一種料片碼垛設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種料片碼垛設(shè)備，包括：出料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、過度機構(gòu)以及放料機。其中，所述輸送機構(gòu)固定安裝在所述出料機構(gòu)和所述過度機構(gòu)之間，所述過渡機構(gòu)固定安裝在所述放料機的上方。料片從模具落到輸送機構(gòu)上，隨輸送機構(gòu)向過渡機構(gòu)方向運動，然后水平進入到過渡機構(gòu)。料片進入到過渡機構(gòu)被送至接料板上，過渡機構(gòu)通過氣缸控制接料板的開合，接料板閉合時，料片進入過渡機構(gòu)，接料板打開時料片落到放料機的托盤上。隨著料片不斷落到落料架的托盤上，電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，托盤以一定的速度向下運動。該料片碼垛設(shè)備有效避免了料片砸傷問題，進而保證料片生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】
一種料片碼垛設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及料片碼垛的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及沖壓行業(yè)下料后料片自動碼垛的料片碼垛設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂碼垛就是按照集成單元化的思想，將一件件的物料按照一定的模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸運輸?shù)任锪骰顒印?br>[0003]通常的碼垛作業(yè)采用的是以人工碼垛的形式完成碼垛作業(yè)了，然而，長時間地進行人工碼垛作業(yè)常常會造成彎腰疲勞和重復(fù)勞動疲勞。
[0004]現(xiàn)如今自動化生產(chǎn)設(shè)備在逐漸普及，許多沖壓行業(yè)設(shè)備都采用自動化碼垛。但是，在沖壓下料的自動化生產(chǎn)線改造中，由于物料架的擺放位置的限制，且一般情況下物料架已是成品，常規(guī)的自動碼垛設(shè)備結(jié)構(gòu)過大，很多時候已經(jīng)不能滿足如今的使用要求。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)將放料機放在板鏈線下方以節(jié)省空間，但是料片在不銹鋼板連線上與放料機的落料板仍會有一定高度差，料片若直接從不銹鋼板鏈線落入物料架時，料片會傾斜下落，這樣的話就會造成位于其下放的料片表面砸傷，碼垛的效果不甚理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種料片碼垛設(shè)備，旨在有效避免料片砸傷問題，進而保證料片生產(chǎn)質(zhì)量。
[0007]具體技術(shù)方案如下:
[0008]—種料片碼垛設(shè)備，包括:出料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、過渡機構(gòu)以及放料機；
[0009]其中，所述輸送機構(gòu)固定安裝在所述出料機構(gòu)和所述過渡機構(gòu)之間，所述過渡機構(gòu)固定安裝在所述放料機的上方。
[0010]上述的一種料片碼垛設(shè)備，其中，所述過渡機構(gòu)包括若干導(dǎo)桿、若干接料板以及、第一連接支架和第二連接支架，其中，每一所述接料板與每一所述導(dǎo)桿的一端鉸接，部分所述若干導(dǎo)桿與所述第一連接支架固定連接;其余所述若干導(dǎo)桿與所述第二連接支架固定連接，每一所述接料板與其余所述若干導(dǎo)桿鉸接。所述氣缸通過控制所述第一連接支架的上下運動，從而控制所述若干導(dǎo)桿帶動所述若干接料板開合。
[0011]上述的一種料片碼垛設(shè)備，其中，所述過渡機構(gòu)還包括氣缸，所述第一連接支架與氣缸的活塞頭固定連接。所述第二連接支架與所述氣缸的氣缸座固定連接。
[0012]上述的一種料片碼垛設(shè)備，其中，所述的若干接料板的轉(zhuǎn)動方向兩兩相對。
[0013]上述的一種料片碼垛設(shè)備，其中，所述放料機包括電機、絲杠、放料支架以及托盤；其中所述絲杠與電機轉(zhuǎn)軸固定安裝，所述電機豎直安裝于所述放料支架上，所述托盤的內(nèi)螺紋與所述絲杠的外螺紋相嚙合，所述托盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述絲杠上，同時，所述托盤水平方向固定地安裝在放料支架上。
[0014]上述的一種料片碼垛設(shè)備，其中，所述輸送機構(gòu)為一不銹鋼板鏈線輸送臺。所述出料機構(gòu)包括壓力機和模具，所述模具安裝于壓力機工作臺上。
[0015]上述技術(shù)方案的積極效果是:
[0016]通過在傳統(tǒng)碼垛系統(tǒng)中，增加一個水平過渡機構(gòu)，使料片先從輸送機構(gòu)進入到過渡機構(gòu)，然后以水平的姿態(tài)落入放料機，且在落料機內(nèi)設(shè)置電機，通過所述電機控制絲杠，進而在碼垛時實時控制落料托板與過渡機構(gòu)的相對位置，盡可能減小料片在下落時產(chǎn)生的動能，從而有效避免了料片在碼垛過程中砸傷的問題，進而保證了料片的成品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備中過渡機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備中過渡機構(gòu)的接料板張開狀態(tài)圖。
[0020]圖4為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備中放料機的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至圖4對本實用新型提供的技術(shù)方案作具體闡述。
[0022]圖1為本實用新型的實施例中應(yīng)用于沖壓件料片落料碼垛的沖壓線布局圖，如圖1所示，應(yīng)用于沖壓件料片落料碼垛設(shè)備包括:出料機構(gòu)1、輸送機構(gòu)2、過渡機構(gòu)3以及放料機4；
[0023]其中，所述輸送機構(gòu)2固定安裝在所述出料機構(gòu)I和所述過渡機構(gòu)3之間，所述過渡機構(gòu)3固定安裝在所述放料機4的上方。
[0024]進一步的，作為較佳的實施例中，出料機構(gòu)包括壓力機11和模具12，原料首先通過模具加工成型，落料，繼而進入后續(xù)步驟。
[0025]經(jīng)上述步驟加工成型的工件落料至輸送機構(gòu)2上，所述輸送機構(gòu)2為一不銹鋼板鏈線輸送臺。所述輸送機構(gòu)2將料片水平輸送至所述過渡機構(gòu)3。
[0026]圖2為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備中過渡機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，所述的過渡機構(gòu)3包括:若干長導(dǎo)桿31、若干短導(dǎo)桿32、若干接料板33、第一連接支架34和第二連接支架35，每一所述接料板33表面與一所述長導(dǎo)桿31的一端鉸接，所述若干長導(dǎo)桿31與所述第一連接支架34固定連接;所述若干短導(dǎo)桿32與所述第二連接支架35固定連接，每一所述接料板33的一端與一所述短導(dǎo)桿32的一端鉸接。所述過渡機構(gòu)3還包括氣缸36，所述第一連接支架34與氣缸36的活塞頭固定連接;所述第二連接支架35與所述氣缸36的氣缸座固定連接。所述的若干接料板33的轉(zhuǎn)動方向兩兩相對。
[0027]圖3為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備中過渡機構(gòu)3的接料板33張開狀態(tài)圖。請參照圖2和圖3所示，示出了一種較佳實施例的料片碼垛設(shè)備的過渡機構(gòu)3的運作方式:當(dāng)料片由輸送機構(gòu)送入過渡機構(gòu)前，氣缸的活塞頭向上運動，帶動第一連接支架34向上運動，繼而拉動所述若干長導(dǎo)桿31向上運動，從而拉動接料板33向上;此時第二連接支架35與所述氣缸36的氣缸座固定連接，因此，所述第二連接支架35以及和所述若干短導(dǎo)桿32固定不動，從而實現(xiàn)接料板33閉合。所述過渡機構(gòu)3保持該狀態(tài)，直至料片完全進入所述過渡機構(gòu)3。
[0028]當(dāng)料片完全進入所述過渡機構(gòu)3后，所述氣缸36的活塞頭向下運動，帶動所述第一連接支架34向下運動，從而帶動所述若干長導(dǎo)桿31向下推動接料板33;同時，所述第二連接支架35固定不動，因而所述若干短導(dǎo)桿32固定不動，從而實現(xiàn)接料板33打開，料片水平下落。
[0029]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍。
[0030]圖4為本實用新型的一種料片碼垛設(shè)備中放料機的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，所述放料機包括:電機41、絲杠42、放料支架43以及托盤44;其中所述絲杠42與電機41的轉(zhuǎn)軸通過傳動系統(tǒng)連接，所述電機41豎直安裝于所述放料支架43上，所述絲杠42豎直安裝于所述放料支架43上，所述托盤44的內(nèi)螺紋與所述絲杠42的外螺紋相嚙合，所述托盤44可轉(zhuǎn)動地安裝在所述絲杠42上，同時，所述托盤44水平方向固定地安裝在放料支架43上。
[0031]在本較佳實施例的料片碼垛設(shè)備中，料片經(jīng)過渡機構(gòu)3下落后，便落至所述托盤44上。所述托盤44在剛開始碼垛時，設(shè)于靠近所述過渡機構(gòu)3的較高處;隨著料片不斷落至所述托盤44上，所述電機41轉(zhuǎn)動，帶動絲杠42轉(zhuǎn)動，所述絲杠42與所述托盤44相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)托盤44緩慢下降，逐步完成料片碼垛。
[0032]在本實施例中的過渡機構(gòu)，設(shè)置了四個即兩對接料板33，以及其配套機構(gòu)適用于同時完成兩件料片的碼垛，但是，根據(jù)本實用新型提供的料片碼垛設(shè)備中，可以根據(jù)需要進行改進，增加或減少同步碼垛的料片件數(shù)，并不以文中的兩片為限。
[0033]本實施例提供的料片碼垛設(shè)備，其中的過渡機構(gòu)控制了料片的下落姿態(tài)為水平，控制托盤高度盡可能減小了料片在下落過程中產(chǎn)生的動能，以此有效避免了料片在碼垛過程中砸傷的問題，進而保證了料片的成品質(zhì)量。
[0034]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，包括: 出料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、過渡機構(gòu)以及放料機； 其中，所述輸送機構(gòu)固定安裝在所述出料機構(gòu)和所述過渡機構(gòu)之間，所述過渡機構(gòu)固定安裝在所述放料機的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述過渡機構(gòu)包括若干長導(dǎo)桿、若干短導(dǎo)桿、若干接料板、第一連接支架和第二連接支架，每一所述接料板的表面與一所述長導(dǎo)桿的一端鉸接，所述若干長導(dǎo)桿與所述第一連接支架固定連接;所述若干短導(dǎo)桿與所述第二連接支架固定連接，每一所述接料板的一端與一所述短導(dǎo)桿的一端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述過渡機構(gòu)還包括氣缸，所述第一連接支架與氣缸的活塞頭固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述第二連接支架與所述氣缸的氣缸座固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述的若干接料板的轉(zhuǎn)動方向兩兩相對。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述放料機包括電機、絲杠、放料支架以及托盤;其中所述絲杠與電機的轉(zhuǎn)軸通過傳動系統(tǒng)連接，所述電機豎直安裝于所述放料支架上，所述絲杠豎直安裝于所述放料支架上，所述托盤的內(nèi)螺紋與所述絲杠的外螺紋相嚙合，所述托盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述絲杠上，同時，所述托盤水平方向固定地安裝在放料支架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述輸送機構(gòu)為一不銹鋼板鏈線輸送臺。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料片碼垛設(shè)備，其特征在于，所述出料機構(gòu)包括壓力機和模具，所述模具安裝于壓力機工作臺上。
【文檔編號】B21D43/22GK205464037SQ201620143571
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】劉奎
【申請人】上海通彩機器人有限公司