技術(shù)領(lǐng)域涉及車載裝置、列車以及信號安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中，關(guān)于信號安全系統(tǒng)，公開了如下內(nèi)容，即，以“軌道電路裝置是對鐵軌進(jìn)行電絕緣、在一端連接電源并在相反側(cè)的一端連接繼電器、檢測由列車造成的鐵軌間的短路的裝置，裝置的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用高”(參照專利文獻(xiàn)1的[0006])等為課題，作為其解決方法，“在基于電文確保在預(yù)先決定的區(qū)間內(nèi)行駛的列車的安全的信號安全系統(tǒng)中，電文構(gòu)成為，在預(yù)先決定的區(qū)間內(nèi)存在的列車、沿線設(shè)備之間循環(huán)，并具有區(qū)塊占有權(quán)信息，該區(qū)塊占有權(quán)信息能夠?qū)^(qū)間內(nèi)分割為多個(gè)區(qū)塊的每一個(gè)區(qū)塊設(shè)定列車的占有權(quán)”(參照專利文獻(xiàn)1的[0010])等。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-232106

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1的信號安全系統(tǒng)中，關(guān)于縮短從先行列車通過某個(gè)區(qū)塊起直至后續(xù)列車能夠在該區(qū)塊行駛為止的時(shí)間，仍有改善的余地。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，例如采用權(quán)利要求書記載的結(jié)構(gòu)。

本申請包括多種解決上述課題的方案，若列舉其中一例，則是一種車載裝置，其特征在于，接收電文并發(fā)送到其它裝置，該電文在存在于由設(shè)定了列車的占有權(quán)的一個(gè)以上的區(qū)塊構(gòu)成的路線內(nèi)的列車之間進(jìn)行循環(huán)，并包含能夠?qū)σ粋€(gè)列車設(shè)定區(qū)塊的占有權(quán)的區(qū)塊占有權(quán)信息，若通過電文對搭載了車載裝置的列車設(shè)定區(qū)塊的占有權(quán)，則搭載在設(shè)定了占有權(quán)的列車的車載裝置基于設(shè)定了占有權(quán)的列車的行進(jìn)方向，通過與電文的循環(huán)不同的方法對存在于設(shè)定了占有權(quán)的區(qū)塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行控制。

發(fā)明效果

根據(jù)上述方案，能夠縮短從先行列車通過某個(gè)區(qū)塊起直至后續(xù)列車能夠在該區(qū)塊行駛為止的時(shí)間。通過以下的實(shí)施例的說明，上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果將變得清楚。

附圖說明

圖1是信號安全系統(tǒng)的一個(gè)例子。

圖2是信號安全系統(tǒng)的一個(gè)例子。

圖3是信號安全系統(tǒng)的一個(gè)例子。

圖4是列車的在線狀況的一個(gè)例子。

圖5是電文的格式的一個(gè)例子。

圖6是成員列表的格式的一個(gè)例子。

圖7是車載裝置的處理的一個(gè)例子。

圖8是車載裝置的處理的一個(gè)例子。

圖9是車載裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。

圖10是信號安全系統(tǒng)的一個(gè)例子。

圖11是信號安全系統(tǒng)的一個(gè)例子。

具體實(shí)施方式

利用了電文的循環(huán)的信號安全系統(tǒng)是如下的構(gòu)造，即，如圖1所示，使電文在列車、轉(zhuǎn)轍機(jī)之間循環(huán)，并由搭載在列車的車載裝置對循環(huán)過來的電文的信息進(jìn)行更新，從而確保試圖行駛的行進(jìn)路線上的占有權(quán)，對轉(zhuǎn)轍機(jī)指示轉(zhuǎn)換方向。

電文進(jìn)行循環(huán)的給定的區(qū)間被分割為多個(gè)區(qū)塊，在電文記入有針對多個(gè)區(qū)塊分別設(shè)定了占有權(quán)的列車的識別信息。對于各區(qū)塊，設(shè)定了占有權(quán)的列車僅為一列，只有設(shè)定了區(qū)塊的占有權(quán)的列車被許可在該區(qū)塊行駛。也可以構(gòu)成為在電文中包含指示轉(zhuǎn)轍機(jī)的方向的信息，轉(zhuǎn)轍機(jī)基于所接收到的電文的信息來控制方向。

想要在某個(gè)區(qū)塊行駛的列車若接收到電文，則對電文進(jìn)行更新，使得對本列車設(shè)定該區(qū)塊的占有權(quán)，并對下一個(gè)列車或轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)送更新后的電文。但是，在所接收到的電文中該區(qū)塊的占有權(quán)已經(jīng)被設(shè)定給其它列車的情況下，不能對電文進(jìn)行更新以使得對本列車設(shè)定占有權(quán)，直到對其它列車設(shè)定的該區(qū)塊的占有權(quán)被解除為止，不能在該區(qū)塊行駛。

設(shè)定了區(qū)塊的占有權(quán)的列車若在通過了該區(qū)塊之后接收到電文，則對電文進(jìn)行更新以解除對本列車設(shè)定的該區(qū)塊的占有權(quán)，并對下一個(gè)列車或轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)送更新后的電文。

在像圖1那樣設(shè)為使電文在列車、轉(zhuǎn)轍機(jī)之間循環(huán)的結(jié)構(gòu)的情況下，隨著列車、轉(zhuǎn)轍機(jī)的數(shù)目增加，電文循環(huán)所需的時(shí)間會變長。其結(jié)果是，轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制、區(qū)塊的占有權(quán)的更新變慢，例如，從先行的列車通過設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)的區(qū)塊起到為了后續(xù)的列車而轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)轍機(jī)的方向?yàn)橹沟臅r(shí)間變長，通過該區(qū)塊的列車的間隔變長。

因此，在以下的實(shí)施例中，通過由得到設(shè)置有該轉(zhuǎn)轍機(jī)的區(qū)塊的占有權(quán)的列車直接進(jìn)行轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制，從而消除了使電文循環(huán)到轉(zhuǎn)轍機(jī)的必要性，成為使包含控制信息的電文只在列車之間進(jìn)行循環(huán)的結(jié)構(gòu)。由此，能夠減少使包含控制信息的電文循環(huán)的裝置數(shù)量，能夠加快電文包含的控制信息的更新。

通過以上所述，即使在轉(zhuǎn)轍機(jī)多的情況下，也能夠通過在列車之間循環(huán)電文，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制，能夠縮短電文的循環(huán)所需的時(shí)間，因此能夠縮短列車間隔等，能夠提高系統(tǒng)整體的性能。

進(jìn)而，為了防止成為電文的循環(huán)對象的列車產(chǎn)生遺漏，制作用于對成為電文的循環(huán)對象的列車進(jìn)行管理的成員列表。成員列表用于對構(gòu)成電文進(jìn)行循環(huán)的循環(huán)通路的裝置的列表進(jìn)行更新。該成員列表通過與電文的循環(huán)不同的方法進(jìn)行管理。例如，采用如下結(jié)構(gòu)即可，即，使其在與電文的循環(huán)通路不同的循環(huán)通路中循環(huán)而進(jìn)行管理，或者通過列車之間的通信進(jìn)行管理。

通過該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高信號安全系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

以下，基于附圖對本實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1

在圖2示出實(shí)施例1中的信號安全系統(tǒng)的電文的循環(huán)的結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)轍機(jī)控制的概念。

在圖2中，假定兩個(gè)列車即列車101a和列車101b想要通過設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊。進(jìn)而，假定所述列車101a比所述列車101b先得到設(shè)置有所述轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊的占有權(quán)。設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊的占有權(quán)通過在所述列車101a具備的車載裝置102a和所述列車101b具備的車載裝置102b之間循環(huán)的電文來設(shè)定。

在此，使用圖9對車載裝置102、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

車載裝置102、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103包括CPU(Central Processing Unit的簡寫。中央運(yùn)算處理裝置。)902、即使切斷車載裝置102、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103的電源也能夠保持?jǐn)?shù)據(jù)的記錄裝置903、經(jīng)由天線以無線方式收發(fā)信息的收發(fā)裝置904、以電方式記錄數(shù)據(jù)的存儲器905。此外，在記錄裝置903中記錄有由CPU902展開到存儲器905加以執(zhí)行的程序907。

記錄裝置903例如是光盤、閃速存儲器、硬盤等。存儲器905例如是DIMM(Dual In-line Memory Module：雙列直插式內(nèi)存模塊)等。

在車載裝置102、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103中，通過收發(fā)裝置904接收從其它車載裝置、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置發(fā)送的電文。然后，由CPU902將記錄在記錄裝置903中的程序907展開到存儲器905，使用所接收到的電文來進(jìn)行后面說明的更新電文的處理。然后，通過收發(fā)裝置904向外部發(fā)送CPU902的處理結(jié)果。

接下來，對傳閱的電文進(jìn)行說明。圖5示出在本實(shí)施例中對列車設(shè)定占有權(quán)的電文所包含的信息的一個(gè)例子。在圖5的“區(qū)塊占有權(quán)欄”記入具有區(qū)塊1～6的各區(qū)塊的占有權(quán)的列車的識別信息。各區(qū)塊的占有權(quán)僅設(shè)定給一列列車。在列車進(jìn)入各區(qū)塊時(shí)，需要設(shè)定有該區(qū)塊的占有權(quán)。

在圖5的“列車成員列表”記入傳閱電文的列車的識別信息。接收到電文的列車基于該“列車成員列表”向下一個(gè)列車發(fā)送電文。另外，在本實(shí)施例中，設(shè)為將“列車成員列表”包含于電文的結(jié)構(gòu)，但也可以不必一定包含于電文。例如，也可以構(gòu)成為，通過地面裝置對傳閱電文的列車的一覽進(jìn)行管理并與各列車進(jìn)行聯(lián)絡(luò)等其它方法，使各列車掌握傳閱電文的列車。

例如，想要在區(qū)塊1～3中行駛的列車A若接收到電文，則對電文進(jìn)行更新以使得對本列車設(shè)定該區(qū)塊的占有權(quán)，并基于列車成員列表對下一個(gè)傳閱電文的列車發(fā)送更新后的電文。但是，在所接收到的電文中該區(qū)塊的占有權(quán)已經(jīng)被設(shè)定給其它列車的情況下，不能對電文進(jìn)行更新以使得對本列車設(shè)定占有權(quán)，直到對其它列車設(shè)定的該區(qū)塊的占有權(quán)解除為止，不能在該區(qū)塊中行駛。

設(shè)定了區(qū)塊1～3的占有權(quán)的列車A若在通過了該區(qū)塊1～3之后接收到電文，則對電文進(jìn)行更新使得解除對列車A設(shè)定的區(qū)塊1～3的占有權(quán)，并對其它列車發(fā)送更新后的電文。

設(shè)定了設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊的占有權(quán)的車載裝置102a對控制轉(zhuǎn)轍機(jī)104的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103發(fā)送指示(控制指令)，使得將轉(zhuǎn)轍機(jī)104轉(zhuǎn)換為列車101a通過的方向。直到轉(zhuǎn)轍機(jī)104的轉(zhuǎn)換完成為止，車載裝置102a對列車進(jìn)行控制，使得列車101a停在轉(zhuǎn)轍機(jī)104的跟前。

另外，關(guān)于在設(shè)定了占有權(quán)的區(qū)塊是否存在轉(zhuǎn)轍機(jī)，車載裝置能夠通過預(yù)先在記錄裝置903中保持處于各區(qū)塊內(nèi)的轉(zhuǎn)轍機(jī)的信息并參照該信息，來進(jìn)行確認(rèn)。

從車載裝置102a接受了轉(zhuǎn)轍機(jī)的轉(zhuǎn)換指示的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103，將轉(zhuǎn)轍機(jī)104轉(zhuǎn)換為所指示的方向，在完成轉(zhuǎn)換之后將表示轉(zhuǎn)轍機(jī)的轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成的信息(以下，稱為“轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換完成信息”。)發(fā)送到車載裝置102a。

接收到轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換完成信息的車載裝置102a許可列車101a通過設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊。若在列車101a通過了設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊之后，車載裝置102a接收到電文，則對電文進(jìn)行更新使得解除對列車101a設(shè)定的該區(qū)塊的占有權(quán)，并發(fā)送給車載裝置102b。

車載裝置102b若接收到由車載裝置102a更新后的電文，則對電文進(jìn)行更新，使得對列車101b設(shè)定設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊的占有權(quán)。然后，車載裝置102b按照列車101b的行進(jìn)方向?qū)⑥D(zhuǎn)換轉(zhuǎn)轍機(jī)104的方向的指示發(fā)送給轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103，在轉(zhuǎn)換完成之后，控制列車101b使得列車101b通過設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)104的區(qū)塊。

像這樣，由設(shè)定了設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)的區(qū)塊的占有權(quán)的列車來控制該轉(zhuǎn)轍機(jī)，獲得與轉(zhuǎn)轍機(jī)的狀態(tài)相關(guān)的信息后進(jìn)行行駛，由此能夠安全地控制多個(gè)列車所利用的轉(zhuǎn)轍機(jī)，能夠使列車安全地行駛。此外，由于無需使電文循環(huán)到轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置，所以能夠縮短電文的循環(huán)所需的時(shí)間。

另外，在車載裝置中通過無線通信來進(jìn)行電文循環(huán)的處理和控制轉(zhuǎn)轍機(jī)的處理的情況下，若使用相同的頻帶，則兩個(gè)無線通信會干擾(沖突)，電文的傳送效率有可能會下降。因而，優(yōu)選用于循環(huán)電文的無線通信的頻帶和用于轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制的無線通信的頻帶不同。

此外，也可以設(shè)為具備進(jìn)行使電文循環(huán)的處理的無線通信裝置和進(jìn)行控制轉(zhuǎn)轍機(jī)的處理的無線通信裝置這兩個(gè)無線通信裝置的結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例2

使用圖3～圖8來說明用于對成為電文的循環(huán)對象的列車進(jìn)行管理的列車成員列表的管理。除了在實(shí)施例1中說明的轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制以外，還進(jìn)行在本實(shí)施例中說明的列車成員列表的管理，從而能夠進(jìn)一步提高列車的運(yùn)行效率。

在新的列車進(jìn)入到通過電文來進(jìn)行閉鎖控制的范圍的情況下，需要將該列車添加到傳閱電文的成員中。作為其方法，可以考慮由該新的列車向存在于進(jìn)行閉鎖控制的范圍的列車、地面裝置發(fā)送將本列車注冊到傳閱電文的成員中的意思的請求(以下，簡稱為“注冊請求”。)、由通過電文進(jìn)行閉鎖控制的范圍的列車、地面裝置檢測到該新的列車并添加到傳閱電文的成員中等。

但是，若像實(shí)施例1那樣使電文在列車之間循環(huán)，則因?yàn)榱熊囋谶\(yùn)動，所以可以想到，接收來自新的列車的注冊請求的精度、檢測到新的列車的精度下降，新的列車向通過電文進(jìn)行閉鎖控制的范圍的進(jìn)入延遲。另一方面，因?yàn)檗D(zhuǎn)轍機(jī)等地面裝置不會像列車那樣進(jìn)行移動，所以與列車相比，接收來自新的列車的注冊請求的精度、檢測到新的電車的進(jìn)入的精度更高。

因此，通過利用與電文的傳閱不同的方法對傳閱電文的列車進(jìn)行管理，從而能夠提高來自新的列車的注冊請求的接收精度、檢測到新的列車的進(jìn)入的精度，能夠提高列車的運(yùn)行效率。

在本實(shí)施例中，作為其中一個(gè)例子，對如下的例子進(jìn)行說明：與電文(第一電文)獨(dú)立地，在包括轉(zhuǎn)轍機(jī)等地面裝置的路徑中傳閱用于對使該電文循環(huán)的列車的成員列表的管理的成員列表(第二電文)，從而進(jìn)一步提高列車的運(yùn)行效率。

作為一個(gè)例子，在圖4示出如下狀態(tài)，即，列車A和列車B這兩個(gè)列車在線，兩個(gè)列車均想要通過設(shè)置有轉(zhuǎn)轍機(jī)1的區(qū)塊，表示列車的在線位置的區(qū)塊為區(qū)塊1～4。在此，若設(shè)為對列車A設(shè)定了區(qū)塊1～3的占有權(quán)，則此時(shí)在列車之間循環(huán)的電文如圖5所示。

圖5的列車成員列表是成為循環(huán)電文的對象的列車的列表，是在列車之間循環(huán)的電文所包含的信息。另外，像在實(shí)施例1中說明的那樣，列車成員列表的信息不一定包含于電文，也可以構(gòu)成為通過其它方法使各列車掌握傳閱電文的列車。

圖6的成員列表除了包括傳閱電文的列車以外，還包括存在于通過該電文進(jìn)行閉鎖控制的范圍的轉(zhuǎn)轍機(jī)等地面裝置。

接下來，使用圖3對使用圖5所示的電文和圖6所示的成員列表進(jìn)行的控制進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，為了管理列車成員列表，生成使圖5的電文循環(huán)的路徑和循環(huán)圖6的成員列表的路徑這兩個(gè)循環(huán)通路。

用于循環(huán)圖5的電文的循環(huán)通路與圖2所示的循環(huán)通路相同，稱為電文循環(huán)通路301。電文循環(huán)通路301是用實(shí)線表示的循環(huán)通路，僅由搭載于列車的車載裝置構(gòu)成。

另一個(gè)循環(huán)通路是用于循環(huán)成員列表的循環(huán)通路，是在圖3用虛線表示的循環(huán)通路，稱為成員列表循環(huán)通路302。所述成員列表循環(huán)通路302由列車和轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)成。

使電文循環(huán)的列車進(jìn)行基于電文的區(qū)塊占有權(quán)的設(shè)定、轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制，并且使用在成員列表循環(huán)通路302中循環(huán)的成員列表對使該電文循環(huán)的列車的成員列表進(jìn)行管理。由于成員列表不會用于區(qū)塊占有權(quán)、轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制，所以與電文相比，并不要求縮短循環(huán)一圈所需的時(shí)間。由此，即使轉(zhuǎn)轍機(jī)等地面裝置增加，使電文循環(huán)的電文循環(huán)通路301也不受影響。

接下來，使用圖7和圖8對使用成員列表(第二電文)來管理使電文(第一電文)循環(huán)的成員列表(列車成員列表)的方法進(jìn)行更具體的說明。首先，使用圖7對接收到成員列表時(shí)的處理進(jìn)行說明。

步驟701：接收在所述成員列表循環(huán)通路302中循環(huán)的圖6所示的成員列表。

步驟702：保存所接收到的成員列表。

通過該處理，從而循環(huán)成員列表的各裝置能夠保持最新的成員列表。

接著，使用圖8示出列車的車載裝置接收到電文時(shí)的處理。

步驟801：接收在電文循環(huán)通路301中循環(huán)的圖5所示的電文。

步驟802：從電文中提取列車成員列表。

步驟803：參照在步驟702中保存的成員列表。

步驟804：對在步驟802中提取的列車成員列表和在步驟803中參照的成員列表進(jìn)行比較，在成員列表中存在列車成員列表中沒有的列車的情況下，判斷為通過電文進(jìn)行閉鎖控制的范圍的列車增加，執(zhí)行步驟805。在不存在的情況下，進(jìn)入到步驟806。

步驟805：將在步驟804中判斷為增加的列車的列車識別信息追加到電文的列車成員列表。

步驟806：與步驟804同樣地，對在步驟802中提取的列車成員列表和在步驟803中參照的成員列表進(jìn)行比較，在列車成員列表中存在成員列表中沒有的列車的情況下，判斷為通過電文進(jìn)行閉鎖控制的范圍的列車減少，執(zhí)行步驟807。在不存在的情況下，進(jìn)入到步驟808。

步驟807：將在步驟806中判斷為減少的列車的列車識別信息從電文的列車成員列表刪除。

步驟808：基于在步驟805和步驟807中更新的列車成員列表，傳閱電文。

通過以上的處理，能夠使用利用成員列表循環(huán)通路302所傳閱的成員列表，對利用電文循環(huán)通路301所傳閱的電文的列車成員列表進(jìn)行管理。

另外，至于是用一個(gè)收發(fā)裝置904進(jìn)行成員列表循環(huán)通路302以及電文循環(huán)通路301的循環(huán)通路中的通信，還是按每個(gè)循環(huán)通路設(shè)置不同的收發(fā)裝置904，根據(jù)每個(gè)循環(huán)通路的通信方式等來決定即可。

步驟701～702以及步驟801～808的處理通過CPU902使用存儲器905執(zhí)行記錄在記錄裝置903中的程序907來進(jìn)行。此外，在步驟702中保存的成員列表存儲于記錄裝置903或存儲器905。

此外，在本實(shí)施例中，為了縮短電文的循環(huán)所需的時(shí)間而使用了電文循環(huán)通路301和成員列表循環(huán)通路302這兩個(gè)循環(huán)通路，但是也能夠?qū)⒈緦?shí)施例應(yīng)用于通勤時(shí)間段等需要高密度的列車運(yùn)行的時(shí)間，在其他的時(shí)間段進(jìn)行現(xiàn)有技術(shù)記載的控制等，根據(jù)需要的系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間來動態(tài)地改變循環(huán)通路的結(jié)構(gòu)。

通過以上所述，通過適當(dāng)?shù)毓芾沓蔀殡娢牡难h(huán)對象的列車成員列表，從而能夠提高接收來自新的列車的對通過電文進(jìn)行閉鎖控制的范圍的注冊請求的精度、新的列車的檢測精度，并且能夠縮短電文的循環(huán)所需的時(shí)間，能夠提高系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2中，對為了管理成為循環(huán)電文的對象的列車成員列表而構(gòu)成電文循環(huán)通路301和成員列表循環(huán)通路302這兩個(gè)循環(huán)通路的例子進(jìn)行了說明，但是，在本實(shí)施例中示出不使用成員列表循環(huán)通路302而對列車成員列表進(jìn)行管理的結(jié)構(gòu)。關(guān)于轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制方法，與實(shí)施例1相同。

在圖10示出本實(shí)施例的概念圖。在圖10中，示出列車101b欲進(jìn)入到通過電文進(jìn)行閉鎖控制的、列車101a在線的區(qū)域的狀況。此時(shí)，車載裝置102b對處于區(qū)域內(nèi)的列車同時(shí)發(fā)送注冊請求1001。接收到注冊請求1001的車載裝置102a將列車101b追加到列車成員列表，并將包含該列車成員列表的電文作為注冊完成通知1002而發(fā)送到所述車載裝置102b。接收到注冊完成通知1002的車載裝置102b按照所接收到的列車成員列表，使電文在電文循環(huán)通路301中循環(huán)。另外，注冊完成通知1002也可以作為與電文不同的通知而另行從車載裝置102a發(fā)送到車載裝置102b。

在區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)列車的情況下，通過在線的列車中的至少一個(gè)發(fā)送注冊完成通知1002，從而能夠?qū)⒘熊?01b追加到列車成員列表。

車載裝置102b在未能接收到注冊完成通知1002的情況下，在進(jìn)入該區(qū)域之前使列車101b停車。由此，防止列車未被追加到列車成員列表中而進(jìn)入到區(qū)域內(nèi)的情況。車載裝置102b反復(fù)地同時(shí)發(fā)送注冊請求1001，直到接收到注冊完成通知1002為止。在一定時(shí)間內(nèi)未能接收到注冊完成通知1002的情況下，也可以由運(yùn)行管理的指令員進(jìn)行確認(rèn)之后進(jìn)入到區(qū)域內(nèi)等，在確認(rèn)了安全之后進(jìn)入到區(qū)域內(nèi)。

通過以上所述，能夠在不在列車以及地面裝置之間傳閱與電文不同的成員列表(第二電文)的情況下對列車成員列表進(jìn)行管理，并能夠使列車高效地行駛。

實(shí)施例4

在實(shí)施例3中，對進(jìn)入到通過電文進(jìn)行閉鎖控制的區(qū)域的列車向存在于該區(qū)域的列車、地面裝置發(fā)送對電文的列車成員列表的注冊請求的例子進(jìn)行了說明，但在本實(shí)施例中，示出由地面裝置發(fā)送注冊請求的結(jié)構(gòu)。關(guān)于轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制方法，與實(shí)施例1相同。

在圖11示出本實(shí)施例的概念圖。在圖11中，示出了列車101c欲進(jìn)入到通過電文進(jìn)行閉鎖控制的、列車101a、101b在線的區(qū)域的狀況。此時(shí)，首先檢測到列車101c的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103對處于區(qū)域內(nèi)的列車同時(shí)發(fā)送注冊請求1101。接收到注冊請求1101的車載裝置102b將列車101c追加到列車成員列表，并將包含該列車成員列表的電文作為注冊完成通知1102而發(fā)送到所述車載裝置102c。接收到注冊完成通知1102的車載裝置102c按照所接收到的列車成員列表來循環(huán)電文。另外，注冊完成通知1102也可以作為與電文不同的通知而另行從車載裝置102b發(fā)送到車載裝置102c。

在區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)列車的情況下，通過在線的列車中的至少一列發(fā)送注冊完成通知1102，從而能夠?qū)⒘熊?01c追加到列車成員列表。

車載裝置102c在未能接收到注冊完成通知1102的情況下，在進(jìn)入到該區(qū)域之前使列車101c停車。由此，防止列車未被追加到列車成員列表中而進(jìn)入到區(qū)域內(nèi)的情況。轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置103反復(fù)地同時(shí)發(fā)送注冊請求1101，直到車載裝置102c能夠確認(rèn)接收到注冊完成通知1102為止。在車載裝置102c在一定時(shí)間內(nèi)未能接收到注冊完成通知1102的情況下，也可以由運(yùn)行管理的指令員進(jìn)行確認(rèn)之后進(jìn)入到區(qū)域內(nèi)等，在確認(rèn)了安全之后使列車101c進(jìn)入到區(qū)域內(nèi)。

通過以上所述，無需在列車和地面裝置之間傳閱與電文不同的成員列表(第二電文)，就能夠?qū)α熊嚦蓡T列表進(jìn)行管理，并能夠使列車高效地行駛。

另外，利用上述實(shí)施例1～4所說明的信號安全系統(tǒng)不僅能夠應(yīng)用于鐵路列車，還能夠應(yīng)用于在預(yù)先決定的路線行駛的汽車。例如，在高速道路內(nèi)使電文在各車輛之間循環(huán)來確保安全?；蛘撸谟螛穲@、公園等內(nèi)，使電文在預(yù)先決定了路線、線路那樣的地方行駛的汽車之間循環(huán)來確保安全等。

符號說明

101：列車

102：車載裝置

103：轉(zhuǎn)轍機(jī)控制裝置

104：轉(zhuǎn)轍機(jī)

301：電文循環(huán)通路

302：成員列表循環(huán)通路

902：CPU

903：記錄裝置

904：收發(fā)裝置

905：存儲器

907：程序

1001：注冊請求

1002：注冊完成通知

1101：注冊請求

1102：注冊完成通知。