1.一種自動(dòng)車輛控制裝置，包括：
輸入裝置，用于從駕駛者接收自動(dòng)駕駛模式的激活信號；以及
控制器，在進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式之前，響應(yīng)于在普通駕駛中通過所述輸入裝置輸入的自動(dòng)駕駛模式的激活信號，對車道保持、車速保持和車輛間距離保持進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車輛控制裝置，其中所述控制器對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制，直到所述控制器從所述駕駛者接收到目的地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車輛控制裝置，其中所述控制器對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制，直到所述控制器從所述駕駛者接收到目的地，并設(shè)定到達(dá)所述目的地的路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車輛控制裝置，還包括用于輸出警告信號的輸出裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車輛控制裝置，其中當(dāng)在行駛道路上發(fā)生事件時(shí)，所述控制器控制所述輸出裝置以便向所述駕駛者發(fā)出事件警告。
6.一種自動(dòng)車輛控制方法，包括以下步驟：
輸入裝置從駕駛者接收自動(dòng)駕駛模式的激活信號；以及
在自動(dòng)車輛處于普通駕駛時(shí)，在進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式之前，控制器對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)車輛控制方法，其中在對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制的步驟中，對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制，直到所述控制器從所述駕駛者接收到目的地。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)車輛控制方法，其中在對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制的步驟中，對車道保持、車速保持以及車輛間距離保持進(jìn)行控制，直到所述控制器從駕駛者接收到目的地，并設(shè)定到達(dá)所述目的地的路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)車輛控制方法，還包括以下步驟：當(dāng)在行駛道路上發(fā)生事件時(shí)輸出警告信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)車輛控制方法，其中所述事件是交叉路口、障礙物、施工區(qū)、收費(fèi)站、立體交叉道(IC)、高速交叉道(JC)以及服務(wù)區(qū)中的任一事件。