技術總結
本發(fā)明公開了一種車輛駕駛預警方法，包括：檢測當前車輛與車道線的相對位置以及駕駛員對方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力；獲取當前行駛路段的危險等級；根據(jù)所述駕駛員的車道保持能力和所述危險等級，確定當前車輛的預警等級：A＝D/K；其中，上式中的參數(shù)A表示當前車輛的預警等級；參數(shù)D表示當前行駛路段的危險等級；參數(shù)K表示駕駛員的車道保持能力；根據(jù)所述預警等級執(zhí)行預設控制策略。本發(fā)明還提供了一種車輛駕駛預警系統(tǒng)，包括：車道保持能力計算單元，路段危險等級確定單元，預警等級確定單元，和預警控制單元。實施本發(fā)明提供的技術方案，可提高車輛輔助駕駛的準確性和有效性。

技術研發(fā)人員：楊青春
受保護的技術使用者：惠州華陽通用電子有限公司
文檔號碼：201610508702
技術研發(fā)日：2016.06.30
技術公布日：2016.12.07