本發(fā)明涉及機(jī)械交通領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動(dòng)剎車功能的移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著汽車等各種各樣的車種越來(lái)越多，車子?？吭谟行逼碌牡缆飞希捎谕浝謩x或者由于忘記擋三角塊而使車子在重力作用往下滑行，如此而出現(xiàn)事故常有發(fā)生，另外天氣環(huán)境的變化、路面工況的變化及駕駛?cè)藛T的誤操作與事故發(fā)生也有直接關(guān)系。剎車系統(tǒng)作為最主要的安全控制系統(tǒng)，在車輛駕駛安全方面具有重要的意義，現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)通常需要人為的進(jìn)行主觀判斷，對(duì)于一些應(yīng)急情況并無(wú)良好的應(yīng)急保護(hù)措施，極易導(dǎo)致人員發(fā)生傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、能夠解決車子在斜坡上出現(xiàn)滑行問(wèn)題的具有自動(dòng)剎車功能的移動(dòng)設(shè)備。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有自動(dòng)剎車功能的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括車身主體、支撐架、車輪電機(jī)、車輪、控制機(jī)構(gòu)、緊急剎車機(jī)構(gòu)、姿態(tài)傳感器和警示裝置，所述車身主體設(shè)置于支撐架上；所述支撐架頂部設(shè)有把手，支撐架前端設(shè)有橫桿；所述車輪電機(jī)設(shè)有四個(gè)，前后各兩個(gè)地設(shè)置于支撐架底部；所述車輪設(shè)有四個(gè)，分別與所述四個(gè)車輪電機(jī)相連接；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體的底部，所述控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與中央處理器相連接；所述車輪電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接；所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述支撐架前端的橫桿處，所述姿態(tài)傳感器與所述中央處理器相連接；所述警示裝置設(shè)置于所述支撐架頂部的把手處，所述警示裝置與所述中央處理器相連接；所述緊急剎車機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于后兩個(gè)車輪電機(jī)處；

所述緊急剎車機(jī)構(gòu)包括接觸器、電磁閥、液壓制動(dòng)器、伸縮桿、固定剎車片、活動(dòng)剎車片和剎車碟片，所述液壓制動(dòng)器設(shè)置于支撐架上，所述接觸器與所述中央處理器相連接，所述接觸器依次連接電磁閥和液壓制動(dòng)器，所述固定剎車片固定于液壓制動(dòng)器上，所述活動(dòng)剎車片通過(guò)伸縮桿與所述液壓制動(dòng)器相連接，所述剎車碟片設(shè)置于固定剎車片和活動(dòng)剎車片之間，且剎車碟片與所述車輪電機(jī)相連接。

優(yōu)選地，所述中央處理器采用型號(hào)為stm32或者stm8的芯片搭建而成；型號(hào)為stm32或者stm8的芯片主要擁有處理速度快，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，對(duì)比現(xiàn)在型號(hào)為stc51等其他處理器，具有更好的拓展性，能實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，并且價(jià)格便宜，性價(jià)比高。

優(yōu)選地，所述姿態(tài)傳感器采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件；采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間，同時(shí)可以用來(lái)測(cè)出加速度、角加速度和角度，性價(jià)比高，性能穩(wěn)定，通過(guò)卡爾曼濾波，能更好的處理外界條件的干擾，達(dá)到穩(wěn)定性高，測(cè)得數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述警示裝置為聲音警報(bào)裝置、燈光警報(bào)裝置或者屏幕警報(bào)裝置；設(shè)置這些警報(bào)裝置能夠增加對(duì)駕駛者的警示提醒作用，方便駕駛者清楚判斷車輛安全行駛情況。

優(yōu)選地，所述車輪電機(jī)為直流電機(jī)。

優(yōu)選地，所述支撐架為金屬支撐架。

優(yōu)選地，所述車輪為橡膠充氣車輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本較低，能夠節(jié)省大量人力物力；

(2)本發(fā)明能夠解決車子在斜坡上出現(xiàn)滑行問(wèn)題，利用姿態(tài)傳感器測(cè)得車子的姿態(tài)情況，并通過(guò)姿態(tài)傳感器收集車子的姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，判斷車子是在斜坡上還是在水平地面，如果車子在斜坡上同時(shí)沒(méi)有駕駛員控制車子時(shí)，啟用緊急剎車裝置，此時(shí)液壓剎制動(dòng)器工作，達(dá)到剎車狀態(tài)，從而達(dá)到安全而穩(wěn)定的剎車制動(dòng)；緊急剎車裝置通過(guò)接收到的信息完成自動(dòng)剎車制動(dòng)，能夠有效的減少事故的發(fā)生，保障駕駛的安全；警示裝置能夠增加對(duì)駕駛者的警示提醒作用，方便駕駛者清楚判斷車輛安全行駛情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明緊急剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的功能圖。

圖中附圖標(biāo)記為：1、車輪；2、車輪電機(jī)；3、橫桿；4、車身主體；5、警示裝置；6、把手；7、支撐架；8、液壓制動(dòng)器；9、電磁閥；10、接觸器；11、固定剎車片；12、活動(dòng)剎車片；13、伸縮桿；14、剎車碟片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1-3所示，一種具有自動(dòng)剎車功能的移動(dòng)設(shè)備，包括車身主體4、支撐架7、車輪電機(jī)2、車輪1、控制機(jī)構(gòu)、緊急剎車機(jī)構(gòu)、姿態(tài)傳感器和警示裝置5，所述車身主體4設(shè)置于支撐架7上；所述支撐架7頂部設(shè)有把手6，支撐架7前端設(shè)有橫桿3，所述支撐架7為金屬支撐架；所述車輪電機(jī)2設(shè)有四個(gè)，前后各兩個(gè)地設(shè)置于支撐架7底部，所述車輪電機(jī)2為直流電機(jī)；所述車輪1設(shè)有四個(gè)，分別與所述四個(gè)車輪電機(jī)2相連接，所述車輪1為橡膠充氣車輪；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體4的底部，所述控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與中央處理器相連接，所述中央處理器采用型號(hào)為stm32或者stm8的芯片搭建而成，型號(hào)為stm32或者stm8的芯片主要擁有處理速度快，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，對(duì)比現(xiàn)在型號(hào)為stc51等其他處理器，具有更好的拓展性，能實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，并且價(jià)格便宜，性價(jià)比高；所述車輪電機(jī)2與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接；所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述支撐架7前端的橫桿3處，所述姿態(tài)傳感器與所述中央處理器相連接，所述姿態(tài)傳感器采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件，采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間，同時(shí)可以用來(lái)測(cè)出加速度、角加速度和角度，性價(jià)比高，性能穩(wěn)定，通過(guò)卡爾曼濾波，能更好的處理外界條件的干擾，達(dá)到穩(wěn)定性高，測(cè)得數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)；所述警示裝置5設(shè)置于所述支撐架7頂部的把手6處，所述警示裝置5與所述中央處理器相連接，所述警示裝置5為聲音警報(bào)裝置、燈光警報(bào)裝置或者屏幕警報(bào)裝置，設(shè)置這些警報(bào)裝置能夠增加對(duì)駕駛者的警示提醒作用，方便駕駛者清楚判斷車輛安全行駛情況；所述緊急剎車機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于后兩個(gè)車輪電機(jī)處；

所述緊急剎車機(jī)構(gòu)包括接觸器10、電磁閥9、液壓制動(dòng)器8、伸縮桿13、固定剎車片11、活動(dòng)剎車片12和剎車碟片14，所述液壓制動(dòng)器8設(shè)置于支撐架7上，所述接觸器10與所述中央處理器相連接，所述接觸器10依次連接電磁閥9和液壓制動(dòng)器8，所述固定剎車片11固定于液壓制動(dòng)器8上，所述活動(dòng)剎車片12通過(guò)伸縮桿13與所述液壓制動(dòng)器8相連接，所述剎車碟片14設(shè)置于固定剎車片11和活動(dòng)剎車片12之間，且剎車碟片14與所述車輪電機(jī)2相連接。

所述姿態(tài)傳感器完成對(duì)車子姿態(tài)數(shù)據(jù)的收集，并把收集到的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器，中央處理器完成對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)的收集、整理、計(jì)算及統(tǒng)計(jì)傳送，中央處理器輸出信息至警示裝置，警示裝置包括聲音警報(bào)裝置、燈光警報(bào)裝置、屏幕警報(bào)裝置等，使用警示裝置能夠增加對(duì)駕駛者的警示提醒作用，方便駕駛者清楚判斷車輛安全行駛情況；利用中央處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)剎車裝置進(jìn)行控制，從而達(dá)到安全而穩(wěn)定的剎車制動(dòng)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本較低，能夠節(jié)省大量人力物力；能夠解決車子在斜坡上出現(xiàn)滑行問(wèn)題，利用姿態(tài)傳感器測(cè)得車子的姿態(tài)情況，并通過(guò)姿態(tài)傳感器收集車子的姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，判斷車子是在斜坡上還是在水平地面，如果車子在斜坡上同時(shí)沒(méi)有駕駛員控制車子時(shí)，啟用緊急剎車裝置，此時(shí)液壓剎制動(dòng)器工作，達(dá)到剎車狀態(tài)，從而達(dá)到安全而穩(wěn)定的剎車制動(dòng)；緊急剎車裝置通過(guò)接收到的信息完成自動(dòng)剎車制動(dòng)，能夠有效的減少事故的發(fā)生，保障駕駛的安全；警示裝置能夠增加對(duì)駕駛者的警示提醒作用，方便駕駛者清楚判斷車輛安全行駛情況。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。