此，控制器3對(duì)左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制邏輯，使得左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的操作形成互鎖功能。只有當(dāng)左側(cè)開(kāi)關(guān)1和右側(cè)開(kāi)關(guān)2均被閉合時(shí)，左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)才同時(shí)被激活，此時(shí)工程車輛兩側(cè)的操作手柄均可正常操作。

如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體的，在本實(shí)施例中，用于控制左側(cè)支腿的油路通斷的部件為左支腿閥4，同時(shí)，用于控制右側(cè)支腿的油路通斷的部件為右支腿閥5。左支腿閥4和右支腿閥5均與控制器3信號(hào)連接，受其指令控制。如此，當(dāng)控制器3檢測(cè)到左側(cè)開(kāi)關(guān)1閉合時(shí)，發(fā)送命令給左支腿閥4，使其閥門打開(kāi)，將左側(cè)支腿的油路導(dǎo)通；同時(shí)，當(dāng)控制器3檢測(cè)到右側(cè)開(kāi)關(guān)2閉合時(shí)，發(fā)送命令給右支腿閥5，使其閥門打開(kāi)，將右側(cè)支腿的油路導(dǎo)通。當(dāng)然，當(dāng)左側(cè)開(kāi)關(guān)1和右側(cè)開(kāi)關(guān)2均閉合時(shí)，左支腿閥4和右支腿閥5的閥門均打開(kāi)，此時(shí)左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的油路同時(shí)導(dǎo)通，可在工程車輛的兩側(cè)通過(guò)操作手柄同時(shí)進(jìn)行操作。并且，若左側(cè)開(kāi)關(guān)1或右側(cè)開(kāi)關(guān)2斷開(kāi)時(shí)，左支腿閥4或右支腿閥5的閥門自然關(guān)閉。

此外，為完善對(duì)左側(cè)支腿和右側(cè)支腿的油路通斷控制，本實(shí)施例在支腿總油路上設(shè)置了支腿總閥6。該支腿總閥6主要用于控制支腿總油路的通斷，并且與控制器3信號(hào)連接。當(dāng)控制器3檢測(cè)到左側(cè)開(kāi)關(guān)1或右側(cè)開(kāi)關(guān)2中的任意一者閉合時(shí)，就控制支腿總閥6的閥門打開(kāi)，將支腿總油路導(dǎo)通。換句話說(shuō)，無(wú)論哪一側(cè)的開(kāi)關(guān)閉合，均可使支腿總油路導(dǎo)通，而至于左側(cè)支腿油路和右側(cè)支腿油路的導(dǎo)通，則需要根據(jù)兩者上的左支腿閥4和右支腿閥5而定。如此，支腿總油路即為一級(jí)油路，而后續(xù)的左側(cè)支腿油路和右側(cè)支腿油路即為二級(jí)油路，并且均與一級(jí)油路連通，形成液路分岔結(jié)構(gòu)。而支腿總閥6即為對(duì)左側(cè)支腿油路和右側(cè)支腿油路通斷的一級(jí)控制，左支腿閥4和右支腿閥5即為對(duì)左側(cè)支腿油路和右側(cè)支腿油路通斷的二級(jí)控制。

此外，為方便控制器3對(duì)左支腿閥4、右支腿閥5和支腿總閥6的精細(xì)控制，可將左支腿閥4、右支腿閥5和支腿總閥6均設(shè)置為電磁閥。當(dāng)然，左支腿閥4、右支腿閥5和支腿總閥6還可以為帶控制端的液控或機(jī)械閥。進(jìn)一步的，在關(guān)于左支腿閥4、右支腿閥5和支腿總閥6的一種優(yōu)選實(shí)施例中，左支腿閥4、右支腿閥5和支腿總閥6可均為兩位一通換向閥(即通斷閥)。圖示狀態(tài)為右側(cè)開(kāi)關(guān)2閉合時(shí)，總支腿閥6處于第二工位，左支腿閥4處于第一工位，右支腿閥5處于第二工位，此時(shí)右側(cè)支腿的油路導(dǎo)通，而左側(cè)支腿的油路截止；反之，當(dāng)左側(cè)開(kāi)關(guān)1閉合時(shí)，總支腿閥6仍處于第二工位，左支腿閥4處于第二工位，右支腿閥5處于第一工位，此時(shí)左側(cè)支腿的油路導(dǎo)通，而右側(cè)支腿的油路截止。

而工程車輛上所設(shè)置的控制器3，優(yōu)選可為ECU，如此可將控制器3對(duì)支腿總油路、左側(cè)支腿油路和右側(cè)支腿油路的通斷控制集成到ECU里，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，避免額外的開(kāi)發(fā)成本。

本實(shí)施例還提供一種工程車輛，包括車體和設(shè)置在車體上的支腿伸縮控制系統(tǒng)，其中，該支腿伸縮控制系統(tǒng)與前述內(nèi)容相同，此處不再贅述。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所指工程車輛，特指泵車。當(dāng)然，其余類型的工程車輛，比如起重機(jī)等，同樣也可適用于本實(shí)施例所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。