本發(fā)明涉及一種投影型顯示裝置、電子設(shè)備、駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序。

背景技術(shù)：

已知將汽車的前擋風(fēng)玻璃或配置于前擋風(fēng)玻璃的近前附近的組合器用作屏幕，并將投影光投影到該屏幕而顯示圖像的汽車用hud(平視顯示器)裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)該hud，用戶能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)從hud投影出的投影光顯示在前擋風(fēng)玻璃等的圖像與位于該前擋風(fēng)玻璃等的背面?zhèn)鹊谋拒囕v前方的風(fēng)景疊加而進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)。

專利文獻(xiàn)1中記載有具有作為駕駛者用顯示器的hud和同乘者用顯示器的汽車。該汽車中，通過(guò)利用hud和同乘者用顯示器來(lái)改變所顯示的信息量，從而能夠給乘坐汽車的每個(gè)人提供適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

專利文獻(xiàn)2中記載有如下系統(tǒng)，所述系統(tǒng)雖然與hud無(wú)關(guān)，但通過(guò)將頭戴式顯示器的佩戴者所看的影像傳送至與頭戴式顯示器無(wú)線連接的外部設(shè)備，從而使得佩戴者以外的人能夠確認(rèn)該影像。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-154712號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2003-287708號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

搭載于汽車內(nèi)的hud設(shè)計(jì)成最容易由駕駛者看到投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像(用于通知前方的危險(xiǎn)物的警告信息等)，而坐在副駕駛座的同乘者很難明確地確認(rèn)該圖像。若能夠由同乘者確認(rèn)警告等信息，則能夠提高安全性，但迄今為止尚未提供這種產(chǎn)品。

為了使同乘者也看到所投影的圖像，可以考慮在汽車內(nèi)設(shè)置2臺(tái)hud。但是，很難在有限的空間內(nèi)配置2臺(tái)hud。并且，汽車的制造成本會(huì)增加。

專利文獻(xiàn)1中記載的系統(tǒng)中，同乘者用顯示器上僅顯示從外部中心接收的內(nèi)容，同乘者無(wú)法共享駕駛者所看的圖像。

專利文獻(xiàn)2中記載的系統(tǒng)與使用了hud的系統(tǒng)無(wú)關(guān)，因此并未考慮到關(guān)于將hud搭載于汽車內(nèi)的情況的課題。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠由同乘者輕松地共享汽車駕駛者的視場(chǎng)內(nèi)的場(chǎng)景的投影型顯示裝置、電子設(shè)備、駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序。

用于解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的投影型顯示裝置，其搭載于汽車內(nèi)，所述投影型顯示裝置具備：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于上述汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到投影面；駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；以及發(fā)送部，向電子設(shè)備發(fā)送上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，該電子設(shè)備具有顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部且存在于上述汽車內(nèi)。

本發(fā)明的電子設(shè)備，其具備：通信部，與投影型顯示裝置進(jìn)行通信；獲取部，經(jīng)由上述通信部，從上述投影型顯示裝置獲取上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；顯示部，顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及顯示控制部，將基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在上述顯示部，所述投影型顯示裝置具有：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其具備如下步驟：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成步驟，對(duì)通過(guò)上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影步驟，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成步驟，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；以及發(fā)送步驟，向電子設(shè)備發(fā)送上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，該電子設(shè)備具有顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部且存在于上述汽車內(nèi)。

本發(fā)明的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其具備如下步驟：經(jīng)由與投影型顯示裝置進(jìn)行通信的通信部，從上述投影型顯示裝置獲取上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及將基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部的步驟，所述投影型顯示裝置具有：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；光源單元；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從上述光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成步驟，對(duì)通過(guò)上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影步驟，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成步驟，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；以及發(fā)送步驟，向電子設(shè)備發(fā)送上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，該電子設(shè)備具有顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部且存在于上述汽車內(nèi)。

本發(fā)明的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：經(jīng)由與投影型顯示裝置進(jìn)行通信的通信部，從上述投影型顯示裝置獲取上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及將基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部的顯示控制步驟，所述投影型顯示裝置具有：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；光源單元；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從上述光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠由同乘者輕松地共享汽車駕駛者的視場(chǎng)內(nèi)的場(chǎng)景的投影型顯示裝置、駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的投影型顯示裝置的一種實(shí)施方式的hud的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示圖1所示的顯示單元4的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是表示顯示單元4的系統(tǒng)控制部48的功能塊和表示電子設(shè)備9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊的圖。

圖4是用于說(shuō)明圖1所示的hud和電子設(shè)備9的工作的流程圖。

圖5是用于說(shuō)明圖4的工作的圖。

圖6是用于說(shuō)明圖4的工作的圖。

圖7是用于說(shuō)明圖1所示的hud和電子設(shè)備9的工作的第一變形例的流程圖。

圖8是用于說(shuō)明圖7的工作的圖。

圖9是用于說(shuō)明圖1所示的hud和電子設(shè)備9的工作的第二變形例的流程圖。

圖10是用于說(shuō)明圖9的工作的圖。

圖11是用于說(shuō)明圖9的工作的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示本發(fā)明的投影型顯示裝置的一種實(shí)施方式的hud的結(jié)構(gòu)的圖。該hud搭載于汽車內(nèi)使用。

圖1所示的hud具備：顯示單元4，內(nèi)置于汽車的儀表盤3；投影單元，包含擴(kuò)散板5、反射鏡6和放大鏡7；以及組合器2，粘貼于汽車的前擋風(fēng)玻璃1的內(nèi)表面。

擴(kuò)散板5用于使從顯示單元4射出的對(duì)應(yīng)于投影用圖像數(shù)據(jù)的光擴(kuò)散而對(duì)該光進(jìn)行面光源化。

反射鏡6使通過(guò)擴(kuò)散板5擴(kuò)散的光向放大鏡7側(cè)反射。

放大鏡7將基于通過(guò)反射鏡6反射來(lái)的光的圖像放大而投影到組合器2。

組合器2是從放大鏡7投影出的光被投影的存在于汽車內(nèi)的投影面，且反射該光。汽車駕駛者通過(guò)觀察由組合器2反射出的光，能夠視覺(jué)辨認(rèn)與駕駛相關(guān)的信息等。并且，組合器2具有反射從放大鏡7投影出的光的同時(shí)透射來(lái)自前擋風(fēng)玻璃1的外部(外界)的光的功能。因此，駕駛者能夠?qū)⒒趶姆糯箸R7投影出的光的圖像和前擋風(fēng)玻璃1外的外界的景色疊加而進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)。

前擋風(fēng)玻璃1的上方設(shè)有拍攝汽車的行進(jìn)方向即前擋風(fēng)玻璃1的前方的景色的攝像部8。攝像部8與顯示單元4通過(guò)有線或無(wú)線連接，由攝像部8拍攝而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)被輸出至顯示單元4。攝像部8可以是hud專用的，也可以是例如以碰撞防止系統(tǒng)等其他目的搭載于汽車內(nèi)的攝像部。

汽車內(nèi)存在同乘者攜帶的電子設(shè)備9。電子設(shè)備9為例如安裝有cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)、操作部以及顯示部等的便攜式計(jì)算機(jī)。電子設(shè)備例如為智能手機(jī)、帶相機(jī)的移動(dòng)電話以及平板終端(移動(dòng)信息終端)等。

圖2是表示圖1所示的顯示單元4的結(jié)構(gòu)例的圖。

顯示單元4具備光源單元40a、光調(diào)制元件44、驅(qū)動(dòng)光調(diào)制元件44的驅(qū)動(dòng)部45、投影光學(xué)系統(tǒng)46、通信部47以及綜合控制整體的系統(tǒng)控制部48。

光源單元40a具備：光源控制部40；射出紅色光的紅色光源即r光源41r；射出綠色光的綠色光源即g光源41g；射出藍(lán)色光的藍(lán)色光源即b光源41b；分色棱鏡43；設(shè)置在r光源41r與分色棱鏡43之間的準(zhǔn)直透鏡42r；設(shè)置在g光源41g與分色棱鏡43之間的準(zhǔn)直透鏡42g；以及設(shè)置在b光源41b與分色棱鏡43之間的準(zhǔn)直透鏡42b。

分色棱鏡43是用于將分別從r光源41r、g光源41g以及b光源41b射出的光引導(dǎo)至同一光路的光學(xué)部件。作為具有這種功能的光學(xué)部件，并不限于分色棱鏡。例如，也可以使用十字分色鏡。

分色棱鏡43使被準(zhǔn)直透鏡42r平行光化的r光透射而向光調(diào)制元件44射出。并且，分色棱鏡43使被準(zhǔn)直透鏡42g平行光化的g光反射而向光調(diào)制元件44射出。并且，分色棱鏡43使被準(zhǔn)直透鏡42b平行光化的b光反射而向光調(diào)制元件44射出。

r光源41r、g光源41g以及b光源41b可分別使用激光和led(發(fā)光二極管(lightemittingdiode))等發(fā)光元件。本實(shí)施方式中，以包含r光源41r、g光源41g和b光源41b這三個(gè)光源的hud為例，但光源的數(shù)量也可以是兩個(gè)或四個(gè)以上。

光源控制部40進(jìn)行如下控制：將r光源51r、g光源51g以及b光源51b各自的發(fā)光量設(shè)定為預(yù)先確定的發(fā)光量模式，并根據(jù)該發(fā)光量模式，從r光源51r、g光源51g以及b光源51b依次射出光。

光調(diào)制元件44對(duì)從分色棱鏡43射出的光進(jìn)行調(diào)制，并向投影光學(xué)系統(tǒng)46射出對(duì)應(yīng)于投影用圖像數(shù)據(jù)的光(紅色圖像光、藍(lán)色圖像光以及綠色圖像光)。

作為光調(diào)制元件44，例如能夠使用lcos(硅基液晶(liquidcrystalonsilicon))、dmd(數(shù)字微鏡器件(digitalmirrordevice))、mems(微機(jī)電系統(tǒng)(microelectromechanicalsystems))元件以及液晶顯示元件等。

驅(qū)動(dòng)部45根據(jù)從系統(tǒng)控制部48輸入的投影用圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)光調(diào)制元件44，并向投影光學(xué)系統(tǒng)46射出對(duì)應(yīng)于投影用圖像數(shù)據(jù)的光(紅色圖像光、藍(lán)色圖像光以及綠色圖像光)。

投影光學(xué)系統(tǒng)46是用于將從光調(diào)制元件44射出的光投影到擴(kuò)散板5的光學(xué)系統(tǒng)。由光調(diào)制元件44、投影光學(xué)系統(tǒng)46、擴(kuò)散板5、反射鏡6和放大鏡7構(gòu)成投影部，所述投影部根據(jù)投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元40a射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到作為投影面的組合器2。

通信部47為用于與存在于汽車內(nèi)的電子設(shè)備9進(jìn)行近距離無(wú)線通信的接口。作為該接口，例如可使用依照藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))的通信接口。當(dāng)然也可以使用其他通信接口。

系統(tǒng)控制部48控制光源控制部40和驅(qū)動(dòng)部45。

圖3是表示顯示單元4的系統(tǒng)控制部48的功能塊和表示電子設(shè)備9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的塊的圖。

如圖3所示，系統(tǒng)控制部48具備攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51、投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52、駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部53以及電子設(shè)備檢測(cè)部54。

攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51從攝像部8獲取由攝像部8拍攝而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)，并輸出至投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52和駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部53。

投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52通過(guò)公知的圖像分析處理，對(duì)由攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)。投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52將已生成的投影用圖像數(shù)據(jù)輸出至驅(qū)動(dòng)部45和駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部53。

具體而言，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52根據(jù)攝像圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)行人、電線桿、行道樹(shù)、事故車輛等障礙物或危險(xiǎn)物。當(dāng)投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52檢測(cè)出障礙物或危險(xiǎn)物時(shí)，生成用于通知檢測(cè)出的障礙物或危險(xiǎn)物的投影用圖像數(shù)據(jù)。

攝像圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)于前擋風(fēng)玻璃1前方的景色。而且，預(yù)先確定有若將光調(diào)制元件44的哪個(gè)像素設(shè)為有效(使光反射或透射而向投影光學(xué)系統(tǒng)46射出的狀態(tài))，則圖像被投影到攝像圖像數(shù)據(jù)(前擋風(fēng)玻璃1前方的景色)的哪個(gè)區(qū)域這一關(guān)系。因此，只要得知根據(jù)攝像圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)出的障礙物或危險(xiǎn)物的區(qū)域，則還能夠確定應(yīng)將哪種投影用圖像數(shù)據(jù)輸出至驅(qū)動(dòng)部45。

投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52還生成投影用圖像數(shù)據(jù)，所述投影用圖像數(shù)據(jù)表示用于對(duì)汽車的行駛速度和目的地進(jìn)行導(dǎo)航的指南信息。

駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部53生成將由投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52生成的投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于由攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，并將已生成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信部47發(fā)送至存在于汽車內(nèi)的電子設(shè)備9。通信部47作為向存在于汽車內(nèi)的電子設(shè)備9發(fā)送駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送部而發(fā)揮作用。

電子設(shè)備檢測(cè)部54檢測(cè)存在于汽車內(nèi)的電子設(shè)備。例如，電子設(shè)備檢測(cè)部54對(duì)由搭載于汽車內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)用gps(全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem))接收器接收的汽車的位置信息和由搭載于電子設(shè)備9的后述gps接收器66接收的位置信息進(jìn)行比較。電子設(shè)備檢測(cè)部54經(jīng)由通信部47獲取電子設(shè)備9的位置信息。

只要兩個(gè)位置信息沒(méi)有較大的差異，則電子設(shè)備檢測(cè)部54判定為通信中的電子設(shè)備9存在于汽車內(nèi)。若兩個(gè)位置信息存在較大差異，則電子設(shè)備檢測(cè)部54判定為通信中的電子設(shè)備9存在于汽車外。當(dāng)電子設(shè)備檢測(cè)部54判定為電子設(shè)備9存在于汽車內(nèi)時(shí)，對(duì)于通信部47，允許其與該電子設(shè)備9之間的數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。由此，成為能夠在存在于汽車內(nèi)的電子設(shè)備9和hud之間接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)。

電子設(shè)備9具備：控制部61；通信部62；包含閃存或rom(只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory))等存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)部63；用于輸入各種信息的操作部64；顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部65；以及gps接收器66。

控制部61以執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部63的rom中的程序的處理器為主體而構(gòu)成?？刂撇?1獲取由通信部62接收的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，并將基于已獲取的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部65?？刂撇?1作為獲取部和顯示控制部發(fā)揮作用。

通信部62為用于與包含圖1所示的hud在內(nèi)的其他電子設(shè)備進(jìn)行近距離無(wú)線通信的通信接口。

存儲(chǔ)部63存儲(chǔ)經(jīng)由通信部62接收的數(shù)據(jù)，或存儲(chǔ)電子設(shè)備9的工作所需的數(shù)據(jù)。

操作部64為用于向控制部61輸入各種指示的接口，由各種按鈕或搭載于顯示部65的觸摸屏等構(gòu)成。

圖4是用于說(shuō)明圖1所示的hud和電子設(shè)備9的工作的流程圖。在圖4的說(shuō)明中，參照?qǐng)D5、圖6的顯示例，還說(shuō)明具體的處理內(nèi)容。

圖5是表示在hud尚未啟動(dòng)的狀態(tài)下駕駛者所看的場(chǎng)景的圖。圖5的例子中，通過(guò)行駛中的汽車的前擋風(fēng)玻璃1，可視覺(jué)辨認(rèn)行人101和建筑102。

hud已啟動(dòng)的狀態(tài)下，同乘者攜帶電子設(shè)備9而乘坐汽車。由此，在顯示單元4的通信部47與電子設(shè)備9的通信部62之間進(jìn)行協(xié)商，并由電子設(shè)備檢測(cè)部54檢測(cè)出電子設(shè)備9的存在。而且，能夠在hud的通信部47與電子設(shè)備9的通信部62之間接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

若hud啟動(dòng)，則攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51獲取由攝像部8拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)。(步驟s1)。

接著，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52對(duì)由攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(步驟s2)，根據(jù)分析結(jié)果而生成投影用圖像數(shù)據(jù)(步驟s3)。

圖5的例子中，行人101被分析為障礙物或危險(xiǎn)物，并生成用于通知該障礙物或危險(xiǎn)物的存在及其存在位置的投影用圖像數(shù)據(jù)。并且，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52生成用于顯示汽車的行駛速度和導(dǎo)航信息的投影用圖像數(shù)據(jù)。

接著，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52將通過(guò)步驟s3生成的投影用圖像數(shù)據(jù)輸入至驅(qū)動(dòng)部45。驅(qū)動(dòng)部45根據(jù)從投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52輸入的投影用圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)光調(diào)制元件44，并對(duì)從光源單元40a射出的光進(jìn)行調(diào)制。通過(guò)該調(diào)制，基于投影用圖像數(shù)據(jù)的圖像被投影到組合器2(步驟s4)。

如圖6所示，通過(guò)步驟s4的處理，基于投影用圖像數(shù)據(jù)的圖像111～113投影到組合器2。圖像111為用于通知障礙物或危險(xiǎn)物的存在的警告標(biāo)記。圖像112為表示被認(rèn)為是障礙物或危險(xiǎn)物的區(qū)域的框圖像。圖像113為表示汽車的行駛速度和導(dǎo)航信息的圖像。駕駛者通過(guò)將投影到組合器2的圖像111和圖像112與外界的景色疊加而進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)，從而會(huì)更容易察覺(jué)行人101。

接著，駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部53生成將通過(guò)步驟s3生成的投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于由攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部51獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)(步驟s5)。駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部53將通過(guò)步驟s5生成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信部47發(fā)送至存在于汽車內(nèi)的電子設(shè)備9(步驟s6)。

電子設(shè)備9的控制部61獲取經(jīng)由通信部62從hud發(fā)送來(lái)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)(步驟s7)。而且，控制部61將基于已獲取的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部65(步驟s8)。

由此，如圖6所示，電子設(shè)備9的顯示部65中顯示虛像(圖像111、112以及113)被疊加于由攝像部8拍攝的被攝體圖像的圖像。即，電子設(shè)備9的顯示部65中實(shí)時(shí)顯示相當(dāng)于駕駛者所看的場(chǎng)景的圖像。

如此，駕駛者能夠?qū)⑼队暗浇M合器2的圖像111、112和前擋風(fēng)玻璃1前方的外界的景色疊加而進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)，因此會(huì)更容易察覺(jué)行人101等危險(xiǎn)狀況。hud的投影部設(shè)計(jì)成最容易由駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)投影到組合器2的圖像111和圖像112。因此，很難由駕駛者以外的人視覺(jué)辨認(rèn)圖像111和圖像112。但是，根據(jù)圖1的hud，通過(guò)電子設(shè)備9的顯示部65，同乘者也能夠?qū)崟r(shí)地確認(rèn)駕駛者所看的場(chǎng)景。因此，例如即使在駕駛者未發(fā)現(xiàn)行人101時(shí)，同乘者也能夠發(fā)現(xiàn)行人101，能夠期待同乘者使駕駛者引起注意等的應(yīng)對(duì)。

并且，圖1所示的hud中，可以考慮到由于r光源41r、g光源41g、b光源41b或光調(diào)制元件44的故障，在組合器2中未顯示例如圖像111或圖像112的情況。這種狀況下，駕駛者很難發(fā)現(xiàn)行人101等危險(xiǎn)狀況。

根據(jù)圖1所示的hud，即使在r光源41r、g光源41g、b光源41b或光調(diào)制元件44產(chǎn)生故障時(shí)，顯示部65中也一定會(huì)顯示基于投影圖像數(shù)據(jù)的圖像，因此同乘者能夠發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，從而能夠提高安全性。并且，通過(guò)由駕駛者和同乘者共享所看的信息，能夠掌握同乘者看到而駕駛者未看到的狀況，能夠由駕駛者和同乘者發(fā)現(xiàn)hud的故障。

圖1所示的hud為使用同乘者攜帶的電子設(shè)備9，使同乘者看到相當(dāng)于駕駛者所看的場(chǎng)景的圖像的系統(tǒng)。因此，無(wú)需在汽車內(nèi)設(shè)置專用的顯示裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。

另外，也可以將用于與駕駛者進(jìn)行信息共享的應(yīng)用程序安裝于電子設(shè)備9，并由同乘者啟動(dòng)該應(yīng)用程序，從而進(jìn)行如上述那樣的處理。該情況下，也可以在啟動(dòng)應(yīng)用程序時(shí)，由電子設(shè)備9的控制部61實(shí)施與hud的配對(duì)，并通知hud的電子設(shè)備檢測(cè)部54電子設(shè)備9存在于汽車內(nèi)。

圖7是用于說(shuō)明圖1所示的hud和電子設(shè)備9的工作的第一變形例的流程圖。在圖7的說(shuō)明中，參照?qǐng)D8的顯示例，還說(shuō)明具體的處理內(nèi)容。

電子設(shè)備9的控制部61判定對(duì)于顯示在顯示部65的圖像是否指定有特定區(qū)域(步驟s11)。

在顯示在電子設(shè)備9的顯示部65的基于駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像中顯示有自己想去的目的地時(shí)，同乘者為了將該目的地告知駕駛者而在圖像上指定目的地附近(例如圖8的建筑102)的區(qū)域。

由此，電子設(shè)備9的控制部61判定為從基于駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像中指定有特定區(qū)域(步驟s11：是)，并將表示該特定區(qū)域的指定信息經(jīng)由通信部62發(fā)送至hud的通信部47(步驟s12)。電子設(shè)備9的控制部61作為第一發(fā)送部發(fā)揮作用。

指定信息為表示顯示在顯示部65中的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)中的上述特定區(qū)域的坐標(biāo)的信息。另外，駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的各像素的坐標(biāo)與攝像圖像數(shù)據(jù)的各像素的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)。

hud的投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52獲取從電子設(shè)備9發(fā)送來(lái)的由通信部47接收的指定信息(步驟s13)。而且，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52在對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析生成的投影用圖像數(shù)據(jù)上附加用于強(qiáng)調(diào)攝像圖像數(shù)據(jù)中的基于指定信息的區(qū)域的數(shù)據(jù)(步驟s14)。

攝像圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)于前擋風(fēng)玻璃1前方的景色。而且，預(yù)先確定有若將光調(diào)制元件44的哪個(gè)像素設(shè)為有效(使光反射或透射而向投影光學(xué)系統(tǒng)46射出的狀態(tài))，則圖像被投影到攝像圖像數(shù)據(jù)(前擋風(fēng)玻璃1前方的景色)的哪個(gè)區(qū)域這一關(guān)系。因此，只要存在指定信息，則能夠生成用于將圖像投影到由該指定信息指定的攝像圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域的數(shù)據(jù)。

接著，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52將通過(guò)步驟s14生成的投影用圖像數(shù)據(jù)輸入至驅(qū)動(dòng)部45。由此，基于附加有上述數(shù)據(jù)的投影用圖像數(shù)據(jù)的圖像被投影到組合器2(步驟s15)。

例如如圖8所示，通過(guò)步驟s15的處理，基于投影用圖像數(shù)據(jù)的圖像121追加投影于圖6的例子中。圖像121為表示與由電子設(shè)備9的用戶從顯示在顯示部65中的圖像中指定的特定區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域的框圖像。圖像121為一例，只要是能夠向駕駛者傳達(dá)建筑102被指定這一情況的圖像，則可以是任何圖像。

如上所述，當(dāng)顯示在電子設(shè)備9的顯示部65的圖像中顯示有自已想去的目的地時(shí)，同乘者指定該目的地，從而能夠在組合器2中強(qiáng)調(diào)顯示該目的地。駕駛者能夠與外界的景色一同確認(rèn)表示特定區(qū)域的圖像121，能夠輕松地識(shí)別同乘者的目的地。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如在出租車的乘客將目的地傳達(dá)給駕駛者時(shí)是有效的。

圖9是用于說(shuō)明圖1所示的hud和電子設(shè)備9的工作的第二變形例的流程圖。在圖9的說(shuō)明中，參照?qǐng)D10、圖11的顯示例，還說(shuō)明具體的處理內(nèi)容。

若操作部64被操作而進(jìn)行菜單顯示指示，則電子設(shè)備9的控制部61例如如圖10所示那樣將菜單130顯示在顯示部65。菜單130中顯示有多個(gè)圖標(biāo)，而圖10的例子中顯示有衛(wèi)生間圖標(biāo)131。

電子設(shè)備9的控制部61判定是否選擇出顯示在顯示部65的菜單130中所含的任何圖標(biāo)(步驟s21)。

若由同乘者選擇出菜單130中所含的衛(wèi)生間圖標(biāo)131，則控制部61將指示追加被投影到組合器2的圖像的指示信息，經(jīng)由通信部62發(fā)送至hud的通信部47(步驟s22)。另外，該指示信息根據(jù)每個(gè)選擇出的圖標(biāo)而不同，與指示信息對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于hud的未圖示的存儲(chǔ)器中。電子設(shè)備9的控制部61作為第二發(fā)送部發(fā)揮作用。

hud的投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52獲取由通信部47接收的指示信息(步驟s23)。而且，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52在對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成的投影用圖像數(shù)據(jù)上附加用于將基于已獲取的指示信息的圖像進(jìn)行投影的數(shù)據(jù)(與指示信息對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的圖像數(shù)據(jù))(步驟s24)。

接著，投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52將通過(guò)步驟s24生成的投影用圖像數(shù)據(jù)輸入至驅(qū)動(dòng)部45。由此，基于附加有上述圖像數(shù)據(jù)的投影用圖像數(shù)據(jù)的圖像被投影到組合器2(步驟s25)。

例如，如圖10所示，組合器2中，圖像141(圖例中為衛(wèi)生間標(biāo)記)追加投影于圖6的例子中。駕駛者能夠通過(guò)投影到組合器2的圖像141識(shí)別同乘者處于想去衛(wèi)生間這一狀況。

另外，控制部61也可以將由電子設(shè)備9的用戶輸入的任意文本信息與指示信息一同發(fā)送至hud。而且，hud的投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52在通過(guò)對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成的投影用圖像數(shù)據(jù)上附加與指示信息對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)和用于顯示與該指示信息同時(shí)發(fā)送來(lái)的文本信息的圖像數(shù)據(jù)。圖10的例中，與圖像141一同顯示有“a先生/女士”這一文本圖像142。由此，駕駛者能夠容易得知是誰(shuí)想去衛(wèi)生間。

對(duì)與文本輸入對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該結(jié)構(gòu)中，如圖11所示，電子設(shè)備9的控制部61將文字輸入框150顯示在顯示部65。若欲追加投影于組合器2的消息被輸入至文字輸入框150，則控制部61將指示追加消息的指示信息發(fā)送至hud。

若投影用圖像數(shù)據(jù)生成部52獲取該指示信息，則生成附加有用于顯示基于指示信息的圖像(消息)的數(shù)據(jù)的投影用圖像數(shù)據(jù)。由此，如圖11所示，文本圖像161被追加投影。

通過(guò)如上述那樣，在汽車行駛中，同乘者能夠?qū)︸{駛者表達(dá)意圖。例如，3排座椅的汽車中，對(duì)于坐在最后方座位的同乘者來(lái)說(shuō)有時(shí)還存在很難與駕駛者進(jìn)行對(duì)話的情況。因此，圖11所示的結(jié)構(gòu)成為有效。并且，對(duì)于很難進(jìn)行對(duì)話的殘疾人士來(lái)說(shuō)也成為有效的結(jié)構(gòu)。

還能夠作為用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制部48和控制部61進(jìn)行的各處理的程序而提供。這種程序中，將該程序記錄于計(jì)算機(jī)能夠讀取的非臨時(shí)性(non-transitory)記錄介質(zhì)中。

這種“計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)”例如包含cd-rom(光盤只讀存儲(chǔ)器(compactdisc-rom))等光學(xué)介質(zhì)、存儲(chǔ)卡等磁記錄介質(zhì)等。并且，也能夠通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的下載而提供這種程序。

如以上說(shuō)明，本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)有以下事項(xiàng)。

所公開(kāi)的投影型顯示裝置，其搭載于汽車內(nèi)，所述投影型顯示裝置具備：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于上述汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)通過(guò)上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到投影面；駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；以及發(fā)送部，向電子設(shè)備發(fā)送上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，該電子設(shè)備具有顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部且存在于上述汽車內(nèi)。

所公開(kāi)的投影型顯示裝置中，上述投影用圖像數(shù)據(jù)生成部從上述電子設(shè)備獲取指定信息，并在上述投影用圖像數(shù)據(jù)上附加用于強(qiáng)調(diào)上述攝像圖像數(shù)據(jù)中的基于上述指定信息的區(qū)域的數(shù)據(jù)，所述指定信息表示從顯示在上述顯示部的基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像中指定的特定區(qū)域。

所公開(kāi)的投影型顯示裝置中，上述投影用圖像數(shù)據(jù)生成部從上述電子設(shè)備獲取指示信息，并在上述投影用圖像數(shù)據(jù)上附加用于將基于上述指示信息的圖像進(jìn)行投影的數(shù)據(jù)，所述指示信息指示追加被投影到上述投影面的圖像。

所公開(kāi)的電子設(shè)備，其具備：通信部，與投影型顯示裝置進(jìn)行通信；獲取部，經(jīng)由上述通信部，從上述投影型顯示裝置獲取上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；顯示部，顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及顯示控制部，將基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在上述顯示部，所述投影型顯示裝置具有：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)。

所公開(kāi)的電子設(shè)備，其還具備第一發(fā)送部，所述第一發(fā)送部將指定信息經(jīng)由上述通信部發(fā)送至上述投影型顯示裝置，所述指定信息表示從顯示在上述顯示部的基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像中指定的特定區(qū)域。

所公開(kāi)的電子設(shè)備，其具備第二發(fā)送部，所述第二發(fā)送部將指示信息經(jīng)由上述通信部發(fā)送至上述投影型顯示裝置，所述指示信息指示追加被投影到上述投影面的圖像。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其具備：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成步驟，對(duì)通過(guò)上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影步驟，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成步驟，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；以及發(fā)送步驟，向電子設(shè)備發(fā)送上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，該電子設(shè)備具有顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部且存在于上述汽車內(nèi)。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其還具備從上述電子設(shè)備獲取指定信息的步驟，所述指定信息表示顯示在上述電子設(shè)備的顯示部的基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像中指定的特定區(qū)域，上述投影用圖像數(shù)據(jù)生成步驟中，在上述投影用圖像數(shù)據(jù)上附加用于強(qiáng)調(diào)上述攝像圖像數(shù)據(jù)中的基于上述指定信息的區(qū)域的數(shù)據(jù)。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其還具備從上述電子設(shè)備獲取指示信息的步驟，所述指示信息指示追加被投影到上述投影面的圖像，上述投影用圖像數(shù)據(jù)生成步驟中，在上述投影用圖像數(shù)據(jù)上附加用于將基于上述指示信息的圖像進(jìn)行投影的數(shù)據(jù)。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其具備如下步驟：經(jīng)由與投影型顯示裝置進(jìn)行通信的通信部，從上述投影型顯示裝置獲取上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及將基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部的步驟，所述投影型顯示裝置具有：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；光源單元；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從上述光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其還具備將指定信息經(jīng)由上述通信部發(fā)送至上述投影型顯示裝置的步驟，所述指定信息表示從顯示在上述顯示部的基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像中指定的特定區(qū)域。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享方法，其還具備根據(jù)操作部的操作而將指示信息經(jīng)由上述通信部發(fā)送至上述投影型顯示裝置的步驟，所述指示信息指示追加被投影到上述投影面的圖像。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成步驟，對(duì)通過(guò)上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取步驟獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；投影步驟，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成步驟，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)；以及發(fā)送步驟，向電子設(shè)備發(fā)送上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)，該電子設(shè)備具有顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像的顯示部且存在于上述汽車內(nèi)。

所公開(kāi)的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像共享程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：經(jīng)由與投影型顯示裝置進(jìn)行通信的通信部，從上述投影型顯示裝置獲取上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及將基于上述駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部的顯示控制步驟，所述投影型顯示裝置具有：攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，從搭載于汽車內(nèi)且拍攝上述汽車的行進(jìn)方向的攝像部獲取攝像圖像數(shù)據(jù)；投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，對(duì)由上述攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而生成投影用圖像數(shù)據(jù)；光源單元；投影部，根據(jù)上述投影用圖像數(shù)據(jù)對(duì)從上述光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制而投影到存在于上述汽車內(nèi)的投影面；以及駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，生成將上述投影用圖像數(shù)據(jù)疊加于上述攝像圖像數(shù)據(jù)而成的駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明尤其適用于車載用hud，便利性高且有效。

符號(hào)說(shuō)明

8-攝像部，9-電子設(shè)備，44-光調(diào)制元件，45-驅(qū)動(dòng)部，47-通信部，51-攝像圖像數(shù)據(jù)獲取部，52-投影用圖像數(shù)據(jù)生成部，53-駕駛者視覺(jué)辨認(rèn)圖像數(shù)據(jù)生成部，61-控制部，62-通信部，65-顯示部。