技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種仿水黽壓電驅(qū)動(dòng)式超微撲翼兩棲機(jī)器人，包括：兩個(gè)翅膀、兩個(gè)縱向骨架、兩個(gè)橫向面板、一個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)包含被動(dòng)鉸鏈的翅膀固定件、一個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器固定件、四個(gè)高彈性腿部支撐件，其中：四個(gè)腿部支撐件與兩個(gè)橫向面板連接固定；兩個(gè)翅膀分別通過(guò)一個(gè)翅膀固定件連接固定；壓電驅(qū)動(dòng)器沿中心軸線(xiàn)放置并通過(guò)壓電驅(qū)動(dòng)器固定件連接固定；兩個(gè)橫向面板分別和兩個(gè)縱向骨架連接固定。本發(fā)明可以通過(guò)翅膀的拍打在空中飛行，也可以通過(guò)腿部支撐件的斥水特性在水面保持平衡，并通過(guò)翅膀的拍打在水面運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用水黽式的仿生結(jié)構(gòu)，其體積小，重量輕，穩(wěn)定性好，可以在水面與空中可控地運(yùn)動(dòng)，具有兩棲特性，能夠適應(yīng)不同的環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：張衛(wèi)平;尋之宇;周歲;魏志方;鄒陽(yáng);李一帆;陳暢;唐健;歐彬;劉朝陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610523470
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.05
技術(shù)公布日：2016.11.16