1.一種停車輔助裝置，其特征在于，具備：
檢測部，其檢測在車輛的周邊區(qū)域的可停車區(qū)域；
路徑計算部，其計算用于將所述車輛從所述車輛的當(dāng)前位置引導(dǎo)到停車目標(biāo)位置的停車引導(dǎo)路徑，該停車目標(biāo)位置包含在由所述檢測部檢測出的所述可停車區(qū)域內(nèi)；以及
控制部，其沿著由所述路徑計算部計算出的所述停車引導(dǎo)路徑將所述車輛向所述停車目標(biāo)位置引導(dǎo)，在所述車輛以規(guī)定姿態(tài)完全進(jìn)入所述可停車區(qū)域內(nèi)并到達(dá)所述停車目標(biāo)位置的情況下，結(jié)束所述引導(dǎo)，而在以所述規(guī)定姿態(tài)進(jìn)入到所述可停車區(qū)域內(nèi)并在所述車輛到達(dá)所述停車目標(biāo)位置之前所述車輛停止的情況下，根據(jù)該車輛的停止方式結(jié)束所述車輛的引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于：
所述控制部根據(jù)所述車輛的停止方式使到結(jié)束所述車輛的引導(dǎo)為止的結(jié)束延長期間不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車輔助裝置，其特征在于：
所述控制部將所述結(jié)束延長期間的長度設(shè)定成：在所述車輛的停止方式為不伴隨所述車輛停止操作的第二停止方式時比在所述車輛的停止方式為伴隨車輛停止操作的第一停止方式時長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的停車輔助裝置，其特征在于：
所述控制部，在要結(jié)束所述車輛的引導(dǎo)時，執(zhí)行確認(rèn)通知來使用戶確認(rèn)是否結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的停車輔助裝置，其特征在于：
當(dāng)所述車輛進(jìn)入了所述可停車區(qū)域內(nèi)規(guī)定量時，在所述車輛在車寬方向上從所述停車引導(dǎo)路徑偏離規(guī)定距離以上的情況、以及所述車輛的前后方向上的中心軸相對于基于所述停車引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)方向偏離規(guī)定角度以上的情況中的至少一種情況下，所述控制部判斷為未滿足所述規(guī)定姿態(tài)，暫不進(jìn)行基于所述車輛停止的引導(dǎo)的結(jié)束，并使所述路徑計算部重新計算停車引導(dǎo)路徑以修正引導(dǎo)的偏離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車輔助裝置，其特征在于：
在所述路徑計算部重新計算出所述停車引導(dǎo)路徑的情況下，所述控制部對相對于該重新計算出的停車引導(dǎo)路徑的所述車輛在車寬方向上的偏離距離以及相對于引導(dǎo)方向的所述車輛的前后方向上的中心軸的偏離的容許值進(jìn)行修正。
7.一種停車輔助裝置，其特征在于，具備：
檢測部，其檢測在車輛的周邊區(qū)域的可停車區(qū)域；
路徑計算部，其計算用于將所述車輛從所述車輛的當(dāng)前位置引導(dǎo)到停車目標(biāo)位置的停車引導(dǎo)路徑，該停車目標(biāo)位置包含在由所述檢測部檢測出的所述可停車區(qū)域內(nèi)；以及
控制部，其沿著由所述路徑計算部計算出的所述停車引導(dǎo)路徑將所述車輛向所述停車目標(biāo)位置引導(dǎo)，在所述車輛以規(guī)定姿態(tài)完全進(jìn)入所述可停車區(qū)域內(nèi)并到達(dá)所述停車目標(biāo)位置的情況下，結(jié)束所述引導(dǎo)，而在所述車輛進(jìn)入了所述可停車區(qū)域內(nèi)規(guī)定量的距離并在到達(dá)所述停車目標(biāo)位置之前所述車輛停止的情況下，結(jié)束所述車輛的引導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車輔助裝置，其特征在于：
在所述車輛在所述可停車區(qū)域到達(dá)所述規(guī)定量的距離處之前由駕駛員執(zhí)行制動操作時，所述控制部在所述車輛相對于所述可停車區(qū)域成為滿足規(guī)定條件的姿態(tài)的情況下結(jié)束所述引導(dǎo)。