技術(shù)編號(hào):11809139
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種微型多棲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的裝置,具體地,涉及一種能通過(guò)翅膀的拍打在空中飛行,并且可以通過(guò)仿水黽腿部結(jié)構(gòu)在水面保持站立并運(yùn)動(dòng)的仿水黽壓電驅(qū)動(dòng)式超微撲翼兩棲機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人在面臨復(fù)雜地形時(shí),總是對(duì)相對(duì)于自身體積較龐大的障礙物束手無(wú)策,從而限制了機(jī)器人在復(fù)雜空間內(nèi)的行動(dòng)能力以及遠(yuǎn)距離投送能力,難以滿(mǎn)足許多場(chǎng)合下人們對(duì)機(jī)器人機(jī)動(dòng)能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力以及快速響應(yīng)能力的需求。兩棲機(jī)器人可以通過(guò)飛行與水面爬行兩種模態(tài)間自由切換,克服復(fù)雜環(huán)境下的不利因素。國(guó)內(nèi)在微撲翼式飛行器的研究方面產(chǎn)生一...
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