技術(shù)總結(jié)
一種車輛的自動駕駛系統(tǒng)，包括外部傳感器(1)和電子控制單元(10)。電子控制單元(10)被配置為預(yù)測由外部傳感器(1)所檢測到的車輛周邊信息是否使得車輛能夠保持基于車輛行駛計劃而設(shè)定的車輛目標(biāo)速度，或者使得車輛暫時不能夠保持車輛目標(biāo)速度。電子控制單元(10)被配置為：當(dāng)預(yù)測車輛周邊信息使得車輛暫時不能夠保持車輛目標(biāo)速度時，生成用于在預(yù)測車輛周邊信息使得車輛暫時不能夠保持車輛目標(biāo)速度的行駛期間的多個車輛行駛計劃，并且選擇多個車輛行駛計劃中的提供發(fā)動機的最低燃料消耗的一個車輛行駛計劃。

技術(shù)研發(fā)人員：杉本和大
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
文檔號碼：201610344198
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.23
技術(shù)公布日：2016.12.07