本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛的控制方法、系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

目前，汽車(chē)大多具有空擋控制功能和自動(dòng)駐車(chē)功能。也就是說(shuō)，如果at車(chē)輛d擋停車(chē)，車(chē)輛可以進(jìn)入空擋控制模式，實(shí)現(xiàn)節(jié)油的目的，并且可以改善該工況下nvh(noise、vibration、harshness，噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)性能；如果車(chē)輛處于d擋模式下，且制動(dòng)停車(chē)之后，車(chē)輛可以進(jìn)入自動(dòng)駐車(chē)模式，即使松開(kāi)制動(dòng)踏板，車(chē)輛仍然保持靜止。

然而，相關(guān)技術(shù)中，車(chē)輛的空擋控制模式和自動(dòng)駐車(chē)模式為單獨(dú)控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)空檔控制和自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，進(jìn)而無(wú)法有效地減小油耗，導(dǎo)致浪費(fèi)能源。因此，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的控制方法，該方法可以實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，減小油耗。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛的控制方法，包括以下步驟：當(dāng)車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)后，檢測(cè)制動(dòng)壓力；獲取所述制動(dòng)壓力與預(yù)設(shè)壓力閾值之間的壓力差；根據(jù)所述壓力差提高所述制動(dòng)壓力；以及當(dāng)所述制動(dòng)壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值后，控制所述車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式。

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的控制方法，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)之后，通過(guò)提高制動(dòng)壓力使車(chē)輛可以進(jìn)入空擋控制模式，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放的同時(shí)，同時(shí)降低傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，增加了行車(chē)的舒適性，安全穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，提高了駕駛體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述壓力差提高所述制動(dòng)壓力，進(jìn)一步包括：發(fā)送所述壓力差至制動(dòng)系統(tǒng)，以使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述壓力差提高所述制動(dòng)壓 力至所述預(yù)設(shè)壓力閾值。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)所述制動(dòng)壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值后，控制所述車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式，進(jìn)一步包括：判斷所述制動(dòng)壓力是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值；如果所述制動(dòng)壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值，則發(fā)送控制信號(hào)至tcu(transmissioncontrolunit，自動(dòng)變速箱控制單元)。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)壓力閾值大于等于11bar且小于等于13bar。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)系統(tǒng)可以為abs(antilockbrakesystem，制動(dòng)防抱死系統(tǒng))系統(tǒng)或eps(electronicstabilityprogram，車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng))系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛的控制系統(tǒng)，包括：檢測(cè)模塊，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)后，用于檢測(cè)制動(dòng)壓力；獲取模塊，用于獲取所述制動(dòng)壓力與預(yù)設(shè)壓力閾值之間的壓力差；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述壓力差提高所述制動(dòng)壓力；以及控制模塊，在所述制動(dòng)壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值后，用于控制所述車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式。

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的控制系統(tǒng)，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)之后，通過(guò)提高制動(dòng)壓力使車(chē)輛可以進(jìn)入空擋控制模式，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放的同時(shí)，同時(shí)降低傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，增加了行車(chē)的舒適性，安全穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，提高了駕駛體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整模塊還用于發(fā)送所述壓力差至制動(dòng)系統(tǒng)，以使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述壓力差提高所述制動(dòng)壓力至所述預(yù)設(shè)壓力閾值。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：判斷單元，用于判斷所述制動(dòng)壓力是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值；發(fā)送單元，在所述制動(dòng)壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力閾值，用于發(fā)送控制信號(hào)至tcu。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)壓力閾值大于等于11bar且小于等于13bar。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明再一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括上述的車(chē)輛的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，在自動(dòng)駐車(chē)之后，通過(guò)提高制動(dòng)壓力使車(chē)輛可以進(jìn)入空擋控制模式，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放的同時(shí)，同時(shí)降低傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，增加了行車(chē)的舒適性，安全穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，提高了駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的控制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面在描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛的控制方法、系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛之前，先來(lái)簡(jiǎn)單描述一下相關(guān)技術(shù)中車(chē)輛的空擋控制模式和自動(dòng)駐車(chē)模式為單獨(dú)控制的缺陷。

具體而言，如果自動(dòng)駐車(chē)功能啟用，則通過(guò)坡度傳感器由abs/eps給出準(zhǔn)確的制動(dòng)壓力，以控制車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駐車(chē)模式，此時(shí)如果制動(dòng)壓力未超過(guò)一定值，則車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式，導(dǎo)致增加了該工況下的瞬時(shí)油耗；如果自動(dòng)駐車(chē)功能未啟用，則通過(guò)制動(dòng)踏板制動(dòng)，并且制動(dòng)壓力超過(guò)一定值時(shí)，tcu可以控制車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式，但是需要駕駛員持續(xù)踩下制動(dòng)踏板，增加駕駛疲勞，降低了駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，而提出了一種車(chē)輛的控制方法、系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛的控制方法、系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛的控制方法。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的控制方法的流程圖。

如圖1所示，該車(chē)輛的控制方法包括以下步驟：

在步驟s101中，當(dāng)車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)后，檢測(cè)制動(dòng)壓力。

其中，autohold自動(dòng)駐車(chē)功能通過(guò)坡度傳感器由控制器給出準(zhǔn)確的駐車(chē)力，在啟動(dòng)時(shí)，駐車(chē)控制單元通過(guò)離合器距離傳感器、離合器捏合速度傳感器、油門(mén)踏板傳感器等提供的信息通過(guò)計(jì)算，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力時(shí)，自動(dòng)釋放駐車(chē)制動(dòng)，從而使汽車(chē)能夠平穩(wěn)起步。

也就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛在d擋模式下，駕駛員踩制動(dòng)踏板停車(chē)之后，自動(dòng)駐車(chē)功能啟用，即言autohold狀態(tài)激活，車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駐車(chē)模式，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。另外，在制動(dòng)過(guò)程中，如果制動(dòng)壓力超過(guò)預(yù)設(shè) 壓力閾值，則車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式，實(shí)現(xiàn)節(jié)油，改善該工況下nvh性能。

可以理解的是，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)之后，如果車(chē)輛并沒(méi)有達(dá)到空擋控制的條件，如制動(dòng)壓力未達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)當(dāng)前的制動(dòng)壓力。

在步驟s102中，獲取制動(dòng)壓力與預(yù)設(shè)壓力閾值之間的壓力差。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力閾值大于等于11bar且小于等于13bar。需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)壓力閾值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置，下面以預(yù)設(shè)壓力閾值為11bar進(jìn)行詳細(xì)描述。

在檢測(cè)完當(dāng)前的制動(dòng)壓力之后，例如當(dāng)前的制動(dòng)壓力為8bar，則制動(dòng)壓力與11bar的壓力差為3bar，此時(shí)可以得知，制動(dòng)壓力還需提高3bar，車(chē)輛才可以達(dá)到空擋控制的條件。

在步驟s103中，根據(jù)壓力差提高制動(dòng)壓力。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)壓力差提高制動(dòng)壓力，進(jìn)一步包括：發(fā)送壓力差至制動(dòng)系統(tǒng)，以使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)壓力差提高制動(dòng)壓力至預(yù)設(shè)壓力閾值。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)系統(tǒng)可以為abs系統(tǒng)或eps系統(tǒng)。

具體而言，在得知制動(dòng)壓力還需提高3bar才可以達(dá)到空擋控制的條件之后，發(fā)送壓力差3bar至制動(dòng)系統(tǒng)如abs系統(tǒng)，abs系統(tǒng)增加制動(dòng)力，從8bar提高至11bar或者超過(guò)11bar，從而車(chē)輛達(dá)到空擋控制的條件。

在步驟s104中，當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值后，控制車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值后，控制車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式，進(jìn)一步包括：判斷制動(dòng)壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值；如果制動(dòng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值，則發(fā)送控制信號(hào)至tcu。

也就是說(shuō)，在車(chē)輛達(dá)到空擋控制的條件之后，當(dāng)前的制動(dòng)壓力超過(guò)11bar，發(fā)送控制信號(hào)至tcu，使tcu激活空擋控制功能，從而使液力變矩器不處于攪油狀態(tài)，進(jìn)而降低了車(chē)輛怠速時(shí)的瞬時(shí)油耗，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，即使當(dāng)自動(dòng)駐車(chē)功能啟用時(shí)，空擋控制功能也可以啟用。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的控制方法，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)之后，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛在d擋模式下autohold狀態(tài)激活時(shí)，通過(guò)增加制動(dòng)壓力，從而使制動(dòng)壓力達(dá)到空擋控制的制動(dòng)壓力值，并將制動(dòng)壓力信號(hào)發(fā)送至tcu，使其激活空擋控制功能，進(jìn)而使液力變矩器不處于攪油狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，從而降低車(chē)輛怠速時(shí)的瞬時(shí)油耗，即降低了d擋停車(chē)時(shí)的瞬時(shí)油耗，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放的同時(shí)，同時(shí)降低傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，增加了行車(chē)的舒適性，安全穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，提高了駕駛體驗(yàn)。

其次參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛的控制系統(tǒng)。

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

如圖2所示，該車(chē)輛的控制系統(tǒng)10包括：檢測(cè)模塊100、獲取模塊200、調(diào)整模塊300和控制模塊400。

其中，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)后，檢測(cè)模塊100用于檢測(cè)制動(dòng)壓力。獲取模塊200用于獲取制動(dòng)壓力與預(yù)設(shè)壓力閾值之間的壓力差。調(diào)整模塊300用于根據(jù)壓力差提高制動(dòng)壓力。在制動(dòng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值后，控制模塊400用于控制車(chē)輛進(jìn)入空擋控制模式。本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10可以通過(guò)提高制動(dòng)壓力使車(chē)輛可以進(jìn)入空擋控制模式，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，減小油耗，提高駕駛體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)整模塊300還用于發(fā)送壓力差至制動(dòng)系統(tǒng)，以使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)壓力差提高制動(dòng)壓力至預(yù)設(shè)壓力閾值。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，控制模塊400包括：判斷單元401和發(fā)送單元402。其中，判斷單元401用于判斷制動(dòng)壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值。在制動(dòng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值，發(fā)送單元402用于發(fā)送控制信號(hào)至tcu。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力閾值大于等于11bar且小于等于13bar。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)車(chē)輛的控制方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的車(chē)輛的控制系統(tǒng)，此處不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的控制系統(tǒng)，在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)之后，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛在d擋模式下autohold狀態(tài)激活時(shí)，通過(guò)增加制動(dòng)壓力，從而使制動(dòng)壓力達(dá)到空擋控制的制動(dòng)壓力值，并將制動(dòng)壓力信號(hào)發(fā)送至tcu，使其激活空擋控制功能，進(jìn)而使液力變矩器不處于攪油狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，從而降低車(chē)輛怠速時(shí)的瞬時(shí)油耗，即降低了d擋停車(chē)時(shí)的瞬時(shí)油耗，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放的同時(shí)，同時(shí)降低傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，增加了行車(chē)的舒適性，安全穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，提高了駕駛體驗(yàn)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括上述的車(chē)輛的控制系統(tǒng)。該車(chē)輛可以在車(chē)輛自動(dòng)駐車(chē)之后，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛在d擋模式下autohold狀態(tài)激活時(shí)，通過(guò)增加制動(dòng)壓力，從而使制動(dòng)壓力達(dá)到空擋控制的制動(dòng)壓力值，并將制動(dòng)壓力信號(hào)發(fā)送至tcu，使其激活空擋控制功能，進(jìn)而使液力變矩器不處于攪油狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空擋控制與自動(dòng)駐車(chē)聯(lián)合使用的目的，從而降低車(chē)輛怠速時(shí)的瞬時(shí)油耗，即降低了d擋停車(chē)時(shí)的瞬時(shí)油耗，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放的同時(shí)，同時(shí)降低傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲，減少起步時(shí)間，保證整車(chē)的安全性，增加了行車(chē)的舒適性，安全穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，提高了駕駛體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。