1.一種電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,所述電動(dòng)汽車包括無(wú)線充電按鈕和車載多媒體,其中,所述車載多媒體包括顯示區(qū)域,所述方法包括以下步驟:
接收用戶針對(duì)所述無(wú)線充電按鈕輸入的無(wú)線充電指令;
根據(jù)所述無(wú)線充電指令控制攝像頭拍攝無(wú)線充電位標(biāo)線,并生成圖像序列;
根據(jù)所述圖像序列計(jì)算所述電動(dòng)汽車所在方向與目標(biāo)方向的夾角,并設(shè)定與所述無(wú)線充電位標(biāo)線大小相同的虛擬標(biāo)線;
根據(jù)所述夾角控制電機(jī)控制器動(dòng)作,以通過(guò)所述電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使所述電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度;
判斷當(dāng)前所述虛擬標(biāo)線與所述無(wú)線充電位標(biāo)線的重合率是否大于預(yù)設(shè)值;
如果當(dāng)前所述虛擬標(biāo)線與所述無(wú)線充電位標(biāo)線的重合率大于所述預(yù)設(shè)值,則控制所述顯示區(qū)域顯示所述用戶泊車完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,根據(jù)公式β=k*α計(jì)算所述目標(biāo)角度,其中,β為目標(biāo)角度,α為所述夾角,k為系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車型確定k的取值,其中,k的取值范圍為1~2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,還包括:
在控制所述電機(jī)控制器的過(guò)程中,控制所述車載多媒體發(fā)出語(yǔ)音控制指令,以使所述用戶根據(jù)所述語(yǔ)音控制指令通過(guò)加速踏板和/或制動(dòng)踏板對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行縱向控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)值的取值范圍為93%~97%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,還包括:
如果當(dāng)前所述虛擬標(biāo)線與所述無(wú)線充電位標(biāo)線的重合率大于所述預(yù)設(shè)值,則解除對(duì)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)方法,其特征在于,還包括:
在所述電動(dòng)汽車進(jìn)行無(wú)線充電泊車的過(guò)程中,控制所述顯示區(qū)域顯示所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息,其中,所述狀態(tài)信息至少包括無(wú)線充電泊車狀態(tài)。
8.一種電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述電動(dòng)汽車包括無(wú)線充電按鈕和車載多媒體,其中,所述車載多媒體包括顯示區(qū)域,所述系統(tǒng)包括:
接收模塊,用于接收用戶針對(duì)所述無(wú)線充電按鈕輸入的無(wú)線充電指令;
第一控制模塊,用于根據(jù)所述無(wú)線充電指令控制攝像頭拍攝無(wú)線充電位標(biāo)線,以生成圖像序列;
計(jì)算設(shè)定模塊,用于根據(jù)所述圖像序列計(jì)算所述電動(dòng)汽車所在方向與目標(biāo)方向的夾角,并設(shè)定與所述無(wú)線充電位標(biāo)線大小相同的虛擬標(biāo)線;
第二控制模塊,用于根據(jù)所述夾角控制電機(jī)控制器動(dòng)作,以通過(guò)所述電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使所述電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度;
判斷模塊,用于判斷當(dāng)前所述虛擬標(biāo)線與所述無(wú)線充電位標(biāo)線的重合率是否大于預(yù)設(shè)值;
第三控制模塊,用于在當(dāng)前所述虛擬標(biāo)線與所述無(wú)線充電位標(biāo)線的重合率大于所述預(yù)設(shè)值時(shí),控制所述顯示區(qū)域顯示所述用戶泊車完成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述第二控制模塊包括:
計(jì)算模塊,用于根據(jù)公式β=k*α計(jì)算所述目標(biāo)角度,其中,β為目標(biāo)角度,α為所述夾角,k為系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車型確定k的取值,其中,k的取值范圍為1~2。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述第二控制模塊,還用于:
在所述第二控制模塊控制所述電機(jī)控制器的過(guò)程中,控制所述車載多媒體發(fā)出語(yǔ)音控制指令,以使所述用戶根據(jù)所述語(yǔ)音控制指令通過(guò)加速踏板和/或制動(dòng)踏板對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行縱向控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)設(shè)值的取值范圍為93%~97%。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述第二控制模塊,還用于:
在當(dāng)前所述虛擬標(biāo)線與所述無(wú)線充電位標(biāo)線的重合率大于所述預(yù)設(shè)值時(shí),解除對(duì)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器的控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車無(wú)線充電位置的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述第三控制模塊,還用于:
在所述電動(dòng)汽車進(jìn)行無(wú)線充電泊車的過(guò)程中,控制所述顯示區(qū)域顯示所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息,其中,所述狀態(tài)信息至少包括無(wú)線充電泊車狀態(tài)。