1.一種基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動(dòng)方法，其特征在于，將液壓制動(dòng)控制單元與電子機(jī)械制動(dòng)控制單元串聯(lián)，所述液壓制動(dòng)控制單元和電子機(jī)械制動(dòng)控制單元均能直接驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動(dòng)方法，其特征在于，由電子機(jī)械制動(dòng)控制單元進(jìn)行防滑操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動(dòng)方法，其特征在于，在常用制動(dòng)過(guò)程中，所述電子機(jī)械制動(dòng)控制單元直接驅(qū)動(dòng)并控制制動(dòng)執(zhí)行單元；在緊急制動(dòng)、保持制動(dòng)或停放制動(dòng)過(guò)程中，所述液壓制動(dòng)控制單元驅(qū)動(dòng)并控制制動(dòng)執(zhí)行單元。
4.一種基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓控制組件、電子控制組件及制動(dòng)執(zhí)行組件，所述液壓控制組件與電子控制組件串聯(lián)，所述電子控制組件在常規(guī)制動(dòng)時(shí)對(duì)制動(dòng)執(zhí)行組件進(jìn)行控制；所述液壓控制組件包括主油缸（12）和液壓控制回路，所述主油缸（12）的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)電子控制組件與制動(dòng)執(zhí)行組件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述主油缸（12）處設(shè)置一個(gè)壓力傳感器（10），所測(cè)得的液壓力用于電子機(jī)械制動(dòng)單元的輸出制動(dòng)力反饋控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)執(zhí)行組件包括制動(dòng)夾鉗（16），用來(lái)與制動(dòng)盤配合完成制動(dòng)作業(yè)；所述電子控制組件包括伺服電機(jī)（20）及將伺服電機(jī)（20）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)以操縱制動(dòng)夾鉗（16）壓向和遠(yuǎn)離制動(dòng)盤的螺旋副。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋副包括滾珠螺母（15）和絲桿（18），所述滾珠螺母（15）通過(guò)螺紋連接于絲桿（18）上；所述伺服電機(jī)（20）的輸出端用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠螺母（15）轉(zhuǎn)動(dòng)完成沿著絲桿（18）的運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠螺母（15）與制動(dòng)夾鉗（16）配合完成制動(dòng)和緩解作業(yè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)（20）驅(qū)動(dòng)滾珠螺母（15）繞絲桿（18）旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，所述伺服電機(jī)（20）和滾珠螺母（15）一起沿絲桿（18）平移運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制組件中還包括了主彈簧組（13），所述主彈簧組（13）用來(lái)對(duì)螺旋副的旋轉(zhuǎn)部施加彈簧力，在伺服電機(jī)（20）不輸出力時(shí)，所述主彈簧組（13）被動(dòng)壓縮提供螺旋副直線方向?qū)?yīng)彈性形變大小的力的輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述絲桿（18）與主油缸（12）的驅(qū)動(dòng)桿采用一體式設(shè)計(jì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋副運(yùn)動(dòng)的行程上設(shè)置有停放限位器（22），打開(kāi)停放限位器（22）后用來(lái)限制主油缸（12）的驅(qū)動(dòng)桿后退；所述停放限位器（22）還能夠保持主彈簧組（13）處于壓縮狀態(tài)，以提供停放制動(dòng)力。
12.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述串聯(lián)的液壓控制組件、電子控制組件與制動(dòng)執(zhí)行組件之間設(shè)置有間隙調(diào)整器（17），用來(lái)補(bǔ)償制動(dòng)過(guò)程中閘瓦的磨損量以保證閘瓦與制動(dòng)盤的間隙保持不變。
13.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制回路包括通過(guò)液壓管路相連的驅(qū)動(dòng)單元、保持閥（4）、蓄能器（5）、緊急閥（6）、緊急限壓閥（7）和電子載荷閥（8），所述驅(qū)動(dòng)單元包括定量泵（2）、單向閥（3）和主溢流閥（1）；所述蓄能器（5）中儲(chǔ)存的高壓液壓油在緊急情況下可用于實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，所述蓄能器（5）中的液壓油通過(guò)緊急回路進(jìn)入主油缸（12）推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)；所述緊急回路中液壓油的壓力經(jīng)電子載荷閥（8）調(diào)定為與當(dāng)前載荷相適應(yīng)的壓力。
14.根據(jù)權(quán)利要求7～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置一個(gè)電機(jī)制動(dòng)器（19）用來(lái)控制電機(jī)輸出軸，在任意位置鎖定電機(jī)輸出軸，使得螺旋副受直線方向的外力作用時(shí)其旋轉(zhuǎn)部不自由旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任意一項(xiàng)所述的基于液壓和電子機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧組（14），所述復(fù)位彈簧組（14）用來(lái)在制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行緩解狀態(tài)過(guò)程時(shí)，將串聯(lián)的液壓控制組件、電子控制組件推回到原來(lái)的位置。