本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械電動系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)燃油機(jī)械在運行過程中會產(chǎn)生大量的有害氣體，不但污染環(huán)境，還大大的影響人類健康。燃油機(jī)械排放的尾氣中有碳?xì)浠衔铩⒌趸衔?、一氧化碳、二氧化硫、臭氧、以及二氧化碳等。其中碳?xì)浠衔镏械谋绞且环N致癌物質(zhì)，可引發(fā)人體血癌、貧血、血小板的減少等，氮氧化合物是一種強(qiáng)烈的腐蝕劑，對人體的呼吸系統(tǒng)有刺激作用，一氧化碳會造成人體內(nèi)部缺氧，危害中樞神經(jīng)，二氧化硫能損害人體的內(nèi)臟，對呼吸系統(tǒng)有強(qiáng)烈的刺激作用，臭氧對人體的器官也有損害作用。燃油機(jī)械產(chǎn)生的尾氣中的這些氣體對人體的危害很大，除此之外，二氧化碳的增多會加劇溫室效應(yīng)，氮氧化物以及硫化物還會導(dǎo)致酸雨，從而對環(huán)境造成不利的影響。

雖然少量的有害氣體并不會造成即時的危害，但是在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的背景下，有越來越多的農(nóng)業(yè)機(jī)械被使用替代人工。目前大部分農(nóng)業(yè)機(jī)械使用的是燃油發(fā)動機(jī)作為動力源，雖然提高了農(nóng)業(yè)種植的效率，但是燃油消耗量大，而且燃油排放的尾氣的積累給操作人員的身體以及自然環(huán)境都帶來了很多不利的影響。

隨著電動自行車、電動汽車等的使用，人們逐漸看到了以電力作為動力源的機(jī)械對于人體健康以及自然環(huán)境的有利影響。因此，將電力作為動力源替代燃油應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械上成為了一個趨勢，但是在以電力作為動力源的農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)之中，機(jī)體監(jiān)視單元是很重要的人機(jī)互動系統(tǒng)，監(jiān)視并及時地反映農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并能反饋給農(nóng)機(jī)的操作人員，才能夠保證各種電動農(nóng)用機(jī)械的正常使用狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元，所述機(jī)體監(jiān)視單元應(yīng)用于電動農(nóng)機(jī)上，能夠提供人機(jī)交互系統(tǒng)，具有監(jiān)視所述電動農(nóng)機(jī)的功能。

本發(fā)明的另一目的在于提供一農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元，所述機(jī)體監(jiān)視單元具有報警功能，能夠在所述電動農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)異常時向操作人員發(fā)出報警提示。

本發(fā)明的另一目的在于提供一農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元，所述機(jī)體監(jiān)視單元能夠監(jiān)控所述電動農(nóng)機(jī)的電池的各種信息。

本發(fā)明的另一目的在于提供一農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元，所述機(jī)體監(jiān)視單元能夠監(jiān)控所述電動農(nóng)機(jī)的機(jī)體運行狀態(tài)以及電機(jī)的工作狀態(tài)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元，用于一電動農(nóng)機(jī)的機(jī)體信息監(jiān)視，其特征在于，包括：一電池信息監(jiān)視模塊、一機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊電氣連接于所述電池信息監(jiān)視模塊、多個傳感器和一顯示器，所述傳感器連接于所述電動農(nóng)機(jī)的一功能執(zhí)行組件，將檢測到的所述功能執(zhí)行組件的各種工作狀態(tài)信息輸入給所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊，所述電池信息監(jiān)視模塊和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊的信息傳輸顯示在所述顯示屏上，操作人員通過所述顯示屏上的信息對所述電動農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。

在一實施例中，所述電池信息監(jiān)視模塊還可以包括一soc狀態(tài)顯示模塊、一電壓監(jiān)視模塊、一電流監(jiān)視模塊和一電量監(jiān)視模塊相互集成式電連接在電路板上，所述電池信息監(jiān)視模塊即時地將信息傳輸顯示到所述顯示屏上。

在一實施例中，所述soc狀態(tài)顯示模塊電連接于所述電動農(nóng)機(jī)的一電池組的一soc模塊，即時地將soc狀態(tài)信息顯示到所述顯示屏上，所述電壓監(jiān)視模塊電連接于所述電池組的一檢測模塊，即時地將所述電池組的電壓狀態(tài)顯示到所述顯示屏，所述電流顯示模塊即時地將所述電池組的電流狀態(tài)顯示到所述顯示屏，所述電量顯示模塊電連接于所述電池組的一充放電管理與控制模塊，即時地將所述電池組的電量信息顯示于顯示屏上。

在一實施例中，所述電池信息監(jiān)視模塊還包括一報警發(fā)聲模塊，所述報警發(fā)聲模塊和各所述模塊電連接。

在一實施例中，所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊進(jìn)一步包括一電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視模塊、一農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度監(jiān)視模塊和一功能狀態(tài)監(jiān)視模塊，各所述模塊電氣性連接。

在一實施例中，所述電機(jī)農(nóng)機(jī)的一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息被傳輸至所述機(jī)體監(jiān)視單 元的所述電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視模塊，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視模塊即時地將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息顯示在所述顯示屏。

在一實施例中，所述電動農(nóng)機(jī)的行進(jìn)速度信息被傳輸至所述機(jī)體監(jiān)視單元的所述農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度監(jiān)視模塊，所述傳感器連接于所述電動系統(tǒng)的一功能執(zhí)行組件，并將功能執(zhí)行狀態(tài)信息通過所述功能狀態(tài)監(jiān)視模塊即時地輸出到所述顯示屏。

在一實施例中，所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊還包括一計時器，所述計時器連接于所述顯示屏。

在一實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元內(nèi)部的各所述模塊的連接方式為集成式。

在一實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元還包括一智能路由模塊以及一遠(yuǎn)程接收器，所述智能路由模塊連接于所述顯示屏，將所述顯示屏的信息通過無線或有線的方式傳輸給所述遠(yuǎn)程接收器。

在一實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元還包括一智能路由模塊，所述智能路由模塊連接于所述電池信息監(jiān)視模塊和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊，所述顯示屏與所述電動農(nóng)機(jī)可拆卸連接，所述顯示屏包括一信息接收模塊，所述智能路由模塊通過無線或有線的方式傳輸給所述顯示屏的所述信息接收模塊。

在一實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元還包括一智能路由模塊，所述智能路由模塊連接于所述電池信息監(jiān)視模塊和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊，所述智能路由模塊包括一信息傳輸模塊，所述信息傳輸模塊將接收的信息通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉椭烈灰苿涌蛻舳恕?/p>

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元的框架意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的農(nóng)機(jī)電動系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元應(yīng)用在一電動農(nóng)機(jī)時的所述電動農(nóng)機(jī)的立體示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以 下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1至圖2所示為本發(fā)明的一電動農(nóng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元的一優(yōu)選實施例。為了能夠更清楚地說明所述電動農(nóng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元，本發(fā)明的優(yōu)選實施例以一電動農(nóng)機(jī)為例說明所述機(jī)體監(jiān)視單元。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在其他實施例中，所述電動農(nóng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體監(jiān)視單元還能夠適用于其他電動農(nóng)機(jī)上，例如能夠用于栽植煙草、蔬菜等多種類農(nóng)作物幼苗的電動農(nóng)機(jī)上，本發(fā)明并不受此限制。

具體地，所述電動農(nóng)機(jī)包括一電池箱10、一控制器20、一驅(qū)動系統(tǒng)30、一機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40、一機(jī)體監(jiān)視單元50、一功能執(zhí)行組件60和一機(jī)身70。所述機(jī)身70包括一機(jī)體支撐架71和一行進(jìn)組件72。所述電池箱10、所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40、所述驅(qū)動系統(tǒng)30和所述控制器20均設(shè)置于所述機(jī)體支撐架71上。所述電池箱10輸出電能并控制所述驅(qū)動系統(tǒng)30驅(qū)動所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40，所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40完成所述電動農(nóng)機(jī)的前進(jìn)后退等運行以及帶動所述功能執(zhí)行組件60完成農(nóng)作物耕作等功能性的目的。

如圖1所示，所述電池箱10能夠為所述電動農(nóng)機(jī)提供電力能源。具體地，所述電池箱10包括一電池箱體、一電池組12、一電池管理系統(tǒng)13和一輸出端連接器14。所述電池組12和所述電池管理系統(tǒng)13電氣性連接并設(shè)置于所述電池箱體內(nèi)。所述輸出端連接器14設(shè)置于所述電池箱體的側(cè)部，所述輸出端連接器14連接于所述控制器20和所述機(jī)體監(jiān)視單元50。所述輸出端連接器14進(jìn)一步包括一can輸出端口141和一電源線端口142。所述can輸出端口141通過can總線的方式和其他部件進(jìn)行信息交換，所述電源線輸出端142連接于一電源適配器90，所述電源適配器90外接到交流電源上，得以對所述電池組12進(jìn)行充電。

更進(jìn)一步地，所述電池組12的內(nèi)部具有多個電池單元120，各所述電池單元120并聯(lián)連接后電連接于所述電池管理系統(tǒng)13。所述電池組12通過所述電池管理系統(tǒng)13檢測后輸出電能，從而為所述電動農(nóng)機(jī)提供動力能源。

也就是說，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，所述電池箱體還包括兩端蓋，所述輸出端連接器14設(shè)置在所述端蓋兩側(cè)。所述電池管理系統(tǒng)13通過can總線的方式與所述電動農(nóng)機(jī)的所述控制器20進(jìn)行信息交互。所述電池管理系統(tǒng)13電 連接于所述機(jī)體監(jiān)視單元50，能夠通過所述輸出端連接器14將所述電池組12的信息輸出至所述機(jī)體監(jiān)視單元50，方便進(jìn)行人機(jī)交互。所述驅(qū)動系統(tǒng)30的狀態(tài)信息能夠通過所述控制器20輸出到所述機(jī)體監(jiān)視單元50，所述功能執(zhí)行組件60的工作狀態(tài)信息也能夠輸出到所述機(jī)體監(jiān)視單元50，方便操作人員通過所述機(jī)體監(jiān)視單元50的顯示信息及時對所述電動農(nóng)機(jī)的各狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和調(diào)整，保證所述電動農(nóng)機(jī)整體的正常工作狀態(tài)。

更具體地，所述電池管理系統(tǒng)13(英文為batterymanagementsystem，以下簡稱為bms)是所述電池組12與操作人員之間的紐帶，主要對象是可充電電池。所述電池管理系統(tǒng)(bms)13主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。

所述電動農(nóng)機(jī)的所述電池管理系統(tǒng)(bms)13主要用于對所述電動農(nóng)機(jī)的電池參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控、故障診斷、soc估算、短路保護(hù)、漏電檢測、顯示報警、充放電選擇等，并通過can總線的方式與所述電動農(nóng)機(jī)的所述控制器20和所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)行信息交互，保障所述電動農(nóng)機(jī)高效、可靠、安全作業(yè)。

因此，所述電池管理系統(tǒng)(bms)13進(jìn)一步包括一控制單元模塊131、一檢測模塊132、一電量均衡及控制模塊133和一數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134。各所述電池單元120分別連接于所述檢測模塊132，所述檢測模塊132電連接于所述控制單元模塊131，所述控制單元模塊131連接于所述電量均衡及控制模塊133。所述控制單元模塊131通過can總線通過所述輸出端連接器14連接于所述控制系統(tǒng)20進(jìn)行信息交互。所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134能夠?qū)⑺鲭姵亟M12的各信息通過所述can輸出端141傳送至所述機(jī)體監(jiān)視單元50。所述檢測模塊132進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321和一絕緣檢測模塊1322，所述控制單元模塊131包括一soc模塊(stateofcharge)1311、一充放電管理與控制模塊1312、和一熱管理與控制模塊1313。

更具體地，所述數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321在所述電池組充放電過程中，實時采集所述電動農(nóng)機(jī)的所述電池組12中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓。所述soc模塊1311準(zhǔn)確估測動力電池組的荷電狀態(tài)，即電池剩余電量，保證soc維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過充電或過放電對電池造成損傷，并隨時顯示所述電動農(nóng)機(jī)的所述電池組12的剩余能量，即儲能電池 的荷電狀態(tài)。所述充放電管理與控制模塊1312防止所述電池粗12發(fā)生過充電或過放電現(xiàn)象。所述電量均衡及控制模塊133為各所述電池單元120均衡充電，能夠判斷并自行進(jìn)行均衡處理，使所述電池組12中各個所述電池單元120都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。所述電池組12的主要信息通過所述電池管理系統(tǒng)13的所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134在所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)行實時顯示。所述熱管理與控制模塊1313實時采集所述電池組12的所述電池單元120內(nèi)的測點溫度，通過對散熱風(fēng)扇的控制防止電池溫度過高。所述絕緣檢測模塊1322監(jiān)測供電短路漏電等可能對人身和設(shè)備產(chǎn)生危害的狀況。所述電池組12與各所述檢測模塊132之間可以采用精度高、穩(wěn)定性好的傳感器(例如電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器等)來進(jìn)行實時檢測。

值得一提的是，所述輸出端連接器14的各輸出端接口全部使用通用的接口。從而可以根據(jù)不同的功率的需要拆分或者合并使用。

進(jìn)一步地，所述控制器20檢測所述驅(qū)動系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時給予所述驅(qū)動系統(tǒng)30指令；所述驅(qū)動系統(tǒng)30通過所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40給予各功能模塊動力；操作人員通過所述機(jī)體監(jiān)視單元50提供的信息操作設(shè)置于所述機(jī)身70上的相關(guān)的所述功能執(zhí)行組件60達(dá)到農(nóng)作物耕作等目的。

更具體地，所述控制器20包括一can通信模塊21和一電控單元模塊22。所述can通信模塊電連接于所述輸出端連接器14以及所述機(jī)體監(jiān)視單元50，用于信息的通信與傳輸。所述電控單元模塊22用于檢測所述驅(qū)動系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時給予所述驅(qū)動系統(tǒng)30指令。

值得一提的是，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述控制器20的操控方式采用集成式。集成式的所述控制器20設(shè)置在所述機(jī)體70上，通過有線或者無線的方式連接至各功能模塊。在本發(fā)明的其他實施例中，所述控制器20的操控方式為遠(yuǎn)程遙控式，也即是說操作人員可以使用一遠(yuǎn)程遙控器對所述電動農(nóng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。

所述驅(qū)動系統(tǒng)30包括一電機(jī)31、一變速箱32、一離合器33和一輸出軸34。所述離合器連接所述電機(jī)31和所述變速箱33，所述變速箱33連接于所述輸出軸34，所述電機(jī)31控制所述變速箱32實現(xiàn)所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動。為了更好地節(jié)省空間和保持所述電動農(nóng)機(jī)的外觀，所述電機(jī)31的安裝位置處于所述機(jī)身70的前端，優(yōu)選地，所述電機(jī)31設(shè)置于所述電池箱10的下方。所述電機(jī) 31的初始轉(zhuǎn)速以及所述輸出軸34的轉(zhuǎn)速分別通過一轉(zhuǎn)速傳感器351和352檢測到并反饋給所述控制器20。所述控制器20的所述電控單元模塊22通過一執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件36給予所述驅(qū)動系統(tǒng)30指令。也就是說所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件36包括一電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)361、一離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)362和一換擋驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)363。所述電控單元模塊22通過所述電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)361控制所述電機(jī)31，所述電控單元模塊22通過所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)362控制所述離合器33，所述電控單元模塊22通過所述換擋驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)363控制所述變速箱32。

此外，為了使所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速有更大的調(diào)節(jié)范圍，從而實現(xiàn)農(nóng)作物幼苗的株距的多級范圍，所述驅(qū)動系統(tǒng)30還包括一電機(jī)調(diào)速器，能夠進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速范圍。所述電機(jī)調(diào)速器連接于所述電機(jī)31。所述電機(jī)調(diào)速器可以是curtis(美國科蒂斯curtis公司，主營的產(chǎn)品有電機(jī)控制器、儀表、功率轉(zhuǎn)換器、輸出/輸入裝置、電流轉(zhuǎn)換產(chǎn)品等)生產(chǎn)的acmotorcontrollers1232機(jī)型。優(yōu)選地，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，所述電機(jī)調(diào)速器簡化了內(nèi)部功能，具有控制電機(jī)完成前進(jìn)和后退的功能，降低了整機(jī)的生產(chǎn)成本。

此外，由于所述電動農(nóng)機(jī)的工作的特殊性，其需要較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩和較高的絕緣性，故采用了免維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍廣的交流變頻電機(jī)。在所述電動農(nóng)機(jī)在運行轉(zhuǎn)彎時需要翹起所述機(jī)身70的前端才能實施轉(zhuǎn)彎功能，因此對所述電機(jī)31的重量提出了很高的要求。也就是說，所述電機(jī)31的類型采用鼠籠式交流電機(jī)(轉(zhuǎn)子繞組不是由絕緣導(dǎo)線繞制而成，而是鋁條或銅條與短路環(huán)焊接而成或鑄造而成的三相異步電動機(jī)稱為鼠籠式電機(jī))，所述電機(jī)31包括一定子和一轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子是三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，所述轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)子鐵心、一轉(zhuǎn)子繞組和一轉(zhuǎn)軸。所述轉(zhuǎn)子鐵心也是所述電機(jī)31的磁路的一部分，由外圓周上沖有均勻線槽的硅鋼片疊壓而成，并固定在所述轉(zhuǎn)軸上。所述轉(zhuǎn)子鐵心的線槽中設(shè)置有所述轉(zhuǎn)子繞組。所述轉(zhuǎn)子繞組形狀為鼠籠狀，它的結(jié)構(gòu)是嵌入線槽中銅條為導(dǎo)體，銅條的兩端用短路環(huán)焊接起來，也可以采用較便宜的鋁替代銅，將轉(zhuǎn)子導(dǎo)體、短路環(huán)和風(fēng)扇等鑄成一體，成為鑄鋁鼠籠式轉(zhuǎn)子。所述電機(jī)31在所述定子的外面采用鋁合金作為外殼。這樣一是減輕了所述電機(jī)31的重量，二是增加了所述電機(jī)31的散熱功能。此外，所述電機(jī)31的兩電機(jī)端蓋采用了鋁合金壓鑄工藝。

值得一提的是，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式有齒輪連接、軸連接、皮帶連接和花鍵連接方式。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述電機(jī)31和所述 變速箱32的連接方式采用齒輪連接。齒輪連接能夠?qū)X軸、傳動軸和鏈條、齒輪、皮帶輪、正輪都整合進(jìn)去。

進(jìn)一步地，所述輸出軸34進(jìn)一步包括一行進(jìn)輸出軸342和一移植輸出軸341。所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40進(jìn)一步包括一行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)42和一功能傳動機(jī)構(gòu)41。所述行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)42連接于所述行進(jìn)輸出軸342。所述行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)42在所述行進(jìn)輸出軸342的驅(qū)動下帶動所述電動農(nóng)機(jī)的所述行進(jìn)組件72。也就是說，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，所述電機(jī)31得以驅(qū)動所述電動農(nóng)機(jī)的機(jī)輪轉(zhuǎn)動，各所述機(jī)輪轉(zhuǎn)動完成所述電動農(nóng)機(jī)的前進(jìn)、后退和速度的改變等行進(jìn)功能。

進(jìn)一步地，所述功能傳動機(jī)構(gòu)21連接于所述移植輸出軸341和所述功能執(zhí)行組件60，在所述電機(jī)31的驅(qū)動下完成農(nóng)作物耕作等功能。

值得一提的是，在本發(fā)明的其他實施例中，所述電動農(nóng)機(jī)也可以采用輪轂電機(jī)技術(shù)，也就是說將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，從而將所述電動農(nóng)機(jī)的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能夠省略大量的傳送部件，使所述電動農(nóng)機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡單，重量也減輕，也提高了傳動效率。輪轂電機(jī)具備單個車輪獨立驅(qū)動的特性，可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實現(xiàn)差動轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，從而使所述電動農(nóng)機(jī)在田間作業(yè)時更容易轉(zhuǎn)向。

所述機(jī)體監(jiān)視單元50是重要的人機(jī)交互系統(tǒng)，具有監(jiān)視功能和報警功能。在所述電動農(nóng)機(jī)工作的過程中，需要監(jiān)控電池的各種信息、電動農(nóng)機(jī)的機(jī)體運行狀態(tài)、電機(jī)的工作狀態(tài)的反饋、電動農(nóng)機(jī)在執(zhí)行特定功能時的工作狀態(tài)(例如其他實施例中電動移植機(jī)的行進(jìn)速度、移植時間間隔、株距檔數(shù)的顯示等等)以及在電池不在正常狀態(tài)時及時發(fā)出報警等等。例如所述電池箱10內(nèi)發(fā)生電池短路、電池過量充電、電量不足和電量用盡等故障時，及時反饋給操作人員進(jìn)行故障排除，保障電動農(nóng)機(jī)的正常運行。

具體地，所述電動農(nóng)機(jī)的所述機(jī)體監(jiān)視單元50包括一電池信息監(jiān)視模塊51、一機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52、一顯示屏53和多個傳感器54。所述傳感器54連接于所述功能執(zhí)行組件60，能夠?qū)z測到的所述功能執(zhí)行組件60的各種工作狀態(tài)信息輸入給所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52。所述電池信息監(jiān)視模塊51和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52的信息能夠顯示在所述顯示屏53上，操作人員通過所述顯示屏53上的信息通過所述控制器20及時對所述電動農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

所述顯示屏53設(shè)置于所述機(jī)身70的一操控扶手上，從而便于操作人員讀取所述機(jī)體監(jiān)視單元50反饋的信息。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的其他實施例中，所述顯示屏53也可以設(shè)置于所述電池箱10的外側(cè)。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50內(nèi)部模塊的連接方式采用集成式。

進(jìn)一步地，所述電池信息監(jiān)視模塊51還可以包括一soc狀態(tài)顯示模塊511、一電壓監(jiān)視模塊512、一電流監(jiān)視模塊513和一電量監(jiān)視模塊514相互集成式電連接在電路板上。所述電池信息監(jiān)視模塊51即時地將信息傳輸顯示到所述顯示屏53上。更具體地，所述soc狀態(tài)顯示模塊511電連接于所述soc模塊1311，即時地將soc狀態(tài)信息顯示到所述顯示屏53上。所述電壓監(jiān)視模塊512電連接于所述檢測模塊132，即時地將所述電池組12的電壓狀態(tài)(包括單體端電壓以及總電壓)顯示到所述顯示屏53上。所述電流顯示模塊513電連接于所述檢測模塊132，即時地將所述電池組12的電流狀態(tài)(包括單體電流以及總電流)顯示到所述顯示屏53上。所述電量顯示模塊電連接于所述充放電管理與控制模塊1312，即時地將所述電池組12的電量信息顯示于顯示屏53上。值得一提的是，所述電池信息監(jiān)視模塊51還包括一報警發(fā)聲模塊515，所述報警發(fā)聲模塊515電連接于所述熱管理和控制模塊1313，用于在發(fā)生電池短路和電池過熱等情況時及時發(fā)出聲音警示操作人員。

所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52進(jìn)一步包括一電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視模塊521、一農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度監(jiān)視模塊522和一功能狀態(tài)監(jiān)視模塊524。所述驅(qū)動系統(tǒng)30的所述轉(zhuǎn)速傳感器351將所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速信息通過所述控制器20傳輸至所述機(jī)體監(jiān)視單元50的所述電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視模塊521，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視模塊521即時地將所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速信息顯示在所述顯示屏53。所述驅(qū)動系統(tǒng)30的所述轉(zhuǎn)速傳感器352將所述行進(jìn)組件72的行進(jìn)速度信息通過所述控制器20傳輸至所述機(jī)體監(jiān)視單元50的所述農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度監(jiān)視模塊522。所述傳感器54連接于所述功能執(zhí)行組件60，并將功能執(zhí)行狀態(tài)信息通過所述功能狀態(tài)監(jiān)視模塊524即時地輸出到所述顯示屏53上，從而操作人員能夠從所述顯示屏53上獲得信息反饋，例如獲得一電動移植機(jī)的移植時間間隔、株距檔數(shù)的顯示等等信息，并且能夠及時作出調(diào)整。

值得一提的是，所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52還包括一計時器523，所述計時器523電連接于所述控制器20和所述功能執(zhí)行組件60，實現(xiàn)所述電動農(nóng)機(jī)的計時功能。

值得一提的是，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50采用集成式，通過有線或者無線的方式連接至各功能模塊。在本發(fā)明的其他實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50為遠(yuǎn)程監(jiān)視式，也就是說操作人員可以使用一遠(yuǎn)程監(jiān)視器對所述電動農(nóng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視。更具體地，所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)一步包括一智能路由模塊55，所述智能路由模塊55連接于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，得以使所述顯示屏53上反饋的各種信息通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬏斀o操作人員的一移動顯示端設(shè)備，例如遠(yuǎn)程監(jiān)視器上或者手機(jī)、筆記本電腦等設(shè)備上。

也就是說，在本發(fā)明的其他實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50還包括一智能路由模塊，所述智能路由模塊連接于所述電池信息監(jiān)視模塊和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊，所述顯示屏與所述電動農(nóng)機(jī)可拆卸連接，所述顯示屏包括一信息接收模塊，所述智能路由模塊通過無線或有線的方式傳輸給所述顯示屏的所述信息接收模塊。操作人員可以將所述顯示屏安裝在所述電動農(nóng)機(jī)上方便監(jiān)視的位置，也可以將所述顯示屏從所述電動農(nóng)機(jī)上拆卸下來，隨身攜帶從而遠(yuǎn)程監(jiān)控。

也就是說，在本發(fā)明的其他實施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50還包括一智能路由模塊，所述智能路由模塊連接于所述電池信息監(jiān)視模塊和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊，所述智能路由模塊包括一信息傳輸模塊，所述信息傳輸模塊將接收的信息通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉椭烈灰苿涌蛻舳恕２僮魅藛T可以在手機(jī)或者筆記本電腦上下載客戶端，隨時監(jiān)視所述電動農(nóng)機(jī)的工作情況。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。