本發(fā)明涉及一種用于確定雙離合變速器(DCT：dual clutch transmission)的離合器故障的診斷方法，且更具體地，涉及一種離合器故障診斷方法，其中，可適當(dāng)?shù)卦\斷出安裝在車(chē)輛內(nèi)的DCT中的離合器是否是異常操作。

背景技術(shù)：

近來(lái)，正積極進(jìn)行手自一體變速器的開(kāi)發(fā)，其可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的駕駛便利性和高燃料效率，以及手動(dòng)變速器的動(dòng)力效率。雙離合變速器(DCT)是一種手自一體變速器(automated manual transmission)。

手自一體變速器是能夠基于手動(dòng)變速器自動(dòng)地執(zhí)行離合器操作和換擋操作的系統(tǒng)，并且這樣的操作可通過(guò)以液壓操作或通過(guò)電動(dòng)機(jī)操作的執(zhí)行器執(zhí)行。具體地，當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)控制干式離合器時(shí)，干式離合器將被使用并且被配置成通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)來(lái)控制離合器。如果連接故障，或者離合器發(fā)生卡住(stuck)，則發(fā)動(dòng)機(jī)將失速(stall)，因此將引起潛在的不利的情況。因此，需要準(zhǔn)確地診斷出離合器故障。

圖1是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器1幾乎直接相連的情況下，發(fā)生離合器1卡住和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況。圖1示出，由于發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄起動(dòng)(cranking)，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度增加時(shí)，離合器1的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步增加。因此，可以基于離合器1的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的同步狀態(tài)來(lái)判斷離合器1是否卡住，即，故障。

然而，如果使用混合動(dòng)力車(chē)輛，并且車(chē)輛驅(qū)動(dòng)在EV模式下，則發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，并且因此將不能基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和變速器離合器的速度之間的同步來(lái)診斷離合器是否卡住。因此，將造成表示齒輪接合處于正常狀態(tài)的誤診斷，因此，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)失速或者其他不利的情況。

上文描述被提供來(lái)幫助對(duì)本發(fā)明背景的理解，并且其不應(yīng)當(dāng)被解 釋為本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，已經(jīng)鑒于上述問(wèn)題提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種DCT的離合器故障診斷方法，其中，如果設(shè)置有DCT的車(chē)輛處于EV模式，診斷DCT的離合器是否卡住。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)提供確定DCT的離合器故障的診斷方法，能夠完成上述及其他目標(biāo)，其中上述診斷方法包括：通過(guò)控制器，將車(chē)輛的車(chē)輪扭矩與車(chē)輛的行駛負(fù)載扭矩進(jìn)行比較；作為比較步驟的結(jié)果，如果車(chē)輪扭矩大于行駛負(fù)載扭矩，則通過(guò)控制器確認(rèn)車(chē)輛是否行駛；作為確認(rèn)步驟的結(jié)果，如果車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則通過(guò)控制器釋放與非驅(qū)動(dòng)軸接合的齒輪；在釋放步驟后，通過(guò)控制器重新確認(rèn)車(chē)輛是否行駛；以及，作為重新確認(rèn)步驟的結(jié)果，如果車(chē)輛行駛，則通過(guò)控制器判斷非驅(qū)動(dòng)軸的變速器離合器故障。

如果車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，則控制器可執(zhí)行比較步驟。

如果發(fā)動(dòng)機(jī)離合器釋放，則控制器可執(zhí)行比較步驟。

作為重新確認(rèn)步驟的結(jié)果，如果確定車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則控制器將判斷非驅(qū)動(dòng)軸的變速器離合器處于正常狀態(tài)。

在釋放步驟中，當(dāng)變速桿位于位置(position)R時(shí)，控制器可釋放第一齒輪，并且當(dāng)變速桿位于位置N或位置D時(shí)，控制器釋放第二齒輪。

附圖說(shuō)明

從下文結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述及其他的目標(biāo)、特征和其他優(yōu)勢(shì)將得以更清晰的理解，其中：

圖1是示出在離合器卡住的狀態(tài)中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的曲線圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的DCT的離合器故障診斷方法的流程圖；以及

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的DCT的離合器故障診斷裝置的方框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的示例在附圖中示出。只要可能的話，貫穿附圖，將使用相同的附圖標(biāo)記指代相同或相似的部件。

在下文中，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的DCT的離合器故障診斷方法。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的DCT的離合器故障診斷方法的流程圖，并且圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的DCT的離合器故障診斷裝置的方框圖。

參考圖2和圖3，DCT的離合器故障診斷方法可包括：通過(guò)控制器(未示出)將車(chē)輛的車(chē)輪扭矩與車(chē)輛的行駛負(fù)載扭矩(未示出)進(jìn)行比較(操作S10)；作為比較步驟(操作S10)的結(jié)果，如果車(chē)輪扭矩大于行駛負(fù)載扭矩，則通過(guò)控制器確認(rèn)車(chē)輛是否行駛(操作S20)，并且，作為確認(rèn)步驟(操作S20)的結(jié)果，如果車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則通過(guò)控制器釋放與非驅(qū)動(dòng)軸接合的齒輪(操作S30)。上述方法還可包括：在釋放步驟(操作S30)后，通過(guò)控制器重新確認(rèn)車(chē)輛是否行駛(操作S40)，作為重新確認(rèn)步驟(操作S40)的結(jié)果，如果車(chē)輛行駛，則通過(guò)控制器判斷出非驅(qū)動(dòng)軸的變速器離合器發(fā)生故障(操作S50)。

具體地，如果車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，或者如果發(fā)動(dòng)機(jī)離合器110被釋放，則控制器可執(zhí)行比較步驟(操作S10)。此處，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器110是應(yīng)用至安裝有變速器的電氣設(shè)備型車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，在安裝有變速器的電氣設(shè)備型車(chē)輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)100和電動(dòng)機(jī)120之間。

即，如果車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，或者如果發(fā)動(dòng)機(jī)離合器110處于釋放狀態(tài)，則發(fā)動(dòng)機(jī)100不影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此，不能通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)100的速度與變速器130的離合器的速度是否同步來(lái)診斷變速器130的離合器是否故障，即，卡住。

為了甚至在上述情況中也能感測(cè)變速器130的離合器的故障，卡住，或者其他故障，控制器可計(jì)算車(chē)輛的車(chē)輪扭矩和行駛負(fù)載扭矩，并且隨后將車(chē)輪扭矩與行駛負(fù)載扭矩彼此進(jìn)行比較。此處，車(chē)輪扭矩 可以是表示傳輸至車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪以便于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛扭矩的指標(biāo)，并且行駛負(fù)載扭矩可以是表示阻礙車(chē)輛行駛的阻力扭矩值的指標(biāo)。

控制器可通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU：motor control unit)接收與電動(dòng)機(jī)扭矩有關(guān)的信息，并且基于已接收的電動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算車(chē)輪扭矩。進(jìn)一步地，控制器可基于車(chē)輛的滾動(dòng)阻力和坡度阻力來(lái)計(jì)算行駛負(fù)載扭矩。具體地，控制器可使用特性值，例如，胎壓，輪胎摩擦系數(shù)和道路坡度等來(lái)計(jì)算車(chē)輛的滾動(dòng)阻力和坡度阻力。特性值，例如上文所述的胎壓和道路坡度可通過(guò)另外的壓力傳感器和坡度傳感器等接收。使用已接收的特性值計(jì)算車(chē)輪扭矩和行駛負(fù)載扭矩的各種方法已為人熟知，并且因此其詳細(xì)描述將被省略。

作為比較步驟(操作S10)的結(jié)果，如果車(chē)輪扭矩大于行駛負(fù)載扭矩，則控制器可判斷車(chē)輛是否停止(操作S20)。即，如果車(chē)輪扭矩大于行駛負(fù)載扭矩，則車(chē)輛應(yīng)當(dāng)行駛，但是，如果發(fā)生變速器130的離合器的卡住故障，則車(chē)輛將不行駛。因此，可據(jù)此診斷變速器130的離合器的卡住故障。

然而，僅使用上述條件將無(wú)法確定變速器130的離合器的卡住故障。其原因是，如果車(chē)輛由于障礙物而導(dǎo)致其處于停止?fàn)顟B(tài)，則車(chē)輛也可能不行駛。因此，控制器需要將離合器卡住故障的情況和基于障礙物停止的情況彼此進(jìn)行區(qū)分。

為了此目的，控制器可釋放與變速器130的非驅(qū)動(dòng)軸接合的齒輪(操作S30)，并且隨后重新確認(rèn)車(chē)輛是否行駛(操作S40)。

即，當(dāng)與非驅(qū)動(dòng)軸接合的齒輪從非驅(qū)動(dòng)軸上釋放時(shí)，如果發(fā)生非驅(qū)動(dòng)軸離合器的卡住故障，則車(chē)輪扭矩會(huì)大于行駛負(fù)載扭矩，并且車(chē)輛將行駛。在另一方面，如果車(chē)輛由于障礙物而處于停止?fàn)顟B(tài)，則甚至在與非驅(qū)動(dòng)軸接合的齒輪從非驅(qū)動(dòng)軸上釋放時(shí)，車(chē)輛仍將保持停止?fàn)顟B(tài)。因此，作為重新確認(rèn)步驟(操作S40)的結(jié)果，如果車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則控制器可以判斷變速器130的非驅(qū)動(dòng)軸的離合器正常操作。借此，控制器可以準(zhǔn)確地診斷變速器130的非驅(qū)動(dòng)軸離合器是否發(fā)生卡住故障。

更具體地，在釋放步驟(操作S30)中，當(dāng)變速桿位于位置R時(shí)，控制器可釋放第一齒輪，并且當(dāng)變速桿位于位置N或位置D時(shí)，可 釋放第二齒輪。

控制器可通過(guò)連接至變速桿的抑制開(kāi)關(guān)(inhibiter switch)感測(cè)變速桿的位置，并且，一般地，控制器執(zhí)行當(dāng)變速桿位于位置R時(shí)第一齒輪與非驅(qū)動(dòng)軸接合以及當(dāng)變速桿位于位置D時(shí)第二齒輪與非驅(qū)動(dòng)軸接合的預(yù)選。

因此，如果車(chē)輛的車(chē)輪扭矩大于車(chē)輛的行駛負(fù)載扭矩，并且車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則控制器可通過(guò)根據(jù)變速桿的位置釋放預(yù)選的第一齒輪或第二齒輪來(lái)診斷是否發(fā)生非驅(qū)動(dòng)軸離合器的卡住故障。

更具體地，為了清晰理解的目的，變速器130可以是設(shè)置有多個(gè)離合器的雙離合變速器(DCT)，并且控制器可以是變速器控制單元(TCU：transmission control unit)。

從上文的描述中顯而易見(jiàn)的是，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的離合器故障診斷方法中，即使設(shè)置有DCT的車(chē)輛處于EV模式，也可在早期階段正確地診斷出DCT的離合器的卡住故障(stuck-on failure)，因此提高車(chē)輛和DCT的性能。

盡管已經(jīng)為了示例性的目的公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到的是，在不違背在所附權(quán)利要求中所公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，能夠做出各種修改、增添和替換。