1.一種控制車輛的穩(wěn)定性的方法，包括：
獲取車輛穩(wěn)定性參數(shù)的實際值；
確定實際參數(shù)值與所述穩(wěn)定性參數(shù)的目標值之間的差值；
將阻尼器干預閾值應用于所述實際參數(shù)值與目標參數(shù)值之間的差值，所述阻尼器干預閾值表示可以利用阻尼器干預來減輕潛在的過度轉向情況或轉向不足情況的所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大小；以及
當超過所述阻尼器干預閾值時，預測過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，當預測到過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生時，所述方法還包括：對所述車輛的一個或更多個車輪施加主動阻尼控制，以抵消所預測的過度轉向情況或轉向不足情況。
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，當預測到過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生時，所述方法還包括：輸出指示所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的一個或更多個電信號。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：確定所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性。
5.根據權利要求4所述的方法，還包括：輸出指示所述過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性的一個或更多個電信號。
6.根據權利要求4所述的方法，其中，所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性基于所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大小或者所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值隨時間的變化率中的至少一個。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：確定所述車輛的哪些車輪是預期車輛路徑的外側車輪。
8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中：
確定所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的步驟包括：生成指示實際參數(shù)值與目標參數(shù)值之間的差值隨時間的曲線；以及
應用步驟包括：將所述阻尼器干預閾值應用于所述曲線。
9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，進一步包括：
將制動干預閾值應用于所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值，所述制動干預閾值表示可以利用制動干預來減輕潛在的過度轉向情況或轉向不足情況的所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大?。灰约?/p>
當超過所述制動干預閾值時，對所述車輛的一個或更多個車輪施加制動控制。
10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述阻尼器干預閾值小于所述制動干預閾值。
11.根據權利要求9或10所述的方法，其中，當超過所述制動干預閾值時，所述方法還包括：向所述車輛的制動子系統(tǒng)或動力系子系統(tǒng)中的至少一個輸出至少一個電信號，以對所述車輛的一個或更多個車輪施加制動控制。
12.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有指令，所述指令在由一個或更多個電子處理器執(zhí)行時使得所述一個或更多個電子處理器執(zhí)行前述權利要求中任一項所述的方法。
13.一種控制車輛的穩(wěn)定性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
電子處理器，其具有用于接收指示車輛穩(wěn)定性參數(shù)的實際值的信號的電輸入部；以及
電子存儲器裝置，其電耦接至所述電子處理器，并且在電子存儲器裝置中存儲有指令，
其中，所述處理器被配置成：訪問所述存儲器裝置，并且執(zhí)行存儲在所述存儲器裝置中的指令，使得所述處理器可操作成：
確定實際參數(shù)值與所述穩(wěn)定性參數(shù)的目標值之間的差值；
將阻尼器干預閾值應用于所述實際參數(shù)值與目標參數(shù)值之間的差值，所述阻尼器干預閾值表示可以利用阻尼器干預來減輕潛在的過度轉向情況或轉向不足情況的所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大??；以及
當超過所述阻尼器干預閾值時，預測過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生。
14.根據權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，當預測到過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生時，所述處理器可操作成命令對所述車輛的一個或更多個車輪施加主動阻尼控制，以抵消所預測的過度轉向情況或轉向不足情況。
15.根據權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，當預測到過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生時，所述處理器可操作成輸出指示所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的一個或更多個電信號。
16.根據權利要求13至15中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器可操作成確定所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性。
17.根據權利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器可操作成輸出指示所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性的一個或更多個電信號。
18.根據權利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性基于所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大小或者所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值隨時間的變化率中的至少一個。
19.根據權利要求13至18中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還可操作成確定所述車輛的哪些車輪是預期車輛路徑的外側車輪。
20.根據權利要求13至19中任一項所述的系統(tǒng)，其中：
所述處理器可操作成通過生成指示實際參數(shù)值與目標參數(shù)值之間的差值隨時間的曲線來確定所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值；以及
所述處理器可操作成將所述阻尼器干預閾值應用于所述曲線。
21.根據權利要求13至20中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還可操作成：
將制動干預閾值應用于所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值，所述制動干預閾值表示可以利用制動干預來減輕潛在的過度轉向情況或轉向不足情況的所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大??；以及
當超過所述制動干預閾值時，命令對所述車輛的一個或更多個車輪施加制動控制。
22.根據權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，當超過所述制動干預閾值時，所述處理器可操作成向所述車輛的制動子系統(tǒng)或動力系子系統(tǒng)中的至少一個輸出至少一個電信號，以命令對所述車輛的一個或更多個車輪施加制動控制。
23.根據權利要求21或22所述的系統(tǒng)，其中，所述阻尼器干預閾值小于所述制動干預閾值。
24.一種包括根據權利要求13至23中任一項所述的系統(tǒng)的車輛。
25.一種用于車輛的電子控制器，所述車輛具有與所述電子控制器相關聯(lián)的存儲介質，所述存儲介質存儲指令，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時使得根據以下方法控制所述車輛的穩(wěn)定性：
獲取車輛穩(wěn)定性參數(shù)的實際值；
確定實際參數(shù)值與所述穩(wěn)定性參數(shù)的目標值之間的差值；
將阻尼器干預閾值應用于所述實際參數(shù)值與目標參數(shù)值之間的差值，所述阻尼器干預閾值表示可以利用阻尼器干預來減輕潛在的過度轉向情況或轉向不足情況的所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大?。灰约?/p>
當超過所述阻尼器干預閾值時，預測過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生。
26.根據權利要求25所述的電子控制器，其中，當預測到過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生時，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時使得所述控制器命令對所述車輛的一個或更多個車輪施加主動阻尼控制，以抵消所預測的過度轉向情況或轉向不足情況。
27.根據權利要求25或26所述的電子控制器，其中，當預測到過度轉向情況或轉向不足情況發(fā)生時，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時使得所述控制器輸出指示所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的一個或更多個電信號。
28.根據權利要求25至27中任一項所述的電子控制器，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時還使得所述控制器確定所預測的過度轉向情況或轉向不足情況的嚴重性，并且輸出指示所預測的過度轉向情況或轉向不足情況二者及其嚴重性的一個或更多個電信號。
29.根據權利要求25至28中任一項所述的電子控制器，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時還使得所述控制器確定所述車輛的哪些車輪是預期車輛路徑的外側車輪。
30.根據權利要求25至29中任一項所述的電子控制器，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時還使得所述控制器以：
將制動干預閾值應用于所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值，所述制動干預閾值表示可以利用制動干預來減輕潛在的過度轉向情況或轉向不足情況的所述實際參數(shù)值與所述目標參數(shù)值之間的差值的大?。灰约?/p>
當超過所述制動干預閾值時，命令對所述車輛的一個或更多個車輪施加制動控制。