1.一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅,其特征在于:包括座椅主體、按摩裝置、升降支柱、移動調(diào)節(jié)裝置和限位裝置;所述的座椅主體前端為乘坐部,乘坐部中部開設有凹型安裝槽,乘坐部底端面的四個頂角處分別對稱開設有安裝螺紋孔,椅子主體后端為依靠部,依靠部為垂直的半腰型結構,依靠部左右兩側分別對稱開設有弧形狀凹槽,且依靠部內(nèi)側壁上設置有海綿墊;所述的按摩裝置位于椅子主體乘坐部中部的凹型安裝槽內(nèi),升降支柱上端開設有與乘坐部底端面的安裝螺紋孔相配合的外螺紋,升降支柱為電動推桿、氣動推桿和液壓推桿,升降支柱上端安裝在乘坐部底端面的安裝螺紋孔內(nèi),升降支柱下端固定在移動調(diào)節(jié)裝置的上方;所述的限位裝置數(shù)量為二,限位裝置分別安裝在移動調(diào)節(jié)裝置的正前方和右側端;其中:
所述的按摩裝置包括下支撐板、上支撐板、左右側板、前后側板、六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器,左右側板和前后側板的數(shù)量均為二,六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器的數(shù)量均為四;所述的下支撐板由四塊矩形板拼接成弧狀結構,且四塊矩形板之間通過鉸鏈進行連接;所述的上支撐板位于下支撐板正上方,左右側板位于下支撐板和上支撐板之間,左右側板上端與上支撐板相連接,左右側板下端與下支撐板相連接,前后側板分別位于左右側板正前方和正后方;所述的六自由度按摩執(zhí)行器分別對稱安裝在下支撐板中部位置處;所述的三自由度按摩執(zhí)行器分別位于六自由度按摩執(zhí)行器左右兩側,且三自由度按摩執(zhí)行器與下支撐板相連接;
所述的移動調(diào)節(jié)裝置包括固定底板、移動底板、橫向滑塊、橫向滑軌、縱向滑塊和縱向滑軌;所述的固定底板呈平板狀結構,固定底板前后側分別對稱均勻開設有固定孔;所述的移動底板底端面的前后兩端分別固定有橫向滑塊,橫向滑塊安裝在橫向滑軌上,橫向滑軌上均勻開設有橫向限位孔,橫向滑軌左右兩端分別固定在縱向滑塊上,縱向滑塊安裝在縱向滑軌上,縱向滑軌上均勻開設有縱向限位孔,縱向滑軌底端固定在固定底板上;
所述的限位裝置包括卡座、移動塊、限位桿、限位卡簧和拉手;所述的卡座呈半圓狀結構,卡座中心位置處開設有通孔,移動塊位于卡座正上方,限位桿一端穿過卡座中心位置處的通孔分別安裝在橫向限位孔和縱向限位孔內(nèi),限位桿另一端與移動塊固連,限位卡簧分別位于限位桿兩側,且限位卡簧底端與卡座相連接,限位卡簧頂端與移動塊相連接,拉手呈倒立的U型結構,拉手兩端分別固定在移動塊頂端面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅,其特征在于:所述的六自由度按摩執(zhí)行器包括一號定平臺、一號動平臺、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿、一號限位彈簧和一號按摩珠,下三角座和上三角座的數(shù)量為三,球鉸鏈、套筒和一號限位彈簧的數(shù)量為十二,伸縮桿的數(shù)量為六;所述的一號定平臺和一號動平臺均呈圓形狀結構,下三角座安裝在一號定平臺的上端面上,且下三角座在一號定平臺上呈正三角形位置布置,上三角座安裝在一號動平臺下端面上,且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯;所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上,套筒一端與球鉸鏈相連接,套筒另一端與伸縮桿相連接,一號限位彈簧繞套在伸縮桿上;所述的一號按摩珠均勻布置在一號動平臺的上端面上,一號按摩珠為半球狀結構,且一號按摩珠由柔性材料制成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅,其特征在于:所述的三自由度按摩執(zhí)行器包括二號定平臺、二號動平臺、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、電動推桿、二號限位彈簧和二號按摩珠;所述的二號定平臺和二號動平臺均呈圓形狀結構,下耳座位于二號定平臺的上端面上,且下耳座之間的安裝中心角度為60度,上耳座位于二號動平臺下端面上,且上耳座與下耳座分別一一對應;所述的電動推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在下耳座上,電動推桿頂端與上耳座之間通過轉(zhuǎn)軸進行連接,二號限位彈簧繞套在電動推桿上端;所述的二號按摩珠均勻布置在二號動平臺上端面上,二號按摩珠呈圓球狀結構,且二號按摩珠由柔性材料制成。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅,其特征在于:所述的上支撐板呈弧形狀結構,上支撐板上端面上依次均勻布置有圓柱狀橫條;所述的左右側板的垂直橫斷面呈折線狀;所述的前后側板呈不完全環(huán)形結構,前后側板上均勻開設有矩形槽,且上支撐板、左右側板和前后側板均由柔性材料制成。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅,其特征在于:所述的下三角座呈正三角形柱體結構,下三角座沿其垂直中心線分別對稱設置有傾斜面,傾斜面上開設有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔,且上三角座的結構與下三角座的結構相同。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅,其特征在于:所述的伸縮桿為雙向伸縮桿,伸縮桿為電動推桿、氣動推桿或液壓桿。