技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
當(dāng)在汽車(chē)中在馬達(dá)ECU(40)和HVECU(70)之間的通信中存在異常時(shí)，馬達(dá)ECU(40)控制馬達(dá)(MG2)，使得從馬達(dá)(MG2)輸送爬行轉(zhuǎn)矩或大于爬行轉(zhuǎn)矩的給定轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)在HVECU(70)和馬達(dá)ECU(40)之間的通信中存在異常時(shí)，汽車(chē)能夠以跛行回家模式行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：早川祐希;天野正彌;安藤隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.28
技術(shù)公布日：2017.08.18