本發(fā)明主要涉及到車輛的制動設(shè)備領(lǐng)域，特指一種基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動方法及制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在車輛的制動系統(tǒng)中主要存在空氣制動、液壓制動以及電子機(jī)械制動等多種方式。

在采用空氣制動方式的制動系統(tǒng)中，制動力的傳遞路徑為：空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，各種氣動控制閥按照EBCU的控制指令對壓縮空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)（主要是調(diào)壓調(diào)速），經(jīng)過調(diào)節(jié)后的壓縮空氣進(jìn)入基礎(chǔ)制動單元內(nèi)推動制動閘瓦壓緊車輪產(chǎn)生制動力。

在液壓制動方式的制動系統(tǒng)中，制動力的傳遞路徑為：液壓泵提供高壓油，各種液壓伺服控制閥按照EBCU的控制指令對液壓油進(jìn)行調(diào)節(jié)（主要是調(diào)壓調(diào)速），經(jīng)過調(diào)節(jié)后的高壓油進(jìn)入基礎(chǔ)制動單元內(nèi)推動制動閘瓦壓緊車輪產(chǎn)生制動力。

在電子機(jī)械制動系統(tǒng)中，其制動的傳遞路徑為：伺服電機(jī)輸出可精確控制的扭矩，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后推動閘瓦壓緊車輪產(chǎn)生制動力。這種系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性非常好，可以實(shí)現(xiàn)多級故障自診斷，維護(hù)簡單。

上述各種傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)均存在相應(yīng)的不足。因?yàn)榭諝庵苿酉到y(tǒng)中存在很多空氣控制閥，這些空氣控制閥均存在一定的滯后性，因此空氣制動的動態(tài)響應(yīng)較差。同時，空氣制動的體積較大，系統(tǒng)管路較多，維護(hù)不方便。液壓制動系統(tǒng)的壓力動態(tài)調(diào)節(jié)需要依靠高精度的伺服閥，因此系統(tǒng)對油液的污染比較敏感，系統(tǒng)故障時不便于迅速診斷。電子機(jī)械制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊急制動時的安全性不高，一旦電機(jī)故障，將直接導(dǎo)致制動喪失，因此不能實(shí)現(xiàn)故障導(dǎo)向安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)安全性更好、制動效果更好的基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動方法及制動系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動方法，將液壓制動控制單元與電子機(jī)械制動控制單元串聯(lián)，所述液壓制動控制單元和電子機(jī)械制動控制單元均能直接驅(qū)動制動執(zhí)行單元。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：由電子機(jī)械制動控制單元進(jìn)行防滑操作。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：在常用制動過程中，所述電子機(jī)械制動控制單元直接驅(qū)動并控制制動執(zhí)行單元；在緊急制動、保持制動或停放制動過程中，所述液壓制動控制單元驅(qū)動并控制制動執(zhí)行單元。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種基于液壓和電子機(jī)械的制動系統(tǒng)，包括液壓控制組件、電子控制組件及制動執(zhí)行組件，所述液壓控制組件與電子控制組件串聯(lián)，所述電子控制組件在常規(guī)制動時對制動執(zhí)行組件進(jìn)行控制；所述液壓控制組件包括主油缸和液壓控制回路，所述主油缸的驅(qū)動桿通過電子控制組件與制動執(zhí)行組件相連；。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：在所述主油缸處設(shè)置一個壓力傳感器，所測得的液壓力用于電子機(jī)械制動單元的輸出制動力反饋控制。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述制動執(zhí)行組件包括制動夾鉗，用來與制動盤配合完成制動作業(yè)；所述電子控制組件包括伺服電機(jī)、電機(jī)制動器以及將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動以操縱制動夾鉗壓向和遠(yuǎn)離制動盤的螺旋副。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述螺旋副包括滾珠螺母和絲桿，所述滾珠螺母通過螺紋連接于絲桿上；所述電機(jī)制動器用來控制電機(jī)輸出軸；所述伺服電機(jī)的輸出端用來驅(qū)動滾珠螺母轉(zhuǎn)動完成沿著絲桿的運(yùn)動，使?jié)L珠螺母與制動夾鉗配合完成制動和緩解作業(yè)。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述伺服電機(jī)可以驅(qū)動滾珠螺母繞絲桿旋轉(zhuǎn)的同時，所述伺服電機(jī)和滾珠螺母可以一起沿絲桿平移運(yùn)動。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述電子控制組件中還包括了主彈簧組，所述主彈簧組用來對螺旋副的旋轉(zhuǎn)部施加彈簧力，在伺服電機(jī)不輸出力時，所述主彈簧組被動壓縮提供螺旋副直線方向?qū)?yīng)彈性形變大小的力的輸出。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述絲桿與主油缸的驅(qū)動桿采用一體式設(shè)計(jì)。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滾珠絲桿副整體運(yùn)動的行程上設(shè)置有停放限位器，打開停放限位器后用來限制主油缸的驅(qū)動桿后退；所述停放限位器還能夠保持主彈簧組處于壓縮狀態(tài)，以提供停放制動力。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滾珠絲桿副與制動執(zhí)行組件之間設(shè)置有間隙調(diào)整器，用來補(bǔ)償制動過程中閘瓦的磨損量以保證閘瓦與制動盤的間隙保持不變。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述液壓控制回路包括通過液壓管路相連的驅(qū)動單元、保持閥、蓄能器、緊急閥和電子載荷閥，所述驅(qū)動單元包括定量泵、單向閥和主溢流閥；所述蓄能器中儲存的高壓液壓油在緊急情況下可用于實(shí)現(xiàn)緊急制動；當(dāng)進(jìn)行緊急制動時，所述蓄能器中的液壓油通過緊急回路進(jìn)入主油缸推動驅(qū)動桿前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)緊急制動；所述緊急回路中液壓油的壓力經(jīng)電子載荷閥調(diào)定為與當(dāng)前載荷相適應(yīng)的壓力。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：設(shè)置一個電機(jī)制動器用來控制電機(jī)輸出軸，可以在任意位置鎖定電機(jī)輸出軸，使得滾珠螺母不能繞絲桿旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括復(fù)位彈簧組，所述復(fù)位彈簧組用來在制動系統(tǒng)進(jìn)行緩解狀態(tài)過程時，將串聯(lián)的液壓控制組件、電子控制組件推回到原來的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動方法及制動系統(tǒng)，結(jié)合了電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速易于控制變化響應(yīng)快以及液壓系統(tǒng)出力大，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕的優(yōu)點(diǎn)。將電子機(jī)械制動裝置布置在前，主要負(fù)責(zé)實(shí)施常用制動，利用伺服電機(jī)的高動態(tài)響應(yīng)特性來提高系統(tǒng)的防滑效率，縮短制動距離。而在后部布置一定液壓回路提供緊急制動備份，當(dāng)需要緊急制動，液壓回路中儲存的高壓油直接推動閘瓦壓緊車輪實(shí)現(xiàn)制動，大大提高系統(tǒng)的安全性。同時，液壓回路中去掉高精度的伺服控制閥，提高了系統(tǒng)抗油液污染能力。使得整個系統(tǒng)易于維護(hù)，出現(xiàn)故障可以快速自診斷。

2、本發(fā)明的基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動方法及制動系統(tǒng)，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來直接控制制動力的變化，因此系統(tǒng)對制動力變化的響應(yīng)速度可以達(dá)到ms級別。本發(fā)明采用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊急制動，電子機(jī)械部分發(fā)生任何故障時，緊急制動均可以實(shí)施，系統(tǒng)的安全性高。制動力的檢測可以轉(zhuǎn)化為主油缸內(nèi)液壓力的檢測，采用非常成熟的壓力傳感器即可，并且可以將傳感器布置在離制動盤較遠(yuǎn)的地方，避開了高溫和強(qiáng)振動區(qū)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中處于緩解狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中處于常用制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中處于保持制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中處于停放制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、主溢流閥；2、定量泵；3、單向閥；4、保持閥；5、蓄能器；6、緊急閥；7、緊急限壓閥；8、電子載荷閥；9、防滑限時閥；10、壓力傳感器；11、緩解閥；12、主油缸；13、主彈簧組；14、復(fù)位彈簧組；15、滾珠螺母；16、制動夾鉗；17、間隙調(diào)整器；18、絲桿；19、電機(jī)制動器；20、伺服電機(jī)；21、減速器；22、停放限位器；23、手動緩解閥；24、緩解溢流閥；25、保持限壓閥。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明的一種基于液壓和電子機(jī)械相結(jié)合的制動方法，是將液壓制動控制單元與電子機(jī)械制動控制單元串聯(lián)，所述液壓制動控制單元和電子機(jī)械制動控制單元均能直接驅(qū)動制動執(zhí)行單元。由電子機(jī)械制動控制單元進(jìn)行防滑操作。在常用制動過程中，所述電子機(jī)械制動控制單元直接驅(qū)動并控制制動執(zhí)行單元；在緊急制動、保持制動或停放制動過程中，所述液壓制動控制單元驅(qū)動并控制制動執(zhí)行單元。

進(jìn)一步，如圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于液壓和電子機(jī)械的制動系統(tǒng)，包括液壓控制組件、電子控制組件及制動執(zhí)行組件，液壓控制組件包括主油缸12和液壓控制回路，主油缸12的驅(qū)動桿通過電子控制組件與制動執(zhí)行組件相連。制動執(zhí)行組件包括制動夾鉗16，用來與制動盤配合完成制動作業(yè)。電子控制組件包括滾珠絲桿副、伺服電機(jī)20及電機(jī)制動器19，滾珠絲桿副包括滾珠螺母15和絲桿18，滾珠螺母15通過螺紋連接于絲桿18上；電機(jī)制動器19用來控制電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)制動器19松開電機(jī)軸時，滾珠螺母15可以在伺服電機(jī)20的驅(qū)動下自由旋轉(zhuǎn)。即，伺服電機(jī)20的輸出端通過減速器21驅(qū)動滾珠螺母15轉(zhuǎn)動，以沿著絲桿18運(yùn)動，使?jié)L珠螺母15與制動夾鉗16配合，推動制動夾鉗16靠近制動盤，完成制動作業(yè)。

在常用制動過程中，利用電子控制組件來驅(qū)動制動執(zhí)行組件完成制動，具有高效防滑功能；在保持制動時，液壓控制組件和電子控制組件可以協(xié)調(diào)動作，使得保持制動期間，伺服電機(jī)20處于斷電卸載狀態(tài)，減少伺服電機(jī)20工作時間，減少發(fā)熱，延長使用壽命。也就是說，在其他制動過程中（例如緊急制動、保持制動狀態(tài)、停放制動狀態(tài)、電子控制組件故障等等），主油缸12在液壓控制回路的作用下，通過驅(qū)動桿來驅(qū)動滾珠絲桿副整體運(yùn)動，從而推動制動執(zhí)行組件，形成配合完成制動。

由上可知，本發(fā)明中液壓控制組件和電子控制組件是串聯(lián)布置，兩者相互配合實(shí)施制動；當(dāng)任意一個功能單元失效時，另一個功能單元均可以單獨(dú)實(shí)施制動。電子控制組件能夠?qū)σ簤嚎刂平M件實(shí)施監(jiān)測，當(dāng)液壓控制組件故障時，電子控制組件可單獨(dú)實(shí)施制動，且具有防滑功能；當(dāng)電子控制組件發(fā)生故障時，液壓控制組件也可以單獨(dú)實(shí)施制動，而沒有防滑功能。

本實(shí)施例中，在電子控制組件中還包括了主彈簧組13和復(fù)位彈簧組14，主彈簧組13用來對滾珠螺母15施加彈簧力，在制動系統(tǒng)處于緩解位時，主彈簧組13處于最大壓縮狀態(tài)；復(fù)位彈簧組14用來對整個滾珠絲桿副施加彈簧力，用來在制動系統(tǒng)進(jìn)行緩解狀態(tài)過程時，將滾珠絲桿副推回到原來的位置。

本實(shí)施例中，絲桿18與主油缸12的驅(qū)動桿采用一體式設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中，在滾珠絲桿副整體運(yùn)動的行程上設(shè)置有停放限位器22，打開停放限位器22后可以限制主油缸12的驅(qū)動桿后退。當(dāng)實(shí)施停放制動時，該停放限位器22還能夠保持主彈簧組13處于壓縮狀態(tài)，以提供停放制動力。

本實(shí)施例中，在滾珠絲桿副與制動執(zhí)行組件之間設(shè)置有間隙調(diào)整器17，用來補(bǔ)償制動過程中閘瓦的磨損量，保證閘瓦與制動盤的間隙保持不變。

本實(shí)施例中，液壓控制回路包括通過液壓管路相連的驅(qū)動單元、保持閥4、蓄能器5、緊急閥6和電子載荷閥8，驅(qū)動單元包括定量泵2、單向閥3和主溢流閥1。蓄能器5中儲存的高壓液壓油在緊急情況下可用于實(shí)現(xiàn)緊急制動。當(dāng)進(jìn)行緊急制動時，蓄能器5中的液壓油通過緊急回路進(jìn)入主油缸12推動驅(qū)動桿前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)緊急制動；緊急回路中液壓油的壓力經(jīng)電子載荷閥8調(diào)定為與當(dāng)前載荷相適應(yīng)的壓力。如果電子控制組件無故障，則可以通過伺服電機(jī)20調(diào)節(jié)輸出制動力來實(shí)現(xiàn)緊急制動情況下的防滑功能。在處于保持制動狀態(tài)時，蓄能器5中的壓力油經(jīng)保持回路進(jìn)入主油缸12內(nèi)，提供保持制動壓力；保持回路中的液壓油的壓力經(jīng)電子載荷閥8調(diào)定為與當(dāng)前載荷相適應(yīng)的壓力。

進(jìn)一步，在液壓控制回路中還包括緊急限壓閥7、防滑限時閥9、壓力傳感器10、緩解閥11、手動緩解閥23。緩解閥11能夠在保持制動后緩解過程中，主油缸12內(nèi)的壓力保持一恒定值不變。手動緩解閥23用于實(shí)現(xiàn)手動緩解，當(dāng)系統(tǒng)其它部分故障而不能緩解時，可以通過電控或者手動方式操作手動緩解閥23，使之處于導(dǎo)通位，主油缸12內(nèi)的壓力油排回油缸，復(fù)位彈簧組14推動滾珠絲桿副整體后退，實(shí)現(xiàn)緩解。

非緊急情況時，緊急閥6得電處于截止?fàn)顟B(tài)，緊急回路被截?cái)?。出現(xiàn)緊急情況時，緊急閥6斷電處于導(dǎo)通狀態(tài)，油液經(jīng)過緊急閥后進(jìn)入緊急限壓閥7，緊急限壓閥7的出口壓力由電子載荷閥8設(shè)定。經(jīng)電子載荷閥8調(diào)節(jié)后的壓力油經(jīng)過防滑限時閥9進(jìn)入主油缸12內(nèi)，提供緊急制動壓力。當(dāng)緊急制動過程中需要防滑時，使防滑限時閥9得電，緊急回路被截?cái)?，沒有油液經(jīng)緊急回路進(jìn)入主油缸12，絲桿18的位置保持不變，此時便可以通過伺服電機(jī)20進(jìn)行防滑控制。為了保證安全，當(dāng)防滑持續(xù)時間超過限定值后，防滑限時閥9自動斷電導(dǎo)通。經(jīng)電子載荷閥8調(diào)節(jié)后的壓力油又可以經(jīng)過防滑限時閥9進(jìn)入主油缸12內(nèi)，再次提供緊急制動壓力。

當(dāng)需要由常用制動轉(zhuǎn)為保持制動時，保持閥4得電導(dǎo)通，壓力油經(jīng)保持閥4進(jìn)入保持限壓閥25，保持限壓閥25的出口壓力由電子載荷閥8設(shè)定。經(jīng)電子載荷閥8調(diào)節(jié)后的壓力油進(jìn)入主油缸12內(nèi)，推動絲桿18前進(jìn)。同時，伺服電機(jī)20反轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠螺母15反轉(zhuǎn)后退。主彈簧組13被壓縮，主油缸12內(nèi)的壓力油提供保持制動壓力。

當(dāng)實(shí)施保持制動需要緩解時，保持閥4失電處于截止?fàn)顟B(tài)，保持回路被截?cái)?。同時，保持閥11得電導(dǎo)通。伺服電機(jī)20正轉(zhuǎn)，將絲桿18向后推，主油缸12內(nèi)的油液經(jīng)緩解閥11進(jìn)入緩解溢流閥24后流回油箱。緩解溢流閥24的入口壓力由電子載荷閥8設(shè)定，在此過程中，主油缸12內(nèi)液壓油壓力保持不變。絲桿18回退到位后，緩解閥11失電截止，伺服電機(jī)20反轉(zhuǎn)壓縮主彈簧組13，復(fù)位彈簧組14將滾珠絲桿副整體向后推，實(shí)現(xiàn)緩解。同時，間隙調(diào)整器17工作，補(bǔ)償本次制動期間閘瓦的磨損，保持閘瓦間隙不變。

電子載荷閥8根據(jù)控制裝置傳過來的車輛載荷電信號，產(chǎn)生與該載荷相對應(yīng)的控制-壓力，該壓力用于控制緊急限壓閥7和保持限壓閥25的出口壓力以及緩解溢流閥24的入口壓力。

緊急閥6用于控制緊急回路的截止和導(dǎo)通，緊急閥6的入口并聯(lián)接蓄能器5而出口接緊急限壓閥7的入口。緊急限壓閥7用于控制緊急回路的壓力，緊急制動時，其出口的壓力即為主油缸12內(nèi)的壓力，該出口壓力由電子載荷閥8根據(jù)車輛的載荷大小實(shí)時設(shè)定。緊急限壓閥7的后部設(shè)置防滑限時閥9，當(dāng)緊急制動過程中需要防滑時，防滑限時閥9可以截?cái)嗑o急回路不超過4s，在此期間內(nèi)可以通過伺服電機(jī)20實(shí)施防滑動作。壓力傳感器10用于監(jiān)測主油缸12內(nèi)的壓力。

保持閥4用于控制保持回路的截止和導(dǎo)通，保持閥4的入口與緊急閥6的入口并聯(lián)接蓄能器5，其出口接保持限壓閥25的入口。保持限壓閥25用于控制保持回路的壓力，保持制動時，其出口的壓力即為主油缸12內(nèi)的壓力，該出口壓力由電子載荷閥8根據(jù)車輛的載荷大小實(shí)時設(shè)定。

緩解閥11用于控制緩解回路的截止和導(dǎo)通，緩解閥11的入口接主油缸12而出口接緩解溢流閥24的入口。緩解溢流閥24的出口接油箱，緩解溢流閥24的入口壓力由電子載荷閥8根據(jù)車輛的載荷大小實(shí)時設(shè)定。當(dāng)絲桿18后退使主油缸12內(nèi)的油液排出時，緩解閥11與緩解溢流閥24配合工作保持主油缸12內(nèi)的壓力不變。

參見圖1，本發(fā)明的基于液壓和電子機(jī)械的制動系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，此時緊急閥6得電導(dǎo)通，其余電磁閥均失電處于截止位。主彈簧組13處于最大壓縮狀態(tài)，電機(jī)制動器19將電機(jī)軸抱死，滾珠螺母15因無法旋轉(zhuǎn)而不能移動。

參見圖2，為制動后系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖。常用制動時，保持閥4、緊急閥6、緩解閥11、手動緩解閥23均處于截止位，電機(jī)制動器19松開電機(jī)軸，滾珠螺母15可以自由旋轉(zhuǎn)，主彈簧組13一面將絲桿18向后推，一面將滾珠螺母15向前推。由于絲桿18的另一端存在密閉的油液，其剛度比主彈簧組13的剛度大很大，因此絲桿18的位置基本不變化。而由于復(fù)位彈簧組14的復(fù)位力比主彈簧組13的復(fù)位力小很多，滾珠螺母15將一邊旋轉(zhuǎn)一邊快速向前移動，推動制動夾鉗16靠近制動盤，快速消除制動夾鉗16與制動盤之間的間隙。同時，伺服電機(jī)20開始工作，輸出正向扭矩驅(qū)動滾珠螺母15繼續(xù)推動制動夾鉗16壓緊制動盤產(chǎn)生所需的制動力，并根據(jù)控制指令調(diào)整輸出扭矩的大小來調(diào)整制動力。

緩解時，伺服電機(jī)20反向工作帶動滾珠螺母15后退并壓縮主彈簧組13，同時復(fù)位彈簧組14將滾珠絲桿副整體向后推，滾珠螺母15和絲桿18回退到原來的位置（即緩解位）。同時間隙調(diào)整器17工作補(bǔ)償本次制動過程中閘瓦的磨損量，保證閘瓦與制動盤的間隙保持不變。

當(dāng)需要從常用制動狀態(tài)進(jìn)入保持制動狀態(tài)時，保持閥4得電導(dǎo)通，保持限壓閥25將油壓調(diào)整至保持制動時所需的壓力后進(jìn)入主油缸12，同時伺服電機(jī)20緩慢卸載至完全松弛狀態(tài)。主油缸12的驅(qū)動桿（與絲桿18一體）在液壓作用下前出壓縮主彈簧組13并使閘瓦壓緊制動盤，保持制動力完全由主油缸12內(nèi)的液壓油提供，其狀態(tài)參見圖3所示。

當(dāng)需要進(jìn)行停放制動時，先進(jìn)行保持制動過程，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入如圖3所示的狀態(tài)后，將停放限位器22放下，限制驅(qū)動桿后退，主彈簧組13將一直處于被壓縮狀態(tài)，因此主彈簧組13提供停放制動力，其系統(tǒng)狀態(tài)參見圖4所示。緩解時，如果系統(tǒng)正常則可以通過電控方式將停放限位器22退出，之后的緩解過程與保持制動后的緩解過程一致。如果系統(tǒng)故障時，則可以通過手動方式將手動緩解閥23打開，將主油缸12中的液壓油排回油箱，之后采用手動方式將停放限位器22手動退出，系統(tǒng)將在主彈簧組13和復(fù)位彈簧組14的作用下自動緩解。

當(dāng)電磁閥6失電導(dǎo)通時將實(shí)施緊急制動，蓄能器5中壓力油經(jīng)過緊急限壓閥7時被調(diào)節(jié)至與當(dāng)時載荷相對應(yīng)的壓力，之后進(jìn)入主油缸12推動驅(qū)動桿前進(jìn)。主彈簧組13被壓縮，彈簧力將液壓力傳遞到制動夾鉗16，使得制動夾鉗16壓緊制動盤產(chǎn)生制動力。如果此時伺服電機(jī)20的功能一切正常，則可以防滑限時閥9得電后進(jìn)行防滑控制，但是防滑限時閥9的連續(xù)得電時間不得超過4s。如果是因伺服電機(jī)20失效導(dǎo)致的緊急制動則沒有防滑功能。緩解時，如果系統(tǒng)功能正常，則其緩解過程與保持制動后的緩解過程一致。如果系統(tǒng)故障時，緩解過程與停放制動后的緩解過程一致。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。