本發(fā)明屬于貨柜車倒車后視視頻輔助技術(shù)的一個領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

長長的貨柜車分為拖頭和掛車，當(dāng)它需要裝卸貨物泊位倒車時，拖頭與掛車之間往往不能成直線，嚴重時拖頭與掛車成90度角。拖頭與掛車之間不成直線排列，倒車時在駕駛室看后視鏡根本看不到掛車后面和兩側(cè)的任何情況，它給司機的安全駕駛帶來了很大的危險。在這種情況下，司機一般都會雇用導(dǎo)航員（副駕駛員）為他引路，但是這樣不但增加了運輸成本，而且長達20多米，高達4米多的貨柜車，像一道又高又大的墻，導(dǎo)航員也不能在這龐然大物面前顧及到方方面面。因此貨柜車在倒車時很容易發(fā)生不該發(fā)生的事故。另一方面，雖然有些掛車的底部裝有倒車攝像頭，但是，由于該攝像頭裝在了掛車的底部，其拍攝的圖像只能反映拖車一個面的情況，無法看到其他方向的信息，更無法包含本車特別是兩后側(cè)面與周邊障礙物的相對位置關(guān)系，其指示參考價值受到很大的折扣?，F(xiàn)有技術(shù)下的這些情況是貨柜車因倒車而發(fā)生事故的主要原因。

如何讓貨柜車司機，在駕駛室內(nèi)也可以看到更多貨柜后面和后兩側(cè)與障礙物之間的相對位置的關(guān)系，為貨柜車倒車泊位提供更多的信息，這正是本發(fā)明的出發(fā)點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了使貨柜車的司機在倒車泊位或裝卸貨時可以在駕駛室內(nèi)對貨柜車后面及后兩側(cè)與障礙物之間的相對位置關(guān)系看得更清楚，本發(fā)明采取了如下技術(shù)措施：在掛車的后面安裝貨柜車倒車視頻輔助系統(tǒng)，貨柜車倒車視頻輔助系統(tǒng)主要包括：氣球、攝像機、壓縮機、電磁閥、氣罐等。氣球連接膠管的一端，膠管繞在線盤上，膠管的另一端連接在轉(zhuǎn)軸的氣道上，轉(zhuǎn)軸和線盤受電機驅(qū)動可轉(zhuǎn)動收放膠管和氣球，電機連接駕駛室內(nèi)的控制器，活接裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸和活接中有氣道連通，活接連通壓縮機和電磁閥，壓縮機和電磁閥連接氣罐，氣罐內(nèi)存儲有比空氣輕的氣體，如圖1所示；攝像機裝在氣球上并連接駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器。

這樣做的好處是：氣球可由司機通過控制電機、壓縮機和電磁閥而收放。攝像機裝在氣球上，由于氣罐內(nèi)裝的氣體比空氣輕，所以，當(dāng)電磁閥打開向氣球充氣，同時通過電機驅(qū)動線盤轉(zhuǎn)動釋放氣球時，氣球會帶同攝像機一起上升。當(dāng)氣球升到一定的高度時，氣球上的攝像機可居高臨下拍攝貨柜車后面和兩側(cè)后面的情況，使貨柜車司機可以在駕駛室內(nèi)從一個從未有過的高度和視角察看拖車后面和兩邊側(cè)后面，包括拖車自身的一切情況。使貨柜車司機在倒車時獲得更多、更大范圍的信息，大大提高了貨柜車倒車時的安全性；當(dāng)司機完成倒車后，還可以控制壓縮機把氣球內(nèi)的氣體泵回氣罐內(nèi)準(zhǔn)備下次重復(fù)使用，同時控制電機驅(qū)動線盤轉(zhuǎn)動把膠管和氣球收回到收納箱內(nèi)完成任務(wù)；另一方面，由于本發(fā)明可以從高處看本車，所以它對駕駛員的教學(xué)同樣有莫大的幫助，這是本發(fā)明的另一好處。

附圖說明

圖1是貨柜車倒車視頻輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2貨柜車倒車視頻輔助系統(tǒng)使用情況示意圖。

圖3是活接與轉(zhuǎn)軸的連接的剖視圖。

圖中：氣罐1、壓縮機2、電磁閥3、活接4、軸承5、線盤6、膠管7、攝像機8、收納箱9、氣球10、轉(zhuǎn)軸11、密封圈12。

具體實施方式

為了使貨柜車的司機在倒車泊位裝卸貨時，能在駕駛室內(nèi)對貨柜車后面及兩后兩側(cè)面與障礙物之間的相對位置關(guān)系看得更清楚，本發(fā)明采取了在掛車的后面安裝貨柜車倒車視頻輔助系統(tǒng)的技術(shù)措施。貨柜車倒車視頻輔助系統(tǒng)主要由氣球、攝像機、壓縮機、電磁閥、氣罐等組成。膠管的一端連接氣球，膠管繞在線盤上。膠管的另一端連接在轉(zhuǎn)軸的氣道上，轉(zhuǎn)軸和線盤受電機驅(qū)動可轉(zhuǎn)動收放膠管和氣球。電機連接駕駛室內(nèi)的控制器，司機可通過控制器控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對氣球的收放；活接裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸中有氣道連通活接，這樣的結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)軸和線盤轉(zhuǎn)動時也能向氣球充放氣體?；罱舆B通壓縮機和電磁閥，壓縮機和電磁閥連接氣罐，氣罐內(nèi)存儲有比空氣輕的氣體，這樣的結(jié)構(gòu)目的是可實現(xiàn)氣體的循環(huán)使用，如圖1所示；攝像機裝在氣球上并連接駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器，司機就可以在駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器看到攝像機所拍攝的圖像。

為了解決在線盤和轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動的情況下也可以向氣球充放氣體的技術(shù)問題，本發(fā)明采取了在轉(zhuǎn)軸的一端和活接上加工出氣道，活接安裝在轉(zhuǎn)軸上并保持氣道暢通，然后通過活接與壓縮機和電磁閥連接的方法，實現(xiàn)了在線盤和轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動的情況下也可以向氣球充放氣體，如圖3所示。

本發(fā)明的工作過程：當(dāng)司機要倒車泊位裝卸貨物時，司機可在駕駛室內(nèi)控制電磁閥3打開，氣罐1內(nèi)的氣體通過管道、電磁閥3和活接4向所球10充氣。氣球10開始膨脹，然后司機再通過控制器啟動電機帶動線盤6轉(zhuǎn)動釋放氣球10。由于放進氣球10內(nèi)的氣體比空氣輕，這時氣球開始上升。當(dāng)氣球上升到一定的高度后攝像機開始正式工作，如圖2所示。司機打開駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器。就可以看到氣球上的攝像機居高臨下拍攝貨柜車后面和兩后側(cè)面與障礙物之間的具體情況，使貨柜車司機可以在駕駛室內(nèi)從一個從未有過的高度和視角察看拖車后面和后兩側(cè)的一切障礙物的情況。使貨柜車司機在倒車時獲得更多、更大范圍的信息，為選擇合適的操作提供了客觀的依據(jù)，大大提高了倒車時的安全性；當(dāng)司機完成倒車后，可以控制壓縮機把氣球內(nèi)的氣體泵回氣罐內(nèi)，同時控制電機驅(qū)動線盤轉(zhuǎn)動把氣球收回收納箱9內(nèi)，完成任務(wù)。