1.一種車輛駕駛預警方法，其特征在于，包括：
檢測當前車輛與車道線的相對位置以及駕駛員對方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力；
獲取當前行駛路段的危險等級；
根據(jù)所述駕駛員的車道保持能力和所述危險等級，確定當前車輛的預警等級：A＝D/K；
其中，上式中的參數(shù)A表示當前車輛的預警等級；參數(shù)D表示當前行駛路段的危險等級；參數(shù)K表示駕駛員的車道保持能力；
根據(jù)所述預警等級執(zhí)行預設控制策略。
2.如權利要求1所述的車輛駕駛預警方法，其特征在于，所述檢測當前車輛與車道線的相對位置以及駕駛員對方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力，具體包括：
在當前車輛相對車道線發(fā)生偏移時，檢測當前車輛是否發(fā)出相應的轉向燈信號；
在未檢測到相應的轉向燈信號時，通過設置在方向盤上的壓力傳感器確定駕駛員對方向盤的握持力；
根據(jù)駕駛員對方向盤的握持力計算駕駛員的車道保持能力。
3.如權利要求2所述的車輛駕駛預警方法，其特征在于，所述根據(jù)駕駛員對方向盤的握持力計算駕駛員的車道保持能力，具體為：
在汽車啟動時，獲取設置在方向盤上的壓力傳感器的數(shù)值，作為駕駛員對方向盤的正常握持力；
根據(jù)實時監(jiān)測壓力傳感器的數(shù)值確定駕駛員對方向盤的當前握持力，計算駕駛員當前的車道保持能力，包括：
當G≥0.8*G0時，K＝1；當0.6*G0≤G<0.8*G0時，K＝0.6；當G<0.6*G0時，K＝0.3；
其中，參數(shù)G為駕駛員對方向盤的當前握持力；參數(shù)G0為駕駛員對方向盤的正常握持力；參數(shù)K為駕駛員當前的車道保持能力。
4.如權利要求1所述的車輛駕駛預警方法，其特征在于，所述獲取當前行駛路段的危險等級，具體包括：
對導航地圖中的各個路段預先標注地理危險系數(shù)W1；
檢測當前車輛與前方車輛的最短車距、當前車輛與前車的相對行駛速度和行人數(shù)量，確定當前路段的交通危險指數(shù)W2：
W2＝(V/L)*en；
其中，參數(shù)V表示當前車輛與前車的相對行駛速度，參數(shù)L表示當前車輛與前方車輛的最短車距，參數(shù)n表示行人數(shù)量；W2為當前路段的交通危險指數(shù)；
計算當前行駛路段的危險等級D：
D＝W1*W2；
其中，參數(shù)W1表示導航地圖中的各個路段預先標注的地理危險系數(shù)；W2為當前路段的交通危險指數(shù)；參數(shù)D表示當前行駛路段的危險等級。
5.如權利要求1所述的車輛駕駛預警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預警等級執(zhí)行預設控制策略，包括：
設置預警下限值A1和預警上限值A2；
當A≤A1時，無預警操作；當A1＜A≤A2時，向駕駛員發(fā)出警告信號；當A＞A2時，自動采取制動措施；其中，參數(shù)A為當前車輛的預警等級；參數(shù)A1為預警下限值；參數(shù)A2為預警上限值。
6.一種車輛駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，包括：
車道保持能力計算單元，用于檢測當前車輛與車道線的相對位置以及駕駛員對方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力；
路段危險等級確定單元，用于獲取當前行駛路段的危險等級；
預警等級確定單元，用于根據(jù)所述駕駛員的車道保持能力和所述危險等級，確定當前車輛的預警等級：A＝D/K；其中，上式中的參數(shù)A表示當前車輛的預警等級；參數(shù)D表示當前行駛路段的危險等級；參數(shù)K表示駕駛員的車道保持能力；
預警控制單元，用于根據(jù)所述預警等級執(zhí)行預設控制策略。
7.如權利要求6所述的車輛駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，所述車道保持能力計算單元，具體包括：
轉向燈信號檢測單元，用于在當前車輛相對車道線發(fā)生偏移時，檢測當前車輛是否發(fā)出相應的轉向燈信號；
設置在方向盤上壓力傳感器，用于在未檢測到相應的轉向燈信號時，確定駕駛員對方向盤的握持力；
第一運算單元，用于根據(jù)駕駛員對方向盤的握持力計算駕駛員的車道保持能力。
8.如權利要求7所述的車輛駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一運算單元，具體用于：
在汽車啟動時，獲取設置在方向盤上的壓力傳感器的數(shù)值，作為駕駛員對方向盤的正常握持力；
根據(jù)實時監(jiān)測壓力傳感器的數(shù)值確定駕駛員對方向盤的當前握持力，計算駕駛員當前的車道保持能力，包括：
當G≥0.8*G0時，K＝1；當0.6*G0≤G<0.8*G0時，K＝0.6；當G<0.6*G0時，K＝0.3；
其中，參數(shù)G為駕駛員對方向盤的當前握持力；參數(shù)G0為駕駛員對方向盤的正常握持力；參數(shù)K為駕駛員當前的車道保持能力。
9.如權利要求6所述的車輛駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，所述路段危險等級確定單元，具體包括：
地理危險系數(shù)標注單元，用于對導航地圖中的各個路段預先標注地理危險系數(shù)W1；
行車檢測單元，用于檢測當前車輛與前方車輛的最短車距、當前車輛與前車的相對行駛速度和行人數(shù)量；
交通危險指數(shù)計算單元，用于確定當前路段的交通危險指數(shù)W2：
W2＝(V/L)*en；
其中，參數(shù)V表示當前車輛與前車的相對行駛速度，參數(shù)L表示當前車輛與前方車輛的最短車距，參數(shù)n表示行人數(shù)量；W2為當前路段的交通危險指數(shù)；
第二運算單元，用于計算當前行駛路段的危險等級D：
D＝W1*W2；
其中，參數(shù)W1表示導航地圖中的各個路段預先標注的地理危險系數(shù)；W2為當前路段的交通危險指數(shù)；參數(shù)D表示當前行駛路段的危險等級。
10.如權利要求6所述的車輛駕駛預警系統(tǒng)，其特征在于，所述預警控制單元，包括報警單元和制動單元；
當A≤A1時，所述報警單元和所述制動單元均無預警操作；
當A1＜A≤A2時，所述報警單元用于向駕駛員發(fā)出警告信號；
當A＞A2時，所述制動單元用于自動采取制動措施；
其中，參數(shù)A為當前車輛的預警等級；參數(shù)A1為預警下限值；參數(shù)A2為預警上限值。