本公開(kāi)涉及一種電子對(duì)接車輛(electronic docking vehicle)，其能夠通過(guò)允許具有相同目的地的車輛在它們彼此一體連接的狀態(tài)下行駛來(lái)增加能效。

背景技術(shù)：

盡管道路上的車輛在相同的方向上行進(jìn)，但它們分開(kāi)行進(jìn)。因此，各個(gè)車輛單獨(dú)消耗燃料，使得消耗燃料的總量高。各個(gè)駕駛員在行駛時(shí)會(huì)更容易感覺(jué)到疲勞，特別是獨(dú)自一人的遠(yuǎn)距離路程。

此外，已增加了對(duì)更小的并且對(duì)環(huán)境無(wú)害的車輛的需求，并且因此，已引進(jìn)單座的車輛以便滿足個(gè)體的生活方式。然而，當(dāng)單座車輛在公路上單獨(dú)行進(jìn)至相同的目的地時(shí)，燃料消耗的總量增加。此外，因?yàn)閱蝹€(gè)駕駛員獨(dú)自駕駛單座的車輛，所以他/她會(huì)更容易感覺(jué)到疲勞。

因此，需要通過(guò)為駛向相同目的地的車輛構(gòu)建集成駕駛系統(tǒng)來(lái)減少燃料消耗并且提高駕駛員的便利性。

現(xiàn)有技術(shù)描述的內(nèi)容僅用于幫助理解本發(fā)明構(gòu)思的背景，而不應(yīng)被認(rèn)為與本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明構(gòu)思的一方面提供了一種電子對(duì)接車輛，其能夠通過(guò)在行駛至相同目的地的單獨(dú)車輛中提供集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)減少燃料消耗并且提高駕駛員的便利性。

根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，電子對(duì)接車輛包括車身，該車身具有駕駛員乘坐在其中的空間。該車身包括與第一周圍車輛相對(duì)接的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)(docking subject mechanism)和與第二周圍車輛的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)相對(duì)接的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)(docking object mechanism)。車輛操控機(jī)構(gòu)被設(shè)置在車身中并且包括向驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力生成器、控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向操控器以及在驅(qū)動(dòng)輪中生成制動(dòng)力的制動(dòng)操控器?？刂破鞅慌渲脼橥ㄟ^(guò)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)或?qū)涌腕w機(jī)構(gòu)執(zhí)行一個(gè)車輛與周圍車輛的結(jié)合，并且當(dāng)該一個(gè)車輛是前面車輛時(shí)控制車輛操控機(jī)構(gòu)的操作以執(zhí)行車輛驅(qū)動(dòng)并且當(dāng)一個(gè)車輛是后面車輛時(shí)限制車輛操控機(jī)構(gòu)的操作。

車身可以具有球形形狀，并且可以包括沿其外圓周彼此間隔開(kāi)的多個(gè)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)和多個(gè)對(duì)接客體機(jī)構(gòu)。

該對(duì)接主體機(jī)構(gòu)可以被安裝至車身的前側(cè)并且該對(duì)接客體機(jī)構(gòu)可以被安裝至車身的后側(cè)。

該對(duì)接客體機(jī)構(gòu)可以由接收電力以生成磁力的電磁體形成。該對(duì)接主體機(jī)構(gòu)可以包括：當(dāng)對(duì)接客體機(jī)構(gòu)生成磁力時(shí)朝向?qū)涌腕w機(jī)構(gòu)移動(dòng)的牽引件(mover)；以及在彈性變形時(shí)將牽引件連接至車身的連接線圈。

車身可以進(jìn)一步包括鉤，該鉤被布置在對(duì)接客體機(jī)構(gòu)的上側(cè)或下側(cè)并且根據(jù)控制器的控制在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。連接件被布置在對(duì)接主體機(jī)構(gòu)的上側(cè)或下側(cè)并且與第一周圍車輛的鉤相連接。

車身可以進(jìn)一步包括緩沖器，該緩沖器被設(shè)置在對(duì)接主體機(jī)構(gòu)和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)的外圍以吸收沖擊力。

車輛操控機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力生成器可以是生成驅(qū)動(dòng)力以使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。

車輛操控機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向操控器可以包括轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)被布置在車身的空間中以允許駕駛員直接操控驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角。車輛操控機(jī)構(gòu)的制動(dòng)操控器可以包括制動(dòng)操控機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)操控機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)并且通過(guò)駕駛員的操控生成制動(dòng)力。

電子對(duì)接車輛可以進(jìn)一步包括傳感器，該傳感器被安裝至車身并且收集關(guān)于周圍車輛的行駛速度以及該一個(gè)車輛與周圍車輛之間的距離的行駛信息。當(dāng)所述一個(gè)車輛與所述第二周圍車輛之間的距離達(dá)到預(yù)先存儲(chǔ)的用于將作為所述前面車輛的所述一個(gè)車輛與所述第二周圍車輛相結(jié)合的結(jié)合啟動(dòng)距離(combination enabled distance)時(shí)，控制器通過(guò)傳感器接收車輛信息并且將磁力施加于對(duì)接客體機(jī)構(gòu)以允許該一個(gè)車輛與第二周圍車輛相結(jié)合。

控制器可以進(jìn)行控制以將該一個(gè)車輛維持在預(yù)定的行駛速度直至完成該一個(gè)車輛與第二周圍車輛之間的結(jié)合。

當(dāng)一個(gè)車輛和第一周圍車輛之間的距離沒(méi)有達(dá)到用于將作為后面車輛的該一個(gè)車輛與第一周圍車輛相結(jié)合的結(jié)合啟動(dòng)距離時(shí)，控制器可以增加該一個(gè)車輛的行駛速度以允許該一個(gè)車輛與該第一周圍車輛之間的距離達(dá)到結(jié)合啟動(dòng)距離。

電子對(duì)接車輛可以進(jìn)一步包括位置信息收集器，該位置信息收集器將位置信息發(fā)送至人造衛(wèi)星并且從人造衛(wèi)星接收位置信息。射頻(RF)收發(fā)器與位于通信區(qū)域內(nèi)的周圍車輛無(wú)線通信?？刂破髟谥車囕v之中搜索將與該一個(gè)車輛相結(jié)合的車輛，并且當(dāng)結(jié)合命令從對(duì)應(yīng)的車輛輸入至控制器時(shí)將該一個(gè)車輛與該車輛相結(jié)合。

當(dāng)該一個(gè)車輛與周圍車輛相結(jié)合時(shí)，控制器可以控制該一個(gè)車輛和該周圍車輛的車輛操控機(jī)構(gòu)以為該一個(gè)車輛和周圍車輛均勻分配驅(qū)動(dòng)力并且均勻地生成制動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2是用于描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)的視圖。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的電子對(duì)接車輛的視圖。

圖4是用于描述在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的視圖。

圖5和圖6是示出應(yīng)用于在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)的視圖。

圖7至圖9是用于描述在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的對(duì)接操作的視圖。

圖10是示出在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的對(duì)接狀態(tài)的視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的電子對(duì)接車輛。

圖1和圖2是用于描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)的視圖，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的電子對(duì)接車輛的視圖，圖4是用于描述在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的視圖，圖5和圖6是示出應(yīng)用于在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的對(duì)接主 體機(jī)構(gòu)和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)的視圖，圖7至圖9是用于描述在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的對(duì)接操作的視圖，并且圖10是示出在圖3中示出的電子對(duì)接車輛的對(duì)接狀態(tài)的視圖。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的電子對(duì)接車輛包括車身100，該車身包括乘客可以坐在其中的空間。車身100包括可以與周圍車輛B對(duì)接的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和與另一個(gè)周圍車輛B的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120相對(duì)接的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140。車輛操控機(jī)構(gòu)200被設(shè)置在車身100的內(nèi)部，并且包括：驅(qū)動(dòng)力生成器220，被配置為向驅(qū)動(dòng)輪222提供驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)向操控器240，控制驅(qū)動(dòng)輪222的轉(zhuǎn)向角；以及制動(dòng)操控器260，在驅(qū)動(dòng)輪222中生成制動(dòng)力?？刂破?00被配置為通過(guò)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120或?qū)涌腕w機(jī)構(gòu)140將一個(gè)車輛A與周圍車輛B相結(jié)合；在一個(gè)車輛A是前面車輛時(shí)控制車輛操控機(jī)構(gòu)200的操作以便操作驅(qū)動(dòng)，并且在一個(gè)車輛A是后面車輛時(shí)限制車輛操控機(jī)構(gòu)200的操作。

根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的電子對(duì)接車輛被配置為使用對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140使得一個(gè)車輛A與周圍車輛B彼此連接。就是說(shuō)，車身100具有對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和與周圍車輛B(在下文中，稱為另一個(gè)車輛B)的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120對(duì)接的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140，使得一個(gè)車輛A和另一個(gè)車輛B在另一個(gè)車輛B對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120耦接至一個(gè)車輛A的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140時(shí)彼此一體地耦接，從而以相同的速度在相同的方向上彼此一起被驅(qū)動(dòng)。對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140由具有不同的電極的電磁體形成，使得它們可以在形成電極時(shí)連接至彼此。可替代地，僅對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140由電磁體形成，而對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120由響應(yīng)于磁力而被吸引的材料形成，使得它們可以在將磁力施加于對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140時(shí)連接至彼此。

如在圖1中所示，對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120可以被安裝至車身100的前側(cè)，并且對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140可以被安裝至車身100的后側(cè)，以便在一個(gè)車輛A的前側(cè)和后側(cè)處將一個(gè)車輛A連接至其他車輛B。如上所述，因?yàn)閷?duì)接主 體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140分別被安裝至車身100的前側(cè)和后側(cè)，所以一個(gè)車輛A和另一個(gè)車輛B在直線上被連接至彼此，如在圖2中所示，使得空氣的阻力主要僅作用在前方車輛，從而改善了空氣動(dòng)力性能。

如上所述，車身100設(shè)置有對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120、對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140和車輛操控機(jī)構(gòu)200，該車輛操控機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)力生成器220，向驅(qū)動(dòng)輪222提供驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)向操控器240，控制驅(qū)動(dòng)輪222的轉(zhuǎn)向角；以及制動(dòng)操控器260，生成驅(qū)動(dòng)輪222的制動(dòng)力。上述驅(qū)動(dòng)力生成器220可以是應(yīng)用于普通車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向操控器240可以是轉(zhuǎn)向裝置并且制動(dòng)操控器260可以是制動(dòng)裝置。

然而，在應(yīng)用于單座位車輛的根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的電子對(duì)接車輛中，驅(qū)動(dòng)力生成器220可以是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使驅(qū)動(dòng)輪222旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。就是說(shuō)，根據(jù)本公開(kāi)的電子對(duì)接車輛可以是通過(guò)電池供電以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使驅(qū)動(dòng)輪222旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)車輛。

此外，轉(zhuǎn)向操控器240可以包括設(shè)置在車身100內(nèi)部的轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)242，該轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)使駕駛員可以直接操控驅(qū)動(dòng)輪222的轉(zhuǎn)向角。制動(dòng)操控器260可以包括連接至轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)242并且允許通過(guò)駕駛員的操控生成制動(dòng)力的制動(dòng)操控機(jī)構(gòu)262。

轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)242可以使用應(yīng)用于普通車輛的方向盤(pán)設(shè)計(jì)，并且制動(dòng)操控機(jī)構(gòu)262可以允許設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪222中的制動(dòng)器與轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)242互相作用以生成制動(dòng)力。通常，用于轉(zhuǎn)向并制動(dòng)車輛的機(jī)構(gòu)必需安裝在車輛中并且以各種形式應(yīng)用。因此，可以以各種形式應(yīng)用轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)242和制動(dòng)操控機(jī)構(gòu)262。

因此，當(dāng)單獨(dú)的車輛由電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，駕駛員可以直接操控轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)242和制動(dòng)操控機(jī)構(gòu)26，以將車輛駕駛至期望的目的地。

如上所述，當(dāng)使用單座的電動(dòng)車輛時(shí)，車輛的重量減少。因此，即使車輛與另一個(gè)車輛B結(jié)合，最小化了由于重量的影響，從而使得允許車輛可以平穩(wěn)地行進(jìn)。此外，所有的各個(gè)車輛可以被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)以自由移動(dòng)至期望的目的地。

包括對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的車輛根據(jù)控制器300的控制而彼此連接。在其中一個(gè)車輛A和另一個(gè)車輛B通過(guò)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140彼此結(jié)合的狀態(tài)下，控制器300在一個(gè)車輛A是前面車輛時(shí)控制車輛操控機(jī)構(gòu)200的操作，以允許一個(gè)車輛A在牽引著后面車輛的同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，并且在一個(gè)車輛A是后面車輛時(shí)限制車輛操控機(jī)構(gòu)200的操作，以允許一個(gè)車輛A由前面車輛牽引。

就是說(shuō)，因?yàn)樵谝粋€(gè)車輛A是前面車輛的情況下，一個(gè)車輛A應(yīng)當(dāng)將后面車輛移動(dòng)至目的地，所以控制器300允許車輛操控機(jī)構(gòu)200的操作以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)車輛A是后面車輛的情形下，控制器300限制車輛操控機(jī)構(gòu)200的操作，因?yàn)樵撘粋€(gè)車輛A應(yīng)當(dāng)由前面車輛牽引，所以當(dāng)在該一個(gè)車輛A連接至前面車輛時(shí)操作車輛操控機(jī)構(gòu)200時(shí)，該一個(gè)車輛A妨礙前面車輛的駕駛。

因?yàn)樾旭傊料嗤康牡氐亩鄠€(gè)車輛彼此一體地連接，所以車輛可以安全地朝向目的地行駛。

下面將更詳細(xì)地描述本公開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車身100具有球形形狀，并且可以包括沿著其外周安裝的彼此間隔開(kāi)的多個(gè)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140。

參照?qǐng)D3和圖4，具有球形形狀的車身100包括沿著車身100的外周彼此間隔開(kāi)的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140，從而將周圍車輛B與車身100的前側(cè)和后側(cè)和/或左側(cè)和右側(cè)穩(wěn)定地結(jié)合。

根據(jù)本公開(kāi)，車輛可以是單座車輛，并且車身100具有球形形狀，從而給車身100中的乘客提供舒適的空間并且減少車輛的總重量。此外，沿著車身100的外周安裝彼此間隔開(kāi)的多個(gè)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140，使得周圍車輛B可以沿著車身100的外周在車身100的前側(cè)和后側(cè)和/或左側(cè)和右側(cè)處自由結(jié)合。此外，具有球形形狀的車輛以豌豆形狀(pea shape)在直線上連接至彼此。

對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140可以分別安裝在車身100的相對(duì)側(cè)。例如，對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120可以安裝在車身100的前側(cè)，對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140可以安裝在車身100的后側(cè)，或者對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140可以安裝在車身100的左側(cè)和右側(cè)，使得當(dāng)車輛在縱向方向上彼此結(jié)合時(shí)，它們可以通過(guò)將安裝在另一個(gè)車輛B的前側(cè)的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120連接至安裝在一個(gè)車輛A的后側(cè)的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140來(lái)彼此結(jié)合。相似地，一個(gè)車輛A可以在其左側(cè)和右側(cè)以及其前側(cè)和后側(cè)與另一個(gè)車輛B結(jié)合，使得車輛可以在各種方向上彼此結(jié)合。

參照?qǐng)D5和圖6，對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140可以由接收電力以生成磁力的電磁體形成。對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120可以包括：當(dāng)在對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140中生成磁力時(shí)朝向?qū)涌腕w機(jī)構(gòu)140移動(dòng)的牽引件122、以及將牽引件122和車身100連接并且是彈性地可變形的連接線圈124。

就是說(shuō)，對(duì)接客體機(jī)構(gòu)可以由電磁體形成，并且可以設(shè)置在安裝在車身100中的圓柱形殼體142中，如圖5中所示。當(dāng)在對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140中生成磁力時(shí)，由磁力牽引對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120的牽引件122從而移動(dòng)，并且連接線圈124將牽引件122連接至車身100。

參照?qǐng)D6，當(dāng)電力被施加于對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140以生成磁力時(shí)，通過(guò)磁力牽引對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120的牽引件122，使得對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140和對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120連接至彼此。牽引件122可以是與磁力起反應(yīng)的鐵球，并且被固定到牽引件122和車身100上連接線圈124是彈性變形的，使得即使前 面車輛和后面車輛彼此間隔開(kāi)，連接線圈124彈性延伸從而維持牽引件122與對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的連接狀態(tài)。車輛主體100可以具有鉤160，該鉤被布置在對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的上側(cè)或下側(cè)并且根據(jù)控制器300的控制在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。連接件180被布置在對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120的上側(cè)或下側(cè)并且與周圍車輛B的鉤160相連接。

因此，當(dāng)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140連接至彼此時(shí)，鉤160和連接件180連接至彼此，使得前面車輛和后面車輛物理地連接至彼此。

該鉤160被設(shè)置在對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的下側(cè)，根據(jù)控制器300的控制豎直旋轉(zhuǎn)并且可具有鉤狀形狀。連接件180可以被設(shè)置在對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120的下側(cè)并且具有環(huán)狀形狀，使得具有鉤狀形狀的鉤160被鉤住并連接至該處。如上所述，在具有鉤狀形狀的鉤160和具有環(huán)狀形狀的連接件180連接至彼此的情形下，即使對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140之間的連接被釋放，但對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140之間的物理連接狀態(tài)被保持，使得可以在不向?qū)涌腕w機(jī)構(gòu)140施加電力的情況下，在連接至彼此時(shí)驅(qū)動(dòng)前面車輛和后面車輛。就是說(shuō)，車輛可以連接至彼此作為連接的拖車。

如在圖7中所示，在前面車輛和后面車輛彼此相結(jié)合的情形下，電力被施加于安裝在前面車輛的后部的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140，以便將安裝在后面車輛的前部的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120連接至對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140。

如上所述，當(dāng)前面車輛和后面車輛通過(guò)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140彼此結(jié)合時(shí)，如在圖8中所示，安裝在前面車輛中的鉤160旋轉(zhuǎn)以鉤住并且連接至安裝在后面車輛中的連接件180，以使前面車輛與后面車輛連接至彼此。

然后，參照?qǐng)D9，施加于對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的電力被阻斷，使得對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140彼此斷開(kāi)連接，但是鉤160和連接件180維持在它們連接至彼此的狀態(tài)下，從而在沒(méi)有施加電力的情況下維持前面車輛與后面車輛之間的連接。

因此，可以防止電力消耗，因?yàn)榍懊孳囕v與后面車輛物理上彼此結(jié)合，從而防止由于電氣誤差而導(dǎo)致的事故。

車身100還可以具有緩沖器144，該緩沖器形成在對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120和對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的外圍邊緣以吸收沖擊力。如上所述，緩沖器144設(shè)置在車身100上以吸收在一個(gè)車輛A與另一個(gè)車輛B相結(jié)合時(shí)由于一個(gè)車輛A與另一個(gè)車輛B之間的接觸所導(dǎo)致的沖擊力，從而防止損壞。

根據(jù)本公開(kāi)的電子對(duì)接車輛還包括傳感器400，該傳感器被安裝在車身100中并且收集關(guān)于周圍車輛B的行駛速度和車輛之間的距離的行駛信息。當(dāng)在一個(gè)車輛A是前面車輛的狀態(tài)下，一個(gè)車輛A與后面車輛之間的距離在一個(gè)車輛A與后面車輛之間進(jìn)行結(jié)合時(shí)達(dá)到預(yù)先存儲(chǔ)的結(jié)合啟動(dòng)距離時(shí)，通過(guò)傳感器400接收車輛信息的控制器300將磁力施加于對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120或?qū)涌腕w機(jī)構(gòu)140，以允許一個(gè)車輛A與后面車輛相結(jié)合。

傳感器400可以是紅外傳感器、物體識(shí)別照相機(jī)、光學(xué)傳感器、超聲波傳感器和射頻(RF)傳感器中的一種，并且可以收集關(guān)于車輛的行駛速度和車輛之間的距離的信息并且將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器300。如上所述的接收周圍車輛B的行駛數(shù)據(jù)的控制器300確定一個(gè)車輛A與周圍車輛B相比是前面車輛還是后面車輛，并且在一個(gè)車輛A是前面車輛的情形下，確定該一個(gè)車輛A與后面車輛之間的距離是否達(dá)到預(yù)先存儲(chǔ)的結(jié)合啟動(dòng)距離。

在此，該結(jié)合啟動(dòng)距離是與前面車輛相對(duì)應(yīng)的一個(gè)車輛A的對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140與后面車輛的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120連接至彼此的距離，該結(jié)合啟 動(dòng)距離被設(shè)定為使得對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140的磁力可以對(duì)對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120起作用的距離。

當(dāng)一個(gè)車輛A與后面車輛之間的距離達(dá)到結(jié)合啟動(dòng)距離時(shí)，磁力被施加于對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140，以允許后面車輛的對(duì)接主體機(jī)構(gòu)120連接至對(duì)接客體機(jī)構(gòu)140，從而將一個(gè)車輛與后面車輛相結(jié)合。

具體地，在一個(gè)車輛A是前面車輛的情形下，控制器300允許行駛速度維持在預(yù)定速度直至執(zhí)行了一個(gè)車輛與后面車輛之間的結(jié)合，從而維持后面車輛的穩(wěn)定速度并且平穩(wěn)地與前面車輛相結(jié)合。

另一方面，在一個(gè)車輛A是后面車輛的狀態(tài)下，在一個(gè)車輛A與前面車輛相結(jié)合時(shí)，該一個(gè)車輛A與前面車輛之間的距離沒(méi)有達(dá)到預(yù)先存儲(chǔ)的結(jié)合啟動(dòng)距離的情形下，控制器300增加行駛速度，從而使得可以允許一個(gè)車輛A與前面車輛之間的距離達(dá)到結(jié)合啟動(dòng)距離。

就是說(shuō)，因?yàn)樽鳛楹竺孳囕v的一個(gè)車輛A應(yīng)當(dāng)盡可能靠近前面車輛，以便與前面車輛相結(jié)合，在作為后面車輛的一個(gè)車輛A與前面車輛之間的距離沒(méi)有達(dá)到結(jié)合啟動(dòng)距離的情形下，行駛速度增加以允許該一個(gè)車輛A與前面車輛之間的距離達(dá)到結(jié)合啟動(dòng)距離。在此，在增加后面車輛的行駛速度的情況下，低于前面車輛的速度的后面車輛的行駛速度緩慢地以1km/h漸增以允許后面車輛穩(wěn)定接近前面車輛，從而使得可以允許進(jìn)行結(jié)合操作。

根據(jù)本公開(kāi)的電子對(duì)接車輛還包括位置信息收集器500，該位置信息收集器發(fā)送和接收人造衛(wèi)星的位置信息。射頻(RF)收發(fā)器600與位于通信區(qū)域內(nèi)的周圍車輛無(wú)線通信?？刂破?00可以在周圍車輛之中搜索將與一個(gè)車輛A相結(jié)合的車輛，并且當(dāng)輸入與對(duì)應(yīng)的車輛的相結(jié)合的命令時(shí)執(zhí)行與周圍車輛B的結(jié)合。

可以將乘客的蜂窩電話終端或發(fā)送和接收人造衛(wèi)星的位置信息的各種裝置用于位置信息收集器500。作為位置信息收集器500的蜂窩電話終端通過(guò)應(yīng)用程序搜索接近于一個(gè)車輛A當(dāng)前所處位置的另一個(gè)車輛B，并且確定另一個(gè)車輛B的目的地以及另一個(gè)車輛B是否同意與該一個(gè)車輛一起行進(jìn)。

當(dāng)具有相同目的地的另一個(gè)車輛同意并且輸入與一個(gè)車輛A一起行進(jìn)的命令時(shí)，一個(gè)車輛A與另一個(gè)車輛B相結(jié)合并一起移動(dòng)。此外，在一個(gè)車輛A與另一個(gè)車輛B之間進(jìn)行結(jié)合之后，可以通過(guò)RF收發(fā)器600執(zhí)行前面車輛對(duì)后面車輛的控制。

當(dāng)一個(gè)車輛A與周圍車輛B彼此結(jié)合時(shí)，控制器300控制該一個(gè)車輛A和周圍車輛B的車輛操控機(jī)構(gòu)200以均勻分配驅(qū)動(dòng)力生成器220的驅(qū)動(dòng)力并且均勻地生成制動(dòng)操控器260的制動(dòng)力。

在該一個(gè)車輛A與周圍車輛B相結(jié)合之后，車輛可以僅由前面車輛的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。然而，當(dāng)前面車輛在牽引著后面車輛的同時(shí)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，前面車輛的負(fù)載增加。

在一個(gè)車輛A與周圍車輛B彼此相結(jié)合的情形下，控制所有車輛的車輛操控機(jī)構(gòu)200，以均勻分配驅(qū)動(dòng)力生成器220的驅(qū)動(dòng)力并且均勻地生成制動(dòng)操控器260的制動(dòng)力。在這種情況下，因?yàn)樗熊囕v的車輛操控機(jī)構(gòu)200均由前面車輛控制，所以車輛操控機(jī)構(gòu)200的轉(zhuǎn)向操控器240可以僅由前面車輛操控，并且可以根據(jù)前面車輛的命令同樣地操作驅(qū)動(dòng)力生成器220和制動(dòng)操控器260。

因此，當(dāng)一個(gè)車輛A在與另一個(gè)車輛B相結(jié)合的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)時(shí)，確保了四個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)輪222，使得即使在傾斜的道路或光滑的道路上，車輛可以被穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)后面車輛與前面車輛分開(kāi)并且被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)，一旦后面車輛與前面車輛完全分離，則可以操控車輛操控機(jī)構(gòu)200，從而防止事故并允許車輛被平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。

如上所述的電子對(duì)接車輛將在相同的方向上行進(jìn)至相同的目的地的車輛物理地連接至彼此，從而減少燃料消耗。

此外，各個(gè)車輛被連接至彼此的集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許車輛彼此平穩(wěn)對(duì)接，并且通過(guò)與周圍車輛的通信來(lái)搜索朝向相同目的地移動(dòng)的車輛，以允許多個(gè)車輛在一體地連接至彼此的狀態(tài)下移動(dòng)。因此，與每個(gè)駕駛員單獨(dú)駕駛的情況相比提高了駕駛員的便利性和安全性。

盡管已經(jīng)針對(duì)特定的示例性實(shí)施方式示出并描述了本發(fā)明構(gòu)思，但對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，在沒(méi)有背離所附權(quán)利要求限定的本公開(kāi)的精神和范圍的前提下，可以對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行各種變型和改變。