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用于使機動車輛的駕駛模式轉換平穩(wěn)的系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:11801667閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于控制機動車輛的系統(tǒng),包含:

控制器,所述控制器被配置為:

通過從第一主駕駛模式轉換到中間駕駛模式以及從所述中間駕駛模式轉換到第二主駕駛模式在主駕駛模式之間轉換;

根據(jù)用于所述第一主駕駛模式和所述第二主駕駛模式的值來計算所述中間駕駛模式;以及

根據(jù)所述第二主駕駛模式來控制所述機動車輛。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述控制器被配置為使用邏輯來計算所述第一主駕駛模式和所述第二主駕駛模式,所述邏輯被存儲在可被所述控制器訪問的電子存儲器中且基于用于與所述機動車輛相關聯(lián)的一個或多個條件的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述控制器被配置為通過以下方式來計算所述中間駕駛模式,即,通過將所述第一主駕駛模式和所述第二主駕駛模式中的每個乘以存儲在可被所述控制器訪問的電子存儲器中的預定常數(shù)并且將所述第一主駕駛模式和所述第二主駕駛模式中的每個乘以所述預定常數(shù)的結果求和。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述控制器被配置為當從所述第一主駕駛模式轉換到所述第二主駕駛模式時使用至少兩個中間駕駛模式。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng),其中所述至少兩個中間駕駛模式是來自所述第一主駕駛模式和所述第二主駕駛模式之間的一組可用中間駕駛模式的連續(xù)中間駕駛模式。

6.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng),其中所述控制器被配置為在預定時間量已在每個駕駛模式轉換之間發(fā)生之后從一個中間駕駛模式轉換到另一個中間駕駛模式。

7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),進一步包含感測系統(tǒng),所述感測系統(tǒng)被配置為檢測或接收用于與所述機動車輛相關聯(lián)的一個或多個條件的數(shù)據(jù),其中所述控制器與所述感測系統(tǒng)信號通信且被配置為接收來自所述感測系統(tǒng)的所述數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為當所述控制器在自適應模式下時,根據(jù)從所述感測系統(tǒng)接收到的所述數(shù)據(jù)來自動地確定所述機動車輛的所述第二主駕駛模式。

9.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被進一步配置為當從所述第一主駕駛模式轉換到所述第二主駕駛模式的轉換基于由所述機動車輛的用戶的輸入以選擇所述第二主駕駛模式時,從所述第一主駕駛模式直接地轉換到所述第二主駕駛模式而無需使用中間駕駛模式。

10.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制器被配置為當所述控制器發(fā)生故障時轉換到預定默認主駕駛模式。

11.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng),其中所述感測系統(tǒng)被配置為檢測或接收與交通信息、道路狀態(tài)信息、安全評估信息、駕駛員狀態(tài)信息、和車輛狀態(tài)信息中的一個或多個相關的數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述控制器被配置為與所述機動車輛的一個或多個車輛子系統(tǒng)信號通信,以便根據(jù)所述機動車輛的所述第二主駕駛模式來控制所述一個或多個車輛子系統(tǒng)。

13.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng),其中所述機動車輛的所述子系統(tǒng)包括所述機動車輛的動力轉向裝置、所述機動車輛的動力傳動系統(tǒng)、所述機動車輛的自適應巡航控制裝置、所述機動車輛的變速器、所述機動車輛的懸掛系統(tǒng)、和所述機動車輛的制動系統(tǒng)中的一個或多個。

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