本發(fā)明涉及一種自動(dòng)車輛控制裝置和方法，更具體涉及一種由于車輛中的車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)，而使駕駛者在不關(guān)注駕駛的情況下設(shè)定目的地的技術(shù)，其中，該目的地由駕駛者在普通駕駛期間通過激活自動(dòng)駕駛模式而進(jìn)行設(shè)定。

背景技術(shù)：

一般來說，為了以自動(dòng)駕駛模式駕駛自動(dòng)車輛，通常需要設(shè)定自動(dòng)車輛的路線。也就是說，自動(dòng)車輛沿著設(shè)定從出發(fā)點(diǎn)到目的地的路線執(zhí)行自動(dòng)駕駛。為此，自動(dòng)車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)從駕駛者接收到目的地，并產(chǎn)生到目的地的路線。

在自動(dòng)車輛停止的狀態(tài)下，駕駛者激活自動(dòng)駕駛模式的情況下，不難輸入目的地以用于設(shè)定路線，但是在駕駛者在自動(dòng)車輛處于被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下激活自動(dòng)駕駛模式的情況下，難以輸入目的地以設(shè)定路線。也就是說，在自動(dòng)車輛由駕駛者駕駛的狀態(tài)下，由于駕駛者需要在直接控制正在駕駛的自動(dòng)車輛時(shí)輸入目的地，因此駕駛者的注意力被分散，從而會(huì)產(chǎn)生造成不良事件的風(fēng)險(xiǎn)。

常規(guī)自動(dòng)車輛控制裝置沒有提出一種駕駛者能夠在自動(dòng)車輛停止?fàn)顟B(tài)下激活自動(dòng)駕駛模式的情況下，在增強(qiáng)駕駛者安全性的同時(shí)，接收目的地的方法。

也就是說，當(dāng)自動(dòng)車輛處于普通駕駛的狀態(tài)下，駕駛者激活自動(dòng)駕駛模式時(shí)，常規(guī)的自動(dòng)車輛控制裝置僅輸出表明在自動(dòng)車輛停止之后需要輸入目的地的警告，但并沒有提出可選擇的解決方案。

在本發(fā)明中，短語“車輛處于普通駕駛”是指自動(dòng)車輛處于由駕駛者的控制而被駕駛的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提出本發(fā)明，以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完整保留現(xiàn)有技術(shù)所取得的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的一方面提供一種自動(dòng)車輛控制裝置和方法，其能夠通過操作車輛中的車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)，使駕駛者在不關(guān)注駕駛的情況下設(shè)定目的地，而該目的地通過在普通駕駛期間由駕駛者激活自動(dòng)駕駛模式而從駕駛者接收。

本發(fā)明的目的不限于上述目的，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可通過以下描述來理解，并將通過本發(fā)明的示例性實(shí)施例來明確描述。進(jìn)一步地，顯而易見，本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過所附權(quán)利要求書中所示的裝置及其組合來實(shí)施。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，自動(dòng)車輛控制裝置可包括：輸入裝置，用于從駕駛者接收自動(dòng)駕駛模式的激活信號(hào)；以及控制器，在進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式之前，響應(yīng)于在普通駕駛中通過輸入裝置輸入的自動(dòng)駕駛模式的激活信號(hào)，對(duì)車道保持、車速保持和車輛間距離保持進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施例，一種自動(dòng)車輛控制方法，包括以下步驟：輸入裝置從駕駛者接收自動(dòng)駕駛模式的激活信號(hào)；以及在自動(dòng)車輛處于普通駕駛時(shí)，在進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式之前，由控制器操作車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)。

附圖說明

結(jié)合下面的詳細(xì)說明，并結(jié)合附圖，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加清晰，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的自動(dòng)車輛控制裝置的方框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的自動(dòng)車輛控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

10：輸入裝置

30：智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)

40：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

50：導(dǎo)航系統(tǒng)

60：控制器

70：輸出裝置。

具體實(shí)施方式

通過下面的詳細(xì)描述，并參考附圖，上述目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。因此，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地實(shí)踐本發(fā)明的技術(shù)理念。進(jìn)一步地，在描述本發(fā)明中，在被判斷為與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的眾所周知的技術(shù)的詳細(xì)描述可能不必要地使本發(fā)明的概念變得模糊的情況下，可以省略這樣的詳細(xì)描述。在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的自動(dòng)車輛控制裝置的方框圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)車輛控制裝置可以包括輸入裝置10、車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)20、智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)30、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40、導(dǎo)航系統(tǒng)50、控制器60以及輸出裝置70。

下面對(duì)上述組件中的每個(gè)組件進(jìn)行描述。首先，輸入裝置10可以從駕駛者接收自動(dòng)駕駛模式的激活信號(hào)。在這種情況下，輸入裝置10可以包括按鈕式開關(guān)，以便被操作，以使駕駛者可以激活或停止自動(dòng)駕駛模式。

此外，輸入裝置10可以包括觸摸屏，以便被操作，從而使駕駛者激活或停止自動(dòng)駕駛模式。在這種情況下，觸摸屏也可以是包含在音頻視頻(AVN)導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)中的觸摸屏。

接下來，LKAS 20可以是用于輔助自動(dòng)車輛以便保持行車車道的系統(tǒng)。也就是說，LKAS 20可以執(zhí)行車道保持功能。

作為參考，可以根據(jù)下面的順序和/或步驟來驅(qū)動(dòng)LKAS 20。

首先，LKAS 20可以利用安裝在車輛擋風(fēng)玻璃與其室內(nèi)鏡之間的空間中的攝像系統(tǒng)，獲得前方道路圖像。

此后，LKAS 20可以提取車道信息，諸如正在駕駛的車輛所在車道的車道線或邊緣、車輛從自行車道中心的橫向偏移、道路的曲率和/或航向角，該航向角是利用圖像處理由車道和車輛中心線形成的。

此后，為了估計(jì)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，LKAS 20可以基于來自安裝在車輛中的各種傳感器(可能包括雷達(dá)傳感器)的信號(hào)信息，監(jiān)控車輛是否脫離車道。

此后，在駕駛者不是有意造成車道脫離時(shí)，LKAS 20可以將車輛推進(jìn)到車輛當(dāng)前正在行駛的車道中，從而輔助駕駛者的駕駛。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)(MDPS)可用作致動(dòng)器，其利用從LKAS 20傳輸?shù)霓D(zhuǎn)向扭矩信號(hào)產(chǎn)生實(shí)際的轉(zhuǎn)向。

接下來，SCC系統(tǒng)30，其可以是用于與前方車輛保持恒定距離的系統(tǒng)，可以提供巡航功能，通過該巡航功能車輛以由駕駛者設(shè)定的恒定速度被自動(dòng)駕駛，同時(shí)通過利用安裝在車輛中的雷達(dá)傳感器感測(cè)前面方向，從而與前方車輛保持恒定距離，或者可以提供控制車速的限速功能，以便不超出由駕駛者設(shè)定的速度。也就是說，該SCC系統(tǒng)30可以執(zhí)行車速保持功能和車輛間距離保持功能。

SCC系統(tǒng)30提供的便利在于：駕駛者不需要連續(xù)地操縱加速踏板以調(diào)節(jié)車輛的行駛速度，以及防止車輛以設(shè)定速度或更高的速度被駕駛，從而使車輛安全駕駛。

接下來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40可以控制車輛的自動(dòng)駕駛。

這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40可以與LKAS 20、SCC系統(tǒng)30、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40以及導(dǎo)航系統(tǒng)50相配合，來控制車輛的自動(dòng)駕駛。

作為參考，下面的表1示出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40的自動(dòng)等級(jí)。

[表1]

在此，“0級(jí)”是支持駕駛者駕駛的系統(tǒng)，包括MDPS、ABS等；“1級(jí)”是轉(zhuǎn)向或者減速/加速功能自動(dòng)化的系統(tǒng)，包括LKAS、SCC系統(tǒng)等；“2級(jí)”是一個(gè)或多個(gè)功能自動(dòng)化的系統(tǒng)，包括同時(shí)控制LKAS和SCC系統(tǒng)的系統(tǒng)。

此外，“3級(jí)”是指需要駕駛者的干預(yù)，但可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定水平的自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)；“4級(jí)”是指在沒有駕駛者的適當(dāng)干預(yù)的情況下可以自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)；“5級(jí)”是指在完全沒有駕駛者干預(yù)的情況下可以自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40執(zhí)行的自動(dòng)駕駛可以是3級(jí)或以上。

接下來，基于地圖信息數(shù)據(jù)庫(未示出)，導(dǎo)航系統(tǒng)50可以產(chǎn)生到達(dá)從駕駛者接收的目的地的路線。在這種情況下，地圖信息可以包括交叉路口的位置以及道路類型。

接下來，控制器60可以執(zhí)行普通控制，使得各個(gè)組件可以正常地執(zhí)行各自的功能。

具體地，在自動(dòng)車輛處于普通駕駛的狀態(tài)下，也就是說，在駕駛者駕駛自動(dòng)車輛的狀態(tài)下，響應(yīng)于通過輸入裝置10輸入的自動(dòng)駕駛模式的激活信號(hào)，控制器60可以操作LKAS 20和SCC系統(tǒng)30。在這種情況下，控制器60可以操作LKAS 20和SCC系統(tǒng)30，同時(shí)從使用者通過導(dǎo)航系統(tǒng)50輸入目的地，或者同時(shí)從使用者通過導(dǎo)航系統(tǒng)50輸入目的地并可基于輸入的目的地設(shè)定路線。在此，如果設(shè)定了路線，就可以立刻操作自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40。

控制器60可以操作LKAS 20和SCC系統(tǒng)30，以保持正在駕駛的車輛所在的車道，以保持與前方車輛的間隔距離，以防止與前方車輛發(fā)生碰撞。

另外，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)車輛控制裝置還可以包括輸出裝置70，用于輸出屏幕、聲音等，用于向駕駛者發(fā)出警告。

在此，在控制器60通過導(dǎo)航系統(tǒng)50識(shí)別事件時(shí)，控制器60也可以通過輸出裝置70輸出警告信號(hào)。在這種情況下，這些事件可以是指交叉路口(三岔路口/四岔路口/T型交叉路口、交通轉(zhuǎn)盤)、障礙物(行人、固定障礙物)、施工區(qū)、收費(fèi)站、立體交叉道(IC)、高速交叉道(JC)、服務(wù)區(qū)等位于車輛前方的情況(例如，服務(wù)區(qū)等位于車輛前方500m內(nèi)的情況)。

當(dāng)輸出警告信號(hào)，且駕駛者意識(shí)到用于控制車輛的控制時(shí)，控制器60可以將車輛的控制傳送給駕駛者，并且在駕駛者沒有意識(shí)到用于控制車輛的控制時(shí)，舉例來說，控制器60可以根據(jù)下面狀況控制自動(dòng)車輛的駕駛。在這種情況下，駕駛者的控制可以包括駕駛者的方向盤控制、剎車踏板控制、加速踏板控制等。

[條件]

-四岔路口：直行

-三岔路口/T型交叉路口：前進(jìn)到右側(cè)駛出匝道

-交通轉(zhuǎn)盤：停止

-障礙物、施工區(qū)：停止或避開障礙物

-收費(fèi)站：停止

-IC/JC/服務(wù)區(qū)：直行

盡管本發(fā)明描述了控制器60控制LKAS 20和SCC系統(tǒng)30的情況，但是本發(fā)明也可被實(shí)施成使得控制器60執(zhí)行高級(jí)駕駛者輔助系統(tǒng)(ADAS)的縱向/橫向控制。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的自動(dòng)車輛控制方法的流程圖。

首先，輸入裝置10可以從駕駛者接收自動(dòng)駕駛模式的激活信號(hào)(201)。

此后，當(dāng)自動(dòng)車輛處于普通駕駛的情況下，控制器60可以在進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式之前，操作LKAS和SCC系統(tǒng)(202)。在這種情況下，控制器60可以操作LKAS 20和SCC系統(tǒng)30，直到控制器60從駕駛者接收到目的地，或者直到控制器60從駕駛者接收到目的地并設(shè)定到達(dá)目的地的路線，因此，可以在駕駛者的注意力分散的同時(shí)，安全地控制車輛。

此后，在完成從使用者輸入的目的地或者完成路線設(shè)定時(shí)，控制器60可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式(203)。

同時(shí)，可以通過計(jì)算機(jī)程序創(chuàng)建，或者實(shí)施或?qū)е氯缟纤龅母鶕?jù)本發(fā)明的方法。本領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)程序員可以容易地推導(dǎo)出構(gòu)成計(jì)算機(jī)程序的代碼和代碼段。另外，所創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)(信息存儲(chǔ)介質(zhì))中，并可以由計(jì)算機(jī)讀取和執(zhí)行，從而實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。另外，該記錄介質(zhì)可以包括所有類型的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的自動(dòng)車輛控制裝置和方法，可以通過操作車輛中的車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)，使駕駛者在不關(guān)注駕駛的情況下設(shè)定目的地，而該目的地由駕駛者通過在普通駕駛期間激活自動(dòng)駕駛模式而進(jìn)行設(shè)定。

此外，可以將駕駛模式從普通駕駛模式安全切換到自動(dòng)駕駛模式，同時(shí)增強(qiáng)駕駛者的安全性。

在上文中，盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而本發(fā)明并不局限于此，在不脫離所附權(quán)利要求書所要求的本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變化。