本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器具有減振器殼體、鉸接桿、支承軸以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該減振器殼體包圍沿旋轉(zhuǎn)減振器的中心軸線布置的電磁的減振器電機(jī)并通過(guò)與減振器殼體抗扭轉(zhuǎn)地/抗轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的固定部件/緊固件固定在第一質(zhì)量體(Masse)上，所述減振器電機(jī)具有固定在殼體上的定子和在該定子中以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承的轉(zhuǎn)子以及用于在定子和轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置，鉸接桿與第二質(zhì)量體相連，支承軸與鉸接桿連接用于在旋轉(zhuǎn)減振器中支承鉸接桿，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將在第一質(zhì)量體上的固定部件與在第二質(zhì)量體上的鉸接桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞和/或轉(zhuǎn)換到減振器電機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)減振。

背景技術(shù)：

DE 10 2009 048 818 A1公開了一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)減振器，用于實(shí)現(xiàn)第一和第二質(zhì)量體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的減振，其具有通過(guò)質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，其中，該發(fā)電機(jī)集成在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其中，形成定子的第一傳動(dòng)元件通過(guò)質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此使得形成轉(zhuǎn)子的第二傳動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二傳動(dòng)元件與第一傳動(dòng)元件直接或間接地傳動(dòng)耦合，在此或者在第一傳動(dòng)元件上、或者在第二傳動(dòng)元件上設(shè)有用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置。在該旋轉(zhuǎn)減振器中通過(guò)相對(duì)于車身的兩個(gè)固定旋接點(diǎn)進(jìn)行扭矩支撐。由于這兩個(gè)旋接點(diǎn)都為了支撐扭矩而必須具有最小支撐寬度，所以由于通過(guò)杠桿臂傳導(dǎo)的力而在旋轉(zhuǎn)減振器上造成軸向負(fù)荷，由此使旋轉(zhuǎn)減振器的功能性受到不利影響。

DE 10 2011 102 743 A1示出一種機(jī)動(dòng)車，其具有多個(gè)通過(guò)輪懸架能安裝或被安裝在車輛車身側(cè)的車輪，其中，輪懸架具有至少一個(gè)將車輪與車輛車身相連的、以能夠圍繞一軸擺動(dòng)的方式被支承的導(dǎo)桿和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器具有至少一個(gè)減振器元件，用于對(duì)布置在輪懸架側(cè)的第一質(zhì)量體與布置在車輛車身側(cè)的第二質(zhì)量體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖，其中，旋轉(zhuǎn)減振器直接集成在導(dǎo)桿的支承件中，其中，導(dǎo)桿的由質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)引起的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被傳遞到減振器元件的與該導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)耦合的可轉(zhuǎn)動(dòng)的減振器部件上。

DE 10 2011 009 608 A1公開一種用于緩沖第一和第二質(zhì)量體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電減振器，具有由質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)和與發(fā)電機(jī)耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)具有固定不動(dòng)的定子和相對(duì)于該定子能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，其中，通過(guò)質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)使至少一個(gè)第一傳動(dòng)元件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該第一傳動(dòng)元件直接與能夠由于質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的桿元件連接，該第一傳動(dòng)元件與至少一個(gè)另外的傳動(dòng)元件直接或間接地傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)耦合，其中，第二傳動(dòng)元件與電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)耦合，使得能夠相對(duì)于定子進(jìn)行轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

DE 10 2011 101 701 A1涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器包括至少一個(gè)減振器元件，該減振器元件用于對(duì)布置在輪懸架側(cè)的第一質(zhì)量體與布置在車輛車身側(cè)的第二質(zhì)量體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖/阻尼。在旋轉(zhuǎn)減振器上布置有至少一個(gè)振動(dòng)阻尼器。減振器元件包括固定不動(dòng)的第一減振器部件和在形成阻尼力的條件下相對(duì)于該第一減振器部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的第二減振器部件，該第二減振器部件與可通過(guò)質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的、與第一質(zhì)量體相連的桿元件相連。桿元件在質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到第二減振器部件上，其中，所述至少一個(gè)振動(dòng)阻尼器布置在第二減振器部件和/或桿元件上。

DE 10 2011 101 350 A1公開一種用于機(jī)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)減振器，具有至少一個(gè)減振器元件，用于對(duì)布置在輪懸架側(cè)的第一質(zhì)量體與布置在車輛車身側(cè)的第二質(zhì)量體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖，其中，減振器元件具有至少一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的減振部件，該減振部件能夠通過(guò)與之機(jī)械運(yùn)動(dòng)耦合的、能夠由于質(zhì)量體運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的桿元件被置入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，桿元件與能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的減振部件之間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)耦合結(jié)構(gòu)中集成有至少一個(gè)彈簧減振器元件。

DE 602 26 122 T2示出一種用于車輛懸架中的減振控制的布置結(jié)構(gòu)，其中，懸架布置結(jié)構(gòu)具有用于每個(gè)車輪的至少兩個(gè)連桿，其將車輪與車輛底盤連接，其中，扭轉(zhuǎn)彈簧單元是連桿的一部分。懸架還具有板簧。扭轉(zhuǎn)彈簧單元具有能夠調(diào)節(jié)的扭轉(zhuǎn)彈簧、執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)減振器，執(zhí)行器被布置為作用于扭轉(zhuǎn)彈簧，旋轉(zhuǎn)減振器與扭轉(zhuǎn)彈簧通過(guò)安裝部件相互連接，其中，旋轉(zhuǎn)減振器和扭轉(zhuǎn)彈簧都與底盤連接并且所述安裝部件與連桿連接，其中，所述執(zhí)行器被布置為對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧施加預(yù)應(yīng)力并且向規(guī)定位置對(duì)板簧施加預(yù)負(fù)荷以及阻尼懸架中相對(duì)于規(guī)定位置的振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種旋轉(zhuǎn)減振器，其中，出現(xiàn)在鉸接桿處的軸向力能夠被更好支撐。

為此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有如下特征：固定部件與減振器殼體抗扭轉(zhuǎn)地連接，其中，固定部件在支承軸上通過(guò)支承軸與固定部件之間的滾子軸承、通過(guò)減振器殼體與轉(zhuǎn)子之間的滾子軸承以及通過(guò)轉(zhuǎn)子與支承軸之間的另一滾子軸承以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在支承軸上。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的該設(shè)計(jì)提供了在鉸接桿和支承軸之間的寬闊的支撐基礎(chǔ)面，由此能夠更好地支撐出現(xiàn)在鉸接桿上的軸向力。此外有利的是，旋轉(zhuǎn)減振器的固定通過(guò)外部的殼體部件、即固定部件實(shí)現(xiàn)，這同樣有助于順利傳導(dǎo)力至旋轉(zhuǎn)減振器中，這是因?yàn)橹С休S被穩(wěn)固地接納在了該固定部件中。最后在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中能夠以有利的方式使減振器殼體具有更小的結(jié)構(gòu)高度、尤其是更小的直徑。通過(guò)支承軸與減振器電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間的滾子軸承、減振器電機(jī)的轉(zhuǎn)子與減振器殼體之間的滾子軸承，以有利的方式確保了固定部件連同減振器殼體在支承軸上的穩(wěn)固的支承。

根據(jù)另一有利的實(shí)施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有如下特征：固定部件具有用于固定在質(zhì)量體或車身上的緊固孔。由于旋轉(zhuǎn)減振器的固定通過(guò)外部的殼體部件、即通過(guò)固定部件進(jìn)行，所以所述用于將旋轉(zhuǎn)減振器固定在車身上的緊固裝置可以有利地通過(guò)能夠容易觸及的緊固孔實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)另一有利的實(shí)施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有如下特征：支承軸具有軸向延伸的支承凸出部，其具有外側(cè)的支承面用于固定鉸接桿。由此以有利地方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉸接桿在支承軸上的加大的支承基礎(chǔ)面。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，支承軸具有徑向延伸的圓周法蘭用于軸向支撐鉸接桿，圓周法蘭在安裝狀態(tài)下位于鉸接桿和固定部件之間，并遮蓋固定部件和支承軸之間的滾子軸承。由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了鉸接桿的軸向支撐和滾子軸承在固定部件和支承軸之間的支撐。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，支承軸在減振器電機(jī)側(cè)具有軸向延伸的支撐軸(Lagerachse)，在該支撐軸上通過(guò)滾子軸承以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承有減振器電機(jī)的轉(zhuǎn)子。由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了減振器電機(jī)在支承軸上的穩(wěn)固的徑向支撐。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，所述軸向延伸的支撐軸具有孔，螺栓接合到該孔中，其中，螺栓的螺栓頭被支撐在減振器電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，從而通過(guò)旋緊該螺栓實(shí)現(xiàn)支承軸相對(duì)于固定部件的軸向張緊，由此利用將螺栓旋緊到支承軸的孔中實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)減振器結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)固且簡(jiǎn)單的張緊。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，螺栓頭通過(guò)套筒支撐在減振器電機(jī)的轉(zhuǎn)子的滾子軸承上，由此以有利的方式將螺栓頭的力實(shí)現(xiàn)在支承軸與減振器電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間的支承件上。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有帶有內(nèi)齒部的剛性單元和帶有外齒部的柔性單元以及以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在柔性單元中的、橢圓形的波發(fā)生器，通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使柔性單元變形，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述兩個(gè)單元以形鎖合的方式通過(guò)齒部相互耦合。諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于以有利的方式與根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器集成，因?yàn)槠淠軌蛞怨?jié)省空間的方式布置在減振器電機(jī)和支承在固定部件上的旋轉(zhuǎn)減振器部件之間。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，柔性單元與固定部件連接，剛性單元與鉸接桿和減振器殼體連接，由此簡(jiǎn)化了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中的集成，其中在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中，鉸接桿相對(duì)于固定部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠穩(wěn)定且可靠地被傳導(dǎo)至諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)另一種有利的實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于用于波發(fā)生器與支承軸之間的抗扭轉(zhuǎn)的、形鎖合的連接的多邊形型材件，其中，波發(fā)生器相對(duì)于支承軸是可軸向移動(dòng)的，由此以有利的方式一方面實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器與支承軸之間的可靠的、抗扭轉(zhuǎn)的連接，另一方面實(shí)現(xiàn)固定部件與支承軸的張緊。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和使用方案由下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例所做的說(shuō)明得出。

在說(shuō)明書、權(quán)利要求和附圖中使用了在下面所引用的附圖標(biāo)記列表中所使用的術(shù)語(yǔ)和對(duì)應(yīng)附圖標(biāo)記。附圖示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器沿在旋轉(zhuǎn)減振器縱向方向上的平面的剖面圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器沿圖1中的線B-B的剖面圖；和

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的透視圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1，旋轉(zhuǎn)減振器具有減振器殼體2，該減振器殼體包圍電磁的減振器電機(jī)4，減振器電機(jī)具有定子6和布置在定子6中的轉(zhuǎn)子10以及用于在轉(zhuǎn)子10和定子6上產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置。如同在這類減振器電機(jī)4中所常見的那樣，定子6具有能夠通電的線圈8，而轉(zhuǎn)子10具有磁鐵12。轉(zhuǎn)子10以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在與減振器殼體2同軸的支承軸14上，而定子6被固定在減振器殼體2上。

旋轉(zhuǎn)減振器要通過(guò)固定部件16固定在車身上，為此而具有緊固孔18、20、22。旋轉(zhuǎn)減振器的鉸接桿18與輪懸架(未示出)連接。

諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26被設(shè)置用于將質(zhì)量體之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞和/或轉(zhuǎn)換至減振器電機(jī)4上以用于減振。

諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括具有內(nèi)齒部的剛性單元28和具有外齒部的柔性單元30以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在柔性單元30中的、橢圓形的波發(fā)生器32，通過(guò)該波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)使得柔性單元30能夠變形，其中，兩個(gè)單元28、30形鎖合地通過(guò)齒部相互耦合。在柔性單元30與波發(fā)生器32之間布置有柔性的滾動(dòng)支承件34。

諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的轉(zhuǎn)子10通過(guò)滾子軸承40可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承軸14上。剛性單元28一方面與鉸接桿28、另一方面與減振器殼體2的徑向壁36利用螺栓42螺栓連接，而波發(fā)生器32與減振器電機(jī)4的轉(zhuǎn)子10相連。

柔性單元30與支承軸14相連，該支承軸與鉸接桿24抗扭轉(zhuǎn)地連接。為將柔性單元30與支承軸14連接，柔性單元30具有軸向的壁部段44、徑向的壁部段46和固定在支承軸14上的另外的軸向的壁部段48。

柔性單元30因此構(gòu)成了作為諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的組成部分的柔性蓋部。在車輪進(jìn)行彈入/彈出運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉸接桿24相對(duì)于減振器殼體2或固定部件16擺動(dòng)了一角度。由于這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減振器電機(jī)4產(chǎn)生復(fù)位力并由此產(chǎn)生阻尼力。

如同從圖1的剖面圖中可看到的那樣，支承軸14具有軸向延伸的支承凸出部50，該支承凸出部具有用于固定鉸接桿24的外側(cè)的支承面52。支承軸與支承面52鄰接地具有徑向延伸的圓周法蘭54用于軸向支撐鉸接桿24。

支承軸14在減振器電機(jī)4側(cè)具有軸向延伸的支撐軸56，減振器電機(jī)4的轉(zhuǎn)子10通過(guò)滾子軸承58以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在該支撐軸上。支撐軸56具有孔60，螺栓62嚙合到該孔中，其中，螺栓62的螺栓頭64被支撐在減振器電機(jī)4的轉(zhuǎn)子10上。通過(guò)擰緊螺栓64，支承軸14相對(duì)于固定部件16軸向張緊，其中，支承軸14的孔60具有內(nèi)螺紋66，螺栓62具有相應(yīng)的外螺紋68，使得通過(guò)螺紋相互嚙合能夠?qū)崿F(xiàn)張緊。螺栓頭64通過(guò)套筒70支撐在減振器電機(jī)4的轉(zhuǎn)子10的滾子軸承58上。

如圖2所示，波發(fā)生器32通過(guò)多邊形型材件與支承軸14抗扭轉(zhuǎn)地連接。通過(guò)多邊形型材件72的該抗扭轉(zhuǎn)連接雖然是這兩個(gè)元件、即支承軸14和波發(fā)生器32之間的形鎖合連接，但是卻允許在這兩個(gè)部件之間進(jìn)行軸向移動(dòng)，使得在鉸接桿24張緊時(shí)，諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26不會(huì)受到軸向力。因而通過(guò)螺栓62使得支承軸14連同構(gòu)造在其中的鉸接桿24一起被施加軸向預(yù)應(yīng)力。

通過(guò)將減振器電機(jī)4的轉(zhuǎn)子10通過(guò)滾子軸承74以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在減振器殼體2上，對(duì)固定部件連同減振器殼體通過(guò)兩個(gè)滾子軸承58和74相對(duì)于支承軸14的可轉(zhuǎn)動(dòng)支承加以補(bǔ)充完善。轉(zhuǎn)子軸13通過(guò)滾子軸承76支承在定子6上，其中，滾子軸承74布置在定子6的一個(gè)端部上并且滾子軸承76布置在定子6的另一端部上。

下面對(duì)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能加以說(shuō)明。

當(dāng)通過(guò)抗扭轉(zhuǎn)地固定在支承軸14上的鉸接桿24將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)減振器中時(shí)，柔性單元30在剛性單元20內(nèi)部并相對(duì)于剛性單元轉(zhuǎn)動(dòng)。由于剛性單元28被固定在減振器殼體2上，所以柔性單元30的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到波發(fā)生器32上。該波發(fā)生器32本身與支承軸14抗扭轉(zhuǎn)地連接，支承軸本身承載著減振器電機(jī)4的磁鐵12。波發(fā)生器32、支承軸14和固定于其上的磁鐵12因而構(gòu)成了減振器電機(jī)4的轉(zhuǎn)子。由于傳動(dòng)比為1:50，柔性單元30的轉(zhuǎn)動(dòng)意味著波發(fā)生器32的并且進(jìn)而轉(zhuǎn)子10的50倍的轉(zhuǎn)動(dòng)。由鉸接桿24導(dǎo)入的運(yùn)動(dòng)可以因此被用于產(chǎn)生電流，這是因?yàn)榫€圈8橫向于由磁鐵12所產(chǎn)生的磁場(chǎng)線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

柔性單元30具有比剛性單元28少的齒的數(shù)目。因此，所述近似橢圓形構(gòu)成的波發(fā)生器32在柔性單元30內(nèi)部產(chǎn)生波浪運(yùn)動(dòng)，該波浪運(yùn)動(dòng)的范圍被構(gòu)造為沿著柔性單元30的柔性壁。通過(guò)該波浪運(yùn)動(dòng)，柔性單元30在剛性單元28內(nèi)回轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。

波發(fā)生器32與支承軸14連接，該支承軸承載著磁鐵12，該磁鐵被構(gòu)造為永磁鐵。

本發(fā)明并不局限于所示實(shí)施例，而是還包括處于權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)減振器。特別可以使用不同于電磁的減振器電機(jī)的其它類型的減振器電機(jī)和不同于諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而不脫離權(quán)利要求的保護(hù)范圍。