本申請基于在2014年3月18日申請的日本國專利申請2014-55232號以及在2014年11月13日申請的日本國專利申請2014-230773號，在此以參照方式引用其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及對搭載于車輛的顯示器所顯示的圖像、從聲音輸出裝置輸出的聲音進行控制的車輛用通知控制裝置以及車輛用通知控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，有一種與搭載于車輛的各種系統(tǒng)協(xié)作，將與該系統(tǒng)的控制狀態(tài)相應(yīng)的圖像顯示于顯示器的車輛用通知控制裝置。在這種車輛用通知控制裝置中，若受理針對正在與該車輛用通知控制裝置協(xié)作的系統(tǒng)的、由駕駛員進行的指示操作，則將表示與該操作相應(yīng)的處理的結(jié)果的圖像顯示于顯示器。例如，若由駕駛員輸入變更空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定溫度的操作，則空調(diào)系統(tǒng)基于該操作對設(shè)為控制的目標值的設(shè)定溫度進行變更，并且車輛用通知控制裝置將新設(shè)定的當前的設(shè)定溫度顯示于顯示器。

另外，專利文獻1中公開了能夠在儀表顯示器等配置在朝向本車輛的正面方向的駕駛員的視野的顯示器(為駕駛員用顯示器)上，同時顯示多個種類的信息的車輛用通知控制裝置。在此，作為顯示于駕駛員用顯示器的信息，除了表示行駛速度等車輛狀態(tài)的信息以外，還有由導(dǎo)航系統(tǒng)提供的當前地周邊的地圖圖像、空調(diào)系統(tǒng)中的設(shè)定溫度、音頻系統(tǒng)正在播放的樂曲的名稱等。

根據(jù)該專利文獻1所公開的車輛用通知控制裝置，駕駛員能夠從正在觀看車輛前方的狀態(tài)，通過更少的視線移動來觀看顯示于駕駛員用顯示器的各種信息。

并且，近年來，公開了使智能手機等便攜終端與車輛用通知控制裝置通過近距離無線或者有線連接，并將顯示于便攜終端的顯示器的圖像發(fā)送至車輛用通知控制裝置，并對車載的顯示器顯示由便攜終端生成的圖像的技術(shù)(例如專利文獻2)。

本申請發(fā)明人關(guān)于車輛用通知控制裝置以及車輛用通知控制系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)了以下內(nèi)容。

然而，使與車輛用通知控制裝置正在協(xié)作的系統(tǒng)的控制狀態(tài)變更的操作不局限于必須由駕駛員來實施。例如，存在空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定溫度的變更、音頻的播放音量的調(diào)整、所顯示的地圖圖像的比例尺的變更等由副駕駛座的乘客等駕駛員以外的乘客來實施的情況。而且，在由駕駛員以外的乘客實施的操作是應(yīng)經(jīng)由駕駛員用顯示器通知給駕駛員的控制內(nèi)容的情況下，會通過上述駕駛員以外的乘客的操作來對顯示于駕駛員用顯示器的圖像進行變更。

該情況下，由于對駕駛員而言，駕駛員用顯示器的顯示畫面突然發(fā)生變化，所以存在給駕駛員帶來不協(xié)調(diào)感、或關(guān)注顯示畫面的變化而使注意力渙散的可能性。即，存在基于駕駛員以外的乘客的操作，駕駛員的駕駛操作被阻礙的可能性。

另外，也能想到基于由駕駛員以外的乘客實施的操作，從聲音輸出裝置輸出與該操作對應(yīng)的聲音的情況。該情況下，對駕駛員而言被實施不希望的聲音輸出，使駕駛員感到厭煩，從而也會存在阻礙駕駛員的駕駛操作的可能性。

此外，作為駕駛員以外的乘客進行空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定溫度的變更等這樣的指示輸入的輸入裝置，例如能夠采用設(shè)置于儀表板的開關(guān)組。另外，也能想到實施與車輛用通知控制裝置相互通信的便攜終端作為用于對與車輛用通知控制裝置協(xié)作的系統(tǒng)輸入指示的輸入裝置來使用的結(jié)構(gòu)。

專利文獻1：國際公開第2006/022191號小冊子

專利文獻2：日本國公開專利公報2010-130669號

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開是基于該情況而完成的，其目的在于提供一種通過由駕駛員以外的乘客的操作引起的通知處理，能夠減少阻礙駕駛員的駕駛操作的可能性的車輛用通知控制裝置、以及車輛用通知控制系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的一個方式所涉及的車輛用通知控制裝置，該車輛用通知控制裝置具備：操作受理部，其受理由駕駛員以外的乘客亦即非駕駛乘客對提供車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能的設(shè)備實施的指示操作；輸出用數(shù)據(jù)獲取部，其獲取作為針對操作受理部受理的指示操作的響應(yīng)，從設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)且是用于將針對該指示操作的處理的結(jié)果通知給駕駛員的輸出用數(shù)據(jù)；通知控制部，其對駕駛員實施基于輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的通知；以及駕駛負荷判定部，其基于從表示車輛的行駛狀態(tài)的傳感器輸出的傳感器值來判定駕駛員的駕駛負荷是否高。報告控制部在輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到輸出用數(shù)據(jù)的時刻通過駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷不高的情況下，通知控制部實施基于輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的通知，另一方面，在輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到輸出用數(shù)據(jù)的時刻通過駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷高的情況下，保留基于該輸出用數(shù)據(jù)的通知直到駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷不高為止。

在以上的結(jié)構(gòu)中，在輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到輸出用數(shù)據(jù)的時刻，通過駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷高的情況下，保留基于該輸出用數(shù)據(jù)的通知，直到判定為駕駛負荷不高為止。即，在駕駛負荷判定部判定為駕駛員的駕駛負荷高的期間，通知控制部不實施作為針對非駕駛乘客的操作的響應(yīng)而基于輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的通知。

在此，駕駛負荷高的狀態(tài)是指需要駕駛員進一步集中于駕駛操作的狀態(tài)，另外，駕駛負荷不高的狀態(tài)是指駕駛員從容地實施駕駛操作的狀態(tài)。在駕駛員從容地實施駕駛操作的情況下，能想到由于非駕駛乘客的操作而實施的通知阻礙駕駛員的駕駛操作的可能性較低。即，可以說由于非駕駛乘客的操作而進行的通知阻礙駕駛員的駕駛操作的情況是指駕駛員的駕駛負荷高的情況。

因此，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，由于在駕駛負荷高的情況下，未基于非駕駛乘客的操作來實施通知，所以能夠防止因由于非駕駛乘客的操作而進行的通知處理而阻礙駕駛員的駕駛操作。

根據(jù)本公開的另一方式的車輛用通知控制系統(tǒng)，該車輛用通知控制系統(tǒng)具備：車載裝置，其對于向駕駛員通知規(guī)定的信息的通知裝置的動作進行控制；以及便攜終端，其是被帶入車輛并實施與車載裝置相互通信的便攜終端，提供車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能。便攜終端具備：終端側(cè)操作受理部，其受理被駕駛員以外的乘客亦即非駕駛乘客實施，針對便攜終端的指示操作；以及終端側(cè)通信處理部，其對與車載裝置的通信進行控制，終端側(cè)通信處理部將用于將該便攜終端對終端側(cè)操作受理部受理的指示操作實施的處理的結(jié)果通知給駕駛員的輸出用數(shù)據(jù)發(fā)送至車載裝置，車載裝置具備：車輛側(cè)通信處理部，其對與終端側(cè)通信處理部的通信進行控制；輸出用數(shù)據(jù)獲取部，其經(jīng)由車輛側(cè)通信處理部獲取終端側(cè)通信處理部發(fā)送出的輸出用數(shù)據(jù)；通知控制部，其對通知裝置的動作進行控制，并基于輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到的輸出用數(shù)據(jù)，將便攜終端實施的處理的結(jié)果通知給駕駛員；以及駕駛負荷判定部，其基于從表示車輛的行駛狀態(tài)的傳感器輸出的傳感器值來判定駕駛員的駕駛負荷是否高，通知控制部在輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到輸出用數(shù)據(jù)的時刻通過駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷不高的情況下，實施基于輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的通知，另一方面，在輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到輸出用數(shù)據(jù)的時刻通過駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷高的情況下，保留基于該輸出用數(shù)據(jù)的通知直到駕駛負荷判定部判定為駕駛負荷高為止。

在以上的結(jié)構(gòu)中，與本公開的一方式的車輛用通知控制裝置相同，在駕駛負荷判定部判定為駕駛員的駕駛負荷高的期間，通知控制部不實施作為針對非駕駛乘客的操作的響應(yīng)而基于輸出用數(shù)據(jù)獲取部獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的通知。

因此，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，由于在駕駛負荷高的情況下，未基于非駕駛乘客的操作來實施通知，所以能夠防止因由于非駕駛乘客的操作而進行的通知處理阻礙駕駛員的駕駛操作。

附圖說明

有關(guān)本公開的上述以及其它目的、特征、優(yōu)點根據(jù)參照附圖的下述的詳細說明，變得更加明確。在附圖中

圖1是表示實施方式1所涉及的車輛用通知控制系統(tǒng)的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖，

圖2是表示實施方式1中的車輛側(cè)控制部的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖，

圖3是表示終端側(cè)控制部的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖，

圖4是用于對車輛側(cè)控制部所實施的輸出控制相關(guān)處理進行說明的流程圖，

圖5是用于對車輛側(cè)控制部所實施的輸出調(diào)停處理進行說明的流程圖，

圖6是用于對終端側(cè)控制部所實施的終端側(cè)顯示控制處理進行說明的流程圖，

圖7是用于對實施方式1中的車輛用通知控制系統(tǒng)的動作進行說明的圖，

圖8是表示實施方式2所涉及的車輛用通知控制系統(tǒng)的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖，

圖9是表示實施方式2中的車載裝置所具備的車輛側(cè)控制部的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖，

圖10是用于對實施方式3中的車輛用通知控制系統(tǒng)的動作進行說明的圖，

圖11是顯示于駕駛員用顯示器的樂曲播放畫面的一個例子，

圖12是表示實施方式4中的車輛用通知控制系統(tǒng)的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖，

圖13是用于對實施方式4中的車輛用通知控制系統(tǒng)的動作進行說明的圖，

圖14是用于對實施方式5中的車輛用通知控制系統(tǒng)的動作進行說明的圖，

圖15是顯示于駕駛員用顯示器的天氣預(yù)報畫面的一個例子。

具體實施方式

＜實施方式1＞

以下，使用圖對本公開的實施方式1進行說明。圖1是表示本實施方式所涉及的車輛用通知控制系統(tǒng)100的簡要的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。如圖1所示，車輛用通知控制系統(tǒng)100具備搭載于車輛的車載裝置10、和被用戶帶入車輛內(nèi)并實施與車載裝置10相互通信的便攜終端20。其中，便攜終端20與本公開的設(shè)備對應(yīng)。

便攜終端20是安裝有用于作為車輛用通知控制系統(tǒng)100所具備的便攜終端20而動作的應(yīng)用程序(作為車載機協(xié)作應(yīng)用)的、公知的智能手機等便攜終端。一般的便攜終端在該車載機協(xié)作應(yīng)用正在動作的情況下，作為車輛用通知控制系統(tǒng)100所具備的便攜終端20而動作。作為便攜終端20，具備用于實施與車載裝置10相互通信的通信功能即可，除了智能手機以外，例如也能夠采用平板終端等。其中，為了便于說明，對一般的智能手機所具有的結(jié)構(gòu)中的、本實施方式的說明中不需要的部分省略說明。

以下，將搭載有車輛用通知控制系統(tǒng)100的車輛稱為本車輛。另外，將搭乘本車輛的乘客中的、駕駛員以外的乘客稱為非駕駛乘客。非駕駛乘客例如也可稱為搭乘者。在作為動作的主體不區(qū)分駕駛員和非駕駛乘客的情況下，將他們統(tǒng)一稱為用戶。以下，對這些的更具體的結(jié)構(gòu)進行說明。

(車載裝置10的結(jié)構(gòu))

如圖1所示，車載裝置10具備車輛側(cè)控制部11、駕駛員用輸入裝置12、車載傳感器組13、車輛側(cè)通信部14、駕駛員用顯示器15、聲音輸出裝置16、外部存儲器17、以及協(xié)作設(shè)備18。協(xié)作設(shè)備18也與本公開的設(shè)備對應(yīng)。

協(xié)作設(shè)備18是基于用戶操作來實施各種處理的設(shè)備，在本實施方式中，作為一個例子，具備導(dǎo)航設(shè)備18A、音頻設(shè)備18B、以及空調(diào)設(shè)備18C。其中，在本實施方式中，雖然用分開的框圖表示了車輛側(cè)控制部11和導(dǎo)航設(shè)備18A等協(xié)作設(shè)備18，但車輛側(cè)控制部11自身也可以具備相當于各協(xié)作設(shè)備18的功能。即，車輛側(cè)控制部11也可以具備相當于各協(xié)作設(shè)備18的功能。

另外，在本實施方式中，作為一個例子，例示了車載裝置10具備導(dǎo)航設(shè)備18A、音頻設(shè)備18B的方式，但并不局限于此。便攜終端20也可以具備相當于導(dǎo)航設(shè)備18A的功能(作為導(dǎo)航功能)、相當于音頻設(shè)備18B的功能(作為音頻功能)。有關(guān)這樣的方式，作為實施方式4在下文中描述。

導(dǎo)航功能、音頻功能、以及由空調(diào)設(shè)備18C提供的功能(作為空調(diào)功能)相當于在車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能的一個例子。另外，在本實施方式中，導(dǎo)航設(shè)備18A、音頻設(shè)備18B、空調(diào)設(shè)備18C相當于提供車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能的設(shè)備。

車輛側(cè)控制部11與駕駛員用輸入裝置12、車載傳感器組13、車輛側(cè)通信部14、駕駛員用顯示器15、聲音輸出裝置16、外部存儲器17、導(dǎo)航設(shè)備18A、音頻設(shè)備18B、以及空調(diào)設(shè)備18C經(jīng)由公知的車輛內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分別實施相互通信。

駕駛員用輸入裝置12是設(shè)置于方向盤的機械的開關(guān)(所謂的轉(zhuǎn)向開關(guān))。例如，作為駕駛員用輸入裝置12的轉(zhuǎn)向開關(guān)具備多個開關(guān)，對這些多個開關(guān)的各個開關(guān)分配有與駕駛員的要求相應(yīng)的功能。駕駛員通過操作該駕駛員用輸入裝置12，能夠?qū)f(xié)作設(shè)備18分別指示執(zhí)行各種處理。例如，駕駛員通過操作該駕駛員用輸入裝置12，能夠?qū)κ挂纛l設(shè)備18B進行播放處理的歌曲、專輯的選擇、播放/停止、音量調(diào)整進行指示。當然，此外也能夠?qū)照{(diào)設(shè)備18C指示設(shè)定溫度的變更、空調(diào)設(shè)備的動作開始/停止。

若駕駛員用輸入裝置12檢測出駕駛員的輸入操作，則將表示該輸入操作的控制信號輸出至車輛側(cè)控制部11。以下，為了便于說明，將該駕駛員用輸入裝置12輸出的控制信號稱為駕駛員側(cè)控制信號。

其中，在本實施方式中，作為駕駛員用輸入裝置12，采用轉(zhuǎn)向開關(guān)的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此。此外，也可以是使用公知的聲音識別技術(shù)來實現(xiàn)的聲音輸入裝置，也可以是在儀表板上，配置在對于駕駛操作中的駕駛員而言容易操作的位置的機械開關(guān)。并且，在將后述的駕駛員用顯示器15配置于駕駛員的手夠得到的位置的情況下，也可以是與駕駛員用顯示器15成為一體地構(gòu)成的公知的觸摸面板等。

車載傳感器組13是被搭載于本車輛并檢測本車輛的狀態(tài)的各種傳感器，例如，包括車速傳感器、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、GNSS接收器、轉(zhuǎn)向操縱角傳感器、制動器行程傳感器、加速器踏板傳感器、方向指示桿位置傳感器等。

車速傳感器對本車輛的行駛速度進行檢測，加速度傳感器對作用于本車輛的加速度進行檢測。GNSS接收器接收來自在GNSS(Global Navigation Satellite System：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))中使用的衛(wèi)星的電波，由此獲取表示GNSS接收器的當前位置的數(shù)據(jù)。作為GNSS接收器，例如能夠使用GPS接收器。

陀螺儀傳感器對繞本車輛的鉛垂軸的旋轉(zhuǎn)角速度進行檢測，轉(zhuǎn)向操縱角傳感器基于轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角對轉(zhuǎn)向操縱角進行檢測。制動器行程傳感器對制動踏板的踩踏量進行檢測，加速器踏板傳感器對加速器踏板的踩踏量進行檢測。方向指示桿位置傳感器對方向指示桿是左轉(zhuǎn)位置或者右轉(zhuǎn)位置進行檢測。由車載傳感器組13所具備的各種傳感器檢測出的值(稱為傳感器值)被依次輸出至車輛側(cè)控制部11。其中，將由這些車載傳感器組13所具備的傳感器檢測的表示本車輛的狀態(tài)的信息也稱為車輛信息。

車輛信息中除了上述的信息以外，還包含：發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度、燃料的余量、發(fā)動機的冷卻水溫度、行駛累計距離、換擋位置、車門的鎖定狀態(tài)、安全帶的佩戴狀態(tài)、以及車燈的點亮狀態(tài)等。另外，車輛信息也包含在發(fā)動機等驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生了異常的情況下，向駕駛員通知異常的信息。

車輛側(cè)通信部14具備收發(fā)天線，與便攜終端20所具備的終端側(cè)通信部22實施由公知的無線通信進行的數(shù)據(jù)的收發(fā)。車輛側(cè)通信部14與終端側(cè)通信部22之間的通信依據(jù)公知的通信標準來實施即可。例如，作為車輛側(cè)通信部14與終端側(cè)通信部22的通信所使用的標準，能夠采用Bluetooth(注冊商標：藍牙)、ZigBee(注冊商標：紫蜂)等近距離無線通信標準、IEEE802.11等無線LAN標準等。其中，在本實施方式中，車載裝置10與便攜終端20為通過無線通信收發(fā)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，但作為其它方式，也可以為通過USB通信等有線通信收發(fā)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。

駕駛員用顯示器15是被配置在進入成為面部朝向本車輛的正面方向的姿勢的駕駛員的視場的位置的顯示器。在本實施方式中，作為駕駛員用顯示器，為采用配置于儀表板的駕駛座側(cè)的上部的儀表顯示器的結(jié)構(gòu)。

駕駛員用顯示器15基于來自車輛側(cè)控制部11的指示顯示文本、圖像，并將各種信息通知給駕駛員。駕駛員用顯示器15例如能夠進行全彩顯示，能夠使用液晶顯示器、有機EL顯示器、等離子顯示器等而構(gòu)成。

由于駕駛員用顯示器15被配置在成為面部朝向本車輛的正面方向的姿勢的駕駛員的視場的位置，所以駕駛員能夠從視覺確認車輛前方的狀態(tài)通過更少的視線移動，確認顯示于駕駛員用顯示器15的各種信息。即，用于確認信息的視線移動量減少，減輕焦點調(diào)整負荷，并能夠提高安全性。

其中，駕駛員用顯示器15的設(shè)置位置并不限定于儀表板的駕駛座側(cè)上部，也可以設(shè)置于儀表板的靠駕駛座側(cè)的車寬方向中央附近的上部。另外，作為其它方式，駕駛員用顯示器15也可以是在擋風(fēng)玻璃的駕駛座前方的一部分映出虛像而顯示各種信息的公知的抬頭顯示器。即，將駕駛員用顯示器15設(shè)定在從駕駛員座椅的頭枕的中心向車輛正面方向延伸的線段、與從駕駛員座椅的頭枕的中心朝向駕駛員用顯示器15的線段所成的角度為規(guī)定角(例如30度)以內(nèi)的位置即可。此處的規(guī)定角度基于人的平均的有效視場角來規(guī)定。

聲音輸出裝置16由揚聲器等構(gòu)成，將從車輛側(cè)控制部11輸入的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為聲音(也包含單純的聲)并輸出。駕駛員用顯示器15以及聲音輸出裝置16相當于本公開的通知裝置的一個例子。

外部存儲器17具備能夠改寫的非易失性的存儲介質(zhì)、以及對該存儲介質(zhì)進行數(shù)據(jù)的讀出及寫入的裝置。作為外部存儲器17所具備的存儲介質(zhì)，能夠使用磁盤、光盤、以及閃存等公知的存儲介質(zhì)。本實施方式中，作為外部存儲器17所具備的存儲介質(zhì)，作為一個例子為使用SD卡等能夠拆卸的存儲介質(zhì)的結(jié)構(gòu)。當然，作為存儲介質(zhì)，也可以采用DVD、CD、HDD等。

外部存儲器17存儲有導(dǎo)航用數(shù)據(jù)、音樂數(shù)據(jù)等在協(xié)作設(shè)備18執(zhí)行對駕駛員提供的各種功能時所使用的數(shù)據(jù)。導(dǎo)航用數(shù)據(jù)是用于導(dǎo)航設(shè)備18A實施后述的路徑引導(dǎo)處理等的數(shù)據(jù)，具備地圖數(shù)據(jù)、引導(dǎo)聲音數(shù)據(jù)等。地圖數(shù)據(jù)具備用于顯示地圖的地圖描繪用數(shù)據(jù)；地圖匹配、路徑探索、路徑引導(dǎo)等各種處理所使用的道路數(shù)據(jù)；以及由交叉點的詳細數(shù)據(jù)構(gòu)成的交叉點數(shù)據(jù)等地理的信息。道路數(shù)據(jù)表示道路的連接關(guān)系。引導(dǎo)聲音數(shù)據(jù)是用于在后述的引導(dǎo)控制時，從聲音輸出裝置16輸出聲音的聲音數(shù)據(jù)。

另外，音樂數(shù)據(jù)通過將多個樂曲數(shù)據(jù)按照收錄該樂曲的專輯、藝術(shù)家、音樂風(fēng)格等屬性進行區(qū)分的層次結(jié)構(gòu)被保存。

導(dǎo)航設(shè)備18A具備與公知的導(dǎo)航裝置相同的功能，使用保存于外部存儲器17的導(dǎo)航用數(shù)據(jù)，實施例如引導(dǎo)引導(dǎo)路徑的行駛的路徑引導(dǎo)處理。另外，導(dǎo)航設(shè)備18A作為用于實施路徑引導(dǎo)處理的更具體的處理的執(zhí)行單位，具備當前位置檢測處理、路徑計算處理、以及引導(dǎo)控制處理。

在當前位置檢測處理中，基于從車載傳感器組13所具備的GNSS接收器、車速傳感器、陀螺儀等輸入的信號，依次(例如每隔100毫秒)檢測本車輛的當前位置。

在路徑計算處理中，使用公知的探索法計算從當前位置等出發(fā)地到由用戶設(shè)定的目的地的、滿足距離優(yōu)先、時間優(yōu)先等預(yù)先設(shè)定的條件的推薦路徑。在路徑計算處理中計算出的推薦路徑通過由用戶操作被確定為現(xiàn)在起行駛的路徑，成為引導(dǎo)路徑。

在引導(dǎo)控制處理中，為了基于本車輛的當前位置和引導(dǎo)路徑，使駕駛員流暢地實施駕駛操作，，進行將信息通過聲音輸出、簡易地圖的顯示等提供給用戶的控制處理。例如，在引導(dǎo)控制處理中，生成表示引導(dǎo)路徑以及本車輛的車輛位置的、用于顯示于駕駛員用顯示器15的圖像數(shù)據(jù)(作為引導(dǎo)地圖圖像)并輸出至車輛側(cè)控制部11。另外，在本車輛到達距離引導(dǎo)交叉點一定距離近前的地點時等，從外部存儲器17獲取用于從聲音輸出裝置16輸出指示右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)等的聲音的引導(dǎo)聲音數(shù)據(jù)并輸出至車輛側(cè)控制部11。

另外，導(dǎo)航設(shè)備18A在未設(shè)定有目的地的情況下，生成表示當前地周邊的地圖圖像的圖像數(shù)據(jù)(作為周邊地圖圖像)，并輸出至車輛側(cè)控制部11。

其中，若導(dǎo)航設(shè)備18A執(zhí)行了基于用戶操作的處理，則將與該處理的結(jié)果相應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)、與該圖像對應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)輸出至車輛側(cè)控制部11。即，作為針對用戶操作的響應(yīng)，將用于顯示于駕駛員用顯示器15的圖像數(shù)據(jù)、用于與該圖像的顯示輸出一起從聲音輸出裝置16聲音輸出的聲音數(shù)據(jù)輸出至車輛側(cè)控制部11。

例如，在導(dǎo)航設(shè)備18A執(zhí)行了路徑計算處理的情況下，生成顯示為用于受理將計算出的推薦路徑設(shè)定為引導(dǎo)路徑的用戶操作的畫面(作為路徑?jīng)Q定畫面)的路徑?jīng)Q定圖像并輸出至車輛側(cè)控制部11。另外，在受理了用于設(shè)定目的地的用戶操作的情況下，生成顯示為用于設(shè)定目的地的畫面的目的地設(shè)定圖像并輸出至車輛側(cè)控制部11。

音頻設(shè)備18B基于來自車輛側(cè)控制部11的指示，實施播放保存于外部存儲器17的樂曲數(shù)據(jù)的樂曲播放處理等。其中，來自車輛側(cè)控制部11的指示是指與用戶操作對應(yīng)的指示。音頻設(shè)備18B將與被當前用戶操作調(diào)出的處理相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)依次輸出至車輛側(cè)控制部11。

例如，音頻設(shè)備18B將顯示為用于從保存于外部存儲器17的多個專輯中選擇用戶所希望的專輯的畫面的專輯選擇畫面數(shù)據(jù)、用于選擇播放的樂曲的畫面(作為樂曲選擇畫面)的樂曲選擇畫面數(shù)據(jù)等輸出至車輛側(cè)控制部11。

另外，在正在實施樂曲的播放處理的情況下，與顯示為表示其歌曲名稱、演奏時間、從播放開始的經(jīng)過時間等的樂曲播放畫面的樂曲播放圖像數(shù)據(jù)一起，將基于播放中的樂曲數(shù)據(jù)生成的樂曲播放數(shù)據(jù)依次輸出至車輛側(cè)控制部11。樂曲播放數(shù)據(jù)是用于從聲音輸出裝置16聲音輸出的聲音數(shù)據(jù)。

空調(diào)設(shè)備18C基于來自車輛側(cè)控制部11的指示，對未圖示的壓縮機等的動作進行控制，對車廂內(nèi)的溫度、濕度等進行調(diào)整。例如，空調(diào)設(shè)備18C以車廂內(nèi)的溫度成為由用戶指定的值的方式，對從排出口排出的空氣的風(fēng)量、排出的空氣的溫度進行調(diào)整。另外，空調(diào)設(shè)備18C具備多個空氣的排出口，對這些多個排出口中的排出溫風(fēng)(或者冷風(fēng))的排出口進行選擇控制。

空調(diào)設(shè)備18C生成至少在運轉(zhuǎn)中，表示當前的動作狀況的圖像且是用于顯示于駕駛員用顯示器15、終端側(cè)顯示器23的圖像數(shù)據(jù)，并輸出至車輛側(cè)控制部11。空調(diào)設(shè)備18C輸出至車輛側(cè)控制部11的圖像數(shù)據(jù)中顯示有當前是否正在運轉(zhuǎn)、設(shè)定溫度、運行模式等即可。作為運行模式具備制冷模式、制熱模式、換氣模式等。其中，空調(diào)設(shè)備18C輸出的圖像數(shù)據(jù)所包含的信息的種類、布局也可以是基于用戶操作來切換的結(jié)構(gòu)。

以下，將用于顯示于駕駛員用顯示器15的圖像數(shù)據(jù)、用于從聲音輸出裝置16聲音輸出的聲音數(shù)據(jù)這樣的、作為針對用戶操作的響應(yīng)由協(xié)作設(shè)備18輸出至車輛側(cè)控制部11的數(shù)據(jù)，稱為輸出用數(shù)據(jù)。在本實施方式中，在輸出用數(shù)據(jù)至少包含圖像數(shù)據(jù)，輸出用數(shù)據(jù)包含聲音數(shù)據(jù)的情況下，兩者分別建立對應(yīng)關(guān)系。

此外，在協(xié)作設(shè)備18輸出圖像數(shù)據(jù)時，與在該協(xié)作設(shè)備18中按照每個圖像數(shù)據(jù)分配的固有的編號亦即畫面ID一起輸出至車輛側(cè)控制部11。聲音數(shù)據(jù)也與此相同，與每個聲音數(shù)據(jù)固有的編號亦即聲音ID一起輸出至車輛側(cè)控制部11。

車輛側(cè)控制部11構(gòu)成為通常的計算機，具備公知的CPU、ROM、閃存等非易失性存儲器、RAM等易失性存儲器、I/O、以及連接這些結(jié)構(gòu)的總線線路(均省略圖示)等。車輛側(cè)控制部11所具備的內(nèi)部存儲器111是能夠改寫的非易失性的存儲介質(zhì)，例如由車輛側(cè)控制部11所具備的閃存等來實現(xiàn)。

內(nèi)部存儲器111存儲有用于執(zhí)行各種處理的程序模塊、數(shù)據(jù)。另外，內(nèi)部存儲器111存儲有按照每個協(xié)作設(shè)備18設(shè)定、用于區(qū)分多個協(xié)作設(shè)備18的各個協(xié)作設(shè)備的標識符(作為設(shè)備ID)。

在此，使用圖2對車輛側(cè)控制部11通過執(zhí)行儲存于內(nèi)部存儲器111的各種程序模塊來實現(xiàn)的功能進行說明。如圖2所示，車輛側(cè)控制部11作為功能模塊，具備駕駛負荷判定部F1、車輛側(cè)通信處理部F2、操作受理部F3、車輛信息圖像生成部F4、輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5、以及輸出控制部F6。具備該各種功能模塊的車輛側(cè)控制部11相當于本公開的車輛用通知控制裝置。

駕駛負荷判定部F1基于從車載傳感器組13所具備的各種傳感器輸入的車輛信息，判定是否是駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)。駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)是指需要駕駛員更加集中于駕駛操作(也包括周圍的安全確認)的狀態(tài)。

在此，作為一個例子，駕駛負荷判定部F1對車速、加速度、轉(zhuǎn)向操縱角、橫擺角速度的各自的參數(shù)，預(yù)先設(shè)定用于判定為駕駛負荷高的閾值(作為負荷判定閾值)。而且，在只要上述參數(shù)中的任意一個超過負荷判定閾值的情況下，判定為駕駛負荷高。

其中，適當?shù)卦O(shè)定這些參數(shù)的每個參數(shù)的負荷判定閾值即可。另外，適當?shù)卦O(shè)計用于使用上述參數(shù)來判定為駕駛負荷高的條件即可。例如，也可以在上述參數(shù)中的、超過負荷判定閾值的參數(shù)的個數(shù)成為規(guī)定量(例如2個)以上的情況下，判定為駕駛負荷高。

另外，駕駛負荷判定部F1在方向指示桿位置傳感器正在檢測的方向指示桿的位置成為使方向指示燈點亮的位置的情況下，判定為駕駛員的駕駛負荷高。這是因為，在方向指示桿成為使方向指示燈點亮的位置的情況下，意味著駕駛員正想要在交叉點左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)的狀況、正想要變更車道的狀況。不管在哪一種狀況下，都需要駕駛員更加仔細地確認周圍的安全，駕駛員的駕駛負荷相對升高。其中，在此按照作為方向指示器采用方向指示燈的結(jié)構(gòu)進行了說明，但除此以外，只要是用于在左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、前進的道路變更時在周圍示出其方向的裝置，就不局限于方向指示燈。

其中，對于駕駛負荷判定部F1，作為其它方式也可以在本車輛正在行駛的情況下判定為駕駛負荷高，在停車時的情況下判定為駕駛負荷不高(即低)。對于本車輛是否正在行駛，根據(jù)車速傳感器、側(cè)制動器傳感器的輸出值來判定即可。即，在車速成為0(或者一定速度以下)的情況下，判定為本車輛已停止，在成為車速比0(或者一定速度)大的狀態(tài)的情況下，判定為已開始行駛。另外，也可以在側(cè)制動器開啟的情況下，判定為本車輛處于停止狀態(tài)。

另外，駕駛負荷判定部F1也可以生成將各種傳感器檢測的車速、加速度、轉(zhuǎn)向操縱角、橫擺角速度等參數(shù)分別排列成時間序列的時間序列數(shù)據(jù)，并根據(jù)每個參數(shù)的時間序列數(shù)據(jù)來判定行駛狀態(tài)是否穩(wěn)定，并基于該判定結(jié)果來判定駕駛負荷是否高。例如，在車速的時間序列數(shù)據(jù)中，一定時間內(nèi)的車速的變動較大的情況下，判定為行駛狀態(tài)不穩(wěn)定，并判定為駕駛負荷較大。車速的變動是否較大根據(jù)該一定時間以內(nèi)的車速的方差、最大值與平均值的差等來判定即可。

并且，駕駛負荷判定部F1也可以從導(dǎo)航設(shè)備18A獲取本車輛當前正在行駛的道路的道路種類、道路形狀，并基于該獲取到的道路種類、道路形狀來判定駕駛負荷是否高。例如，在本車輛行駛在高速道路上的情況下，將駕駛負荷判定為高。另外，作為基于道路形狀來判定駕駛負荷的例子，也可以在本車輛正在行駛于急轉(zhuǎn)彎處的情況下，判定為駕駛負荷高。導(dǎo)航設(shè)備18A也可以根據(jù)在當前位置檢測處理中正在檢測的當前位置和地圖數(shù)據(jù)，確定本車輛當前正在行駛的道路的道路種類、道路形狀并輸出至車輛側(cè)控制部11。

車輛側(cè)通信處理部F2對車輛側(cè)通信部14進行控制，與便攜終端20實施數(shù)據(jù)的收發(fā)。例如，車輛側(cè)通信處理部F2接收表示非駕駛乘客對終端側(cè)輸入裝置24實施的操作的控制信號(作為外部控制信號)。車輛側(cè)通信處理部F2從便攜終端20接收到的外部控制信號表示請求非駕駛乘客對協(xié)作設(shè)備18執(zhí)行的控制內(nèi)容。另外，車輛側(cè)通信處理部F2將后述的終端用輸出控制部F63生成的控制結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至便攜終端20。終端側(cè)輸入裝置24與本公開的輸入裝置對應(yīng)。

操作受理部F3受理來自用戶的針對協(xié)作設(shè)備18的指示操作。例如，基于從駕駛員用輸入裝置12輸入的駕駛員側(cè)控制信號，確定駕駛員正想要操作的協(xié)作設(shè)備18，并對該協(xié)作設(shè)備指示執(zhí)行與該控制信號相應(yīng)的控制。該駕駛員經(jīng)由駕駛員用輸入裝置12輸入的指示操作相當于本公開的駕駛員操作。

另外，操作受理部F3若接收到外部控制信號，則實施與該外部控制信號所表示的內(nèi)容相應(yīng)的處理。對于接收到外部控制信號的情況下的處理，將在便攜終端20的結(jié)構(gòu)的說明中提及。將該操作受理部F3也稱為車輛側(cè)操作受理部。另外，在本實施方式中，與該外部控制信號對應(yīng)的指示操作相當于本公開的非駕駛乘客的指示操作。

車輛信息圖像生成部F4基于從車載傳感器組13輸入的車輛信息，生成車輛信息圖像(也包含文本顯示)。車輛信息圖像是表示車輛信息中的、行駛速度、發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度、汽油余量(在電動汽車的情況下為電池的充電余量)等行駛所需要的信息的圖像。顯示為車輛信息圖像的信息的種類適當?shù)卦O(shè)計即可，但為包含行駛速度等至少在法律上有義務(wù)顯示的信息的圖像。其中，在本實施方式中，為以模擬儀表形式來顯示表示行駛速度、發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度的儀器的結(jié)構(gòu)，但此外，也可以以數(shù)字儀表形式來顯示。

輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取作為協(xié)作設(shè)備18針對用戶操作的響應(yīng)而輸出的輸出用數(shù)據(jù)。

輸出控制部F6進行用于使輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的輸出用數(shù)據(jù)從駕駛員用顯示器15、以及后述的終端側(cè)顯示器23顯示輸出、或從聲音輸出裝置16聲音輸出的處理。輸出控制部F6作為更具體的功能模塊，具備駕駛員用顯示控制部F61、聲音輸出控制部F62、以及終端用輸出控制部F63。該輸出控制部F6相當于本公開的通知控制部。

駕駛員用顯示控制部F61基于車輛信息圖像生成部F4生成的車輛信息圖像、以及輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5從協(xié)作設(shè)備18獲取到的圖像數(shù)據(jù)，生成顯示于駕駛員用顯示器15的圖像(作為駕駛員用圖像)。然后，使生成的駕駛員用圖像輸出并顯示于駕駛員用顯示器15。以下，為了便于說明，將輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5從協(xié)作設(shè)備18獲取到的圖像數(shù)據(jù)稱為設(shè)備圖像。

更具體而言，駕駛員用顯示控制部F61根據(jù)正在輸出設(shè)備圖像的協(xié)作設(shè)備18的種類，決定將車輛信息圖像和設(shè)備圖像合并而成的駕駛員用圖像的布局。然后，沿著該決定好的布局來配置車輛信息圖像及設(shè)備圖像，并生成最終顯示于駕駛員用顯示器15的駕駛員用圖像。駕駛員用圖像的布局可以由駕駛員來設(shè)定、或根據(jù)正在動作的協(xié)作設(shè)備18的種類來變更、或根據(jù)本車輛是否正在行駛來變更。該駕駛員用圖像的生成方法也可以應(yīng)用專利文獻1所記載的方法。

其中，對車輛信息圖像依次進行更新并顯示于駕駛員用顯示器15，另一方面，根據(jù)駕駛負荷判定部F1正在判定的駕駛負荷來決定從協(xié)作設(shè)備18獲取到的設(shè)備圖像的更新的時機、駕駛員用圖像的布局的變更的時機。對于變更這樣的駕駛員用圖像的內(nèi)容的時機，將在后述的輸出調(diào)停處理的說明中提及。

聲音輸出控制部F62將輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5從協(xié)作設(shè)備18獲取到的聲音數(shù)據(jù)提供給聲音輸出裝置16并使其聲音輸出。從聲音輸出裝置16聲音輸出的聲音除了出自樂曲播放處理的音樂、路徑引導(dǎo)時的引導(dǎo)聲音以外，針對用戶操作的操作聲音、聲音識別的對話聲音、郵件等自動閱讀聲音等也符合從聲音輸出裝置16聲音輸出的聲音。對于從聲音輸出裝置16輸出由輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5從協(xié)作設(shè)備18獲取到的聲音數(shù)據(jù)的時機，將在后述的輸出調(diào)停處理的說明中提及。

終端用輸出控制部F63生成包含輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的設(shè)備圖像、該圖像的畫面ID、以及輸出了該圖像的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備ID的控制結(jié)果數(shù)據(jù)，并隨時經(jīng)由車輛側(cè)通信處理部F2發(fā)送至便攜終端20。

(便攜終端20的結(jié)構(gòu))

便攜終端20像在文章開頭處提到的那樣是公知的智能手機等便攜終端，在本車輛用通知控制系統(tǒng)100中，作為用于非駕駛乘客進行針對車載裝置10所具備的協(xié)作設(shè)備18的各種執(zhí)行指示的輸入裝置而動作。

其中，也能想到便攜終端20被駕駛員自身帶入本車輛內(nèi)的情況。但是，由于駕駛員能夠在實施駕駛操作的同時，經(jīng)由駕駛員用輸入裝置12進行針對協(xié)作設(shè)備18的各種執(zhí)行指示，所以駕駛員經(jīng)由便攜終端20來進行針對協(xié)作設(shè)備18的各種執(zhí)行指示的可能性較低。即，能夠?qū)Ρ銛y終端20進行操作的用戶視為非駕駛乘客。

如圖1所示，便攜終端20具備終端側(cè)控制部21、終端側(cè)通信部22、終端側(cè)顯示器23、以及終端側(cè)輸入裝置24。終端側(cè)通信部22與車輛側(cè)通信部14實施相互通信，接收從車輛側(cè)通信部14發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并交給終端側(cè)控制部21，并且將從終端側(cè)控制部21輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛側(cè)通信部14。

終端側(cè)顯示器23基于來自終端側(cè)控制部21的輸入顯示文本、圖像。終端側(cè)輸入裝置24是與終端側(cè)顯示器23成為一體的觸摸面板，若檢測到被用戶觸摸，則將表示觸摸面板上被觸摸的位置(作為觸摸位置)的觸摸位置信號輸出至終端側(cè)控制部21。

其中，觸摸面板可以是基于靜電電容方式的部件，可以是基于電阻膜方式的部件，也可以是基于其它方式的部件。當然，作為終端側(cè)輸入裝置24，也可以使用機械的開關(guān)等。該終端側(cè)輸入裝置24相當于本公開的輸入裝置的一個例子。

終端側(cè)控制部21構(gòu)成為通常的計算機，具備公知的CPU、ROM、閃存等非易失性存儲器、RAM等易失性存儲器、I/O、以及連接這些結(jié)構(gòu)的總線線路(均省略圖示)等。

終端側(cè)控制部21所具備的內(nèi)部存儲器211是能夠改寫的非易失性的存儲介質(zhì)，例如由終端側(cè)控制部21所具備的閃存等來實現(xiàn)。內(nèi)部存儲器211中儲存有用于執(zhí)行各種處理的程序模塊(例如車載機協(xié)作應(yīng)用)、數(shù)據(jù)。其中，代替終端側(cè)控制部21所具備的內(nèi)部存儲器211，也可以使用設(shè)置于終端側(cè)控制部21的外部的外部存儲器。

在此，使用圖3對終端側(cè)控制部21正在執(zhí)行儲存于內(nèi)部存儲器211的車載機協(xié)作應(yīng)用的情況下提供的功能進行說明。如圖3所示，終端側(cè)控制部21作為功能模塊，具備終端側(cè)通信處理部F81、終端側(cè)顯示控制部F82、以及終端側(cè)操作受理部F83。

終端側(cè)通信處理部F81伴隨著車載機協(xié)作應(yīng)用的啟動使終端側(cè)通信部22建立與車輛側(cè)通信部14的通信(所謂的配對)。在建立了終端側(cè)通信部22與車輛側(cè)通信部14的通信后，接收車輛側(cè)控制部11的終端用輸出控制部F63生成的控制結(jié)果數(shù)據(jù)，并且將終端側(cè)操作受理部F83生成的外部控制信號發(fā)送至車輛側(cè)控制部11。

終端側(cè)通信處理部F81若接收到車輛側(cè)控制部11的終端用輸出控制部F63生成的控制結(jié)果數(shù)據(jù)，則將該控制結(jié)果數(shù)據(jù)所包含的設(shè)備圖像及該畫面ID，按照每個成為該設(shè)備圖像的輸出源的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備ID進行區(qū)分而儲存至內(nèi)部存儲器211。其中，若終端側(cè)通信處理部F81建立終端側(cè)通信部22與車輛側(cè)通信部14的通信，則作為初始設(shè)定處理從車輛側(cè)控制部11獲取車載裝置10所具備的協(xié)作設(shè)備18的信息并儲存至內(nèi)部存儲器211。例如，作為協(xié)作設(shè)備18的信息，獲取每個協(xié)作設(shè)備18的服務(wù)和設(shè)備ID。

終端側(cè)顯示控制部F82將儲存于內(nèi)部存儲器211的設(shè)備圖像中的、接收時刻最新的設(shè)備圖像顯示于終端側(cè)顯示器23。終端側(cè)顯示器23顯示用于用戶選擇多個協(xié)作設(shè)備18中的、作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的信息、以及用戶對選擇為控制對象的協(xié)作設(shè)備18進行操作時所需要的信息即可。

對于用于用戶選擇作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的信息，與切換作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的按鈕發(fā)揮作用的切換按鈕等符合該信息。另外，用戶對作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18進行操作時所需要的信息是指用于用戶輸入針對協(xié)作設(shè)備18的指示的選項等。

當然，表示終端側(cè)顯示器23中的協(xié)作設(shè)備18的控制狀態(tài)的顯示方式是任意的設(shè)計事項。在此，作為一個例子，為在終端側(cè)顯示器23所具備的顯示區(qū)域中的規(guī)定的區(qū)域，顯示由用戶指定為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備圖像的方式。另外，以下，將顯示有設(shè)備圖像的區(qū)域稱為設(shè)備圖像區(qū)域。

終端側(cè)操作受理部F83獲取從終端側(cè)輸入裝置24輸入的觸摸位置信號。而且，基于該觸摸位置來實施作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的切換等。另外，終端側(cè)操作受理部F83在受理了針對設(shè)備圖像區(qū)域的觸摸操作的情況下，生成包含設(shè)備圖像中的觸摸位置(設(shè)備圖像內(nèi)觸摸位置)的外部控制信號，并經(jīng)由終端側(cè)通信部22以及車輛側(cè)通信部14發(fā)送至車輛側(cè)控制部11。外部控制信號除了設(shè)備圖像內(nèi)觸摸位置以外，還包含在便攜終端20中被設(shè)定為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備ID、以及該設(shè)備圖像的畫面ID。

車輛側(cè)控制部11的操作受理部F3若獲取到終端側(cè)控制部21發(fā)送出的外部控制信號，則根據(jù)外部控制信號所包含的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備ID來確定作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18。而且，對確定出的協(xié)作設(shè)備18，輸出包含畫面ID和設(shè)備圖像內(nèi)觸摸位置的操作內(nèi)容信息。其中，輸入了該操作內(nèi)容信息的協(xié)作設(shè)備18根據(jù)該畫面ID和設(shè)備圖像內(nèi)觸摸位置來確定用戶操作的內(nèi)容，并執(zhí)行與該用戶操作相應(yīng)的處理。若處理的執(zhí)行完成，則如上所述，向車輛側(cè)控制部11輸出輸出用數(shù)據(jù)。

在此，使用圖4所示的流程圖，對車輛側(cè)控制部11所實施的輸出控制相關(guān)處理進行說明。輸出控制相關(guān)處理是針對用戶操作輸出從協(xié)作設(shè)備18獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的一系列的處理。圖4所示的流程圖作為一個例子，在向車輛側(cè)控制部11從駕駛員用輸入裝置12輸入了駕駛員側(cè)控制信號的情況或從車輛側(cè)通信部14輸入了外部控制信號的情況下，即在進行了針對協(xié)作設(shè)備18的用戶操作的情況下開始。

首先，在步驟S101中，操作受理部F3判定對協(xié)作設(shè)備18進行的操作是否是由駕駛員進行的。對于對協(xié)作設(shè)備18進行的操作是否是由駕駛員進行的，根據(jù)被輸入至車輛側(cè)控制部11的控制信號的輸出源來判定即可。

更具體而言，在被輸入至車輛側(cè)控制部11的控制信號是駕駛員用輸入裝置12輸出的控制信號(即駕駛員側(cè)控制信號)的情況下，判定為對協(xié)作設(shè)備18進行的操作是由駕駛員進行的操作。該情況下，步驟S101為“是”，并移至步驟S102。

另外，在被輸入至車輛側(cè)控制部11的控制信號不是從駕駛員用輸入裝置12輸出的控制信號的情況下，判定為對協(xié)作設(shè)備18進行的操作不是由駕駛員進行的操作。該情況下，步驟S101為“否”，并移至步驟S105。在本實施方式中，被輸入至車輛側(cè)控制部11的控制信號不是從駕駛員用輸入裝置12輸出的控制信號的情況意味著該控制信號是從車輛側(cè)通信部14輸入的外部控制信號。即，被輸入至車輛側(cè)控制部11的控制信號不是從駕駛員用輸入裝置12輸入的控制信號的情況意味著非駕駛乘客經(jīng)由終端側(cè)輸入裝置進行了針對協(xié)作設(shè)備18的操作的情況。

在步驟S102中，操作受理部F3基于駕駛員側(cè)控制信號確定駕駛員正想要操作的協(xié)作設(shè)備18，并對該協(xié)作設(shè)備18指示執(zhí)行與該駕駛員側(cè)控制信號相應(yīng)的處理。

在步驟S103中，輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取在步驟S102中確定出的協(xié)作設(shè)備18執(zhí)行與該控制信號相應(yīng)的處理并輸出的輸出用數(shù)據(jù)并移至步驟S104。此處的輸出用數(shù)據(jù)如在協(xié)作設(shè)備18的說明中描述的那樣，包含圖像數(shù)據(jù)(即設(shè)備圖像)、與該設(shè)備圖像建立有對應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)等。

在步驟S104中，輸出控制部F6輸出在步驟S103中獲取到的輸出用數(shù)據(jù)，由此將基于該輸出用數(shù)據(jù)的信息通知給駕駛員，并結(jié)束本流程。此處的通知是指顯示于駕駛員用顯示器15的駕駛員用圖像的更新、從聲音輸出裝置16的聲音輸出。

更具體而言，在步驟S103中，在輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5作為輸出用數(shù)據(jù)獲取到設(shè)備圖像的情況下，駕駛員用顯示控制部F61使該設(shè)備圖像反映于駕駛員用圖像，并顯示于駕駛員用顯示器15。另外，在獲取到包含設(shè)備圖像和聲音數(shù)據(jù)雙方的輸出用數(shù)據(jù)的情況下，聲音輸出控制部F62使聲音輸出裝置16進行聲音輸出，并且駕駛員用顯示控制部F61使設(shè)備圖像反映于駕駛員用圖像并顯示于駕駛員用顯示器15。

其中，在當前正在顯示的駕駛員用圖像成為包含該協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備圖像的布局的情況下，使用在步驟S113中新獲取到的設(shè)備圖像來更新駕駛員用圖像即可。另外，在當前正在顯示的駕駛員用圖像成為不包含該協(xié)作設(shè)備18的圖像的布局的情況下，對駕駛員用圖像的布局進行調(diào)整，生成包含在步驟S113中新獲取到的設(shè)備圖像的駕駛員用圖像并顯示即可。

在步驟S105中調(diào)出輸出調(diào)停處理并結(jié)束本流程。使用圖5所示的流程圖對該輸出調(diào)停處理進行說明。圖5所示的流程圖在移至圖4的步驟S105時開始。

其中，用圖5的流程圖表示的處理與用圖4的流程圖表示的處理平行進行，即使在圖5的流程圖中的輸出調(diào)停處理未完成的情況下，圖7的流程圖也可以依次(每隔100毫秒)開始。這些多個處理可以使用公知的任務(wù)調(diào)度算法在單一的CPU中進行，也可以在多個CPU中并列地進行。

首先，在步驟S111中，操作受理部F3獲取外部控制信號并移至步驟S112。在步驟S112中，操作受理部F3根據(jù)外部控制信號所包含的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備ID，確定作為控制對象的協(xié)作設(shè)備18。而且，對確定出的協(xié)作設(shè)備18，輸出包含畫面ID和設(shè)備圖像內(nèi)觸摸位置的操作內(nèi)容信息。

被輸入了操作內(nèi)容信息的協(xié)作設(shè)備18根據(jù)畫面ID和設(shè)備圖像內(nèi)觸摸位置確定用戶操作的內(nèi)容，并執(zhí)行與該用戶操作相應(yīng)的處理。而且，作為針對該用戶操作的響應(yīng)，將輸出用數(shù)據(jù)輸出至車輛側(cè)控制部11。

在步驟S113中，輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5從協(xié)作設(shè)備18獲取輸出用數(shù)據(jù)并移至步驟S114。在步驟S114中，終端用輸出控制部F63生成包含輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的設(shè)備圖像、該畫面ID、以及該協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備ID的控制結(jié)果數(shù)據(jù)并發(fā)送至便攜終端20。其中，在步驟S113中輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的輸出用數(shù)據(jù)不包含設(shè)備圖像的情況下，也可以將表示執(zhí)行了控制的情況(或者未執(zhí)行的情況)的數(shù)據(jù)作為控制結(jié)果數(shù)據(jù)來發(fā)送。若該步驟S114完成，則移至步驟S115。

在步驟S115中，駕駛負荷判定部F1判定是否是駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)。在此，在駕駛負荷判定部F1判定為是駕駛負荷高的狀態(tài)的情況下，步驟S116為“是”，并移至步驟S118。另一方面，在駕駛負荷判定部F1未判定為是駕駛負荷高的狀態(tài)的情況下，步驟S116為“否”，并移至步驟S117。

在步驟S117中，輸出控制部F6輸出在步驟S113中獲取到的輸出用數(shù)據(jù)，由此實施基于該輸出用數(shù)據(jù)的針對駕駛員的通知，并結(jié)束本流程。例如，在步驟S113中獲取到設(shè)備圖像的情況下，使該設(shè)備圖像反映于駕駛員用圖像，并顯示于駕駛員用顯示器15。另外，在作為輸出用數(shù)據(jù)，獲取到設(shè)備圖像和聲音數(shù)據(jù)雙方的情況下，使聲音輸出裝置16進行聲音輸出，并且使設(shè)備圖像反映于駕駛員用圖像，并顯示于駕駛員用顯示器15。

在步驟S118中，輸出控制部F6使在步驟S113中獲取到的輸出用數(shù)據(jù)保存至內(nèi)部存儲器111。更具體而言，該輸出用數(shù)據(jù)被賦予表示輸出控制部F6獲取到該輸出用數(shù)據(jù)的時刻的時間戳，并按照該輸出用數(shù)據(jù)的獲取源亦即每個協(xié)作設(shè)備18進行區(qū)分而保存于內(nèi)部存儲器111。

在步驟S119中，駕駛負荷判定部F1判定是否是駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)。在此，在駕駛負荷判定部F1判定為是駕駛負荷高的狀態(tài)的情況下，步驟S119為“是”，并反復(fù)進行步驟S119的判定處理。而且，在駕駛負荷判定部F1判定為不是駕駛負荷高的狀態(tài)的情況下，步驟S119為“否”，并移至步驟S120。

此外，在反復(fù)進行該步驟S119的期間，也有協(xié)作設(shè)備18基于新輸入的用戶操作來實施處理，并輸出新輸出用數(shù)據(jù)的情況。該情況下，輸出控制部F6對新輸出用數(shù)據(jù)也實施與步驟S118相同的處理，并保存于內(nèi)部存儲器111。

另外，能想到在從步驟S116中駕駛負荷判定部F1判定為駕駛負荷高開始到S119中判定為駕駛負荷低的期間，由非駕駛乘客對多個種類的協(xié)作設(shè)備18進行指示操作的情況。即，也能想到在從步驟S116判定為“是”開始到S119中判定為“否”的期間，輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5從多個種類的協(xié)作設(shè)備18獲取輸出用數(shù)據(jù)的情況。

該情況下，輸出控制部F6將這些輸出用數(shù)據(jù)按照每個輸出了該輸出用數(shù)據(jù)的協(xié)作設(shè)備18進行區(qū)分而保存至內(nèi)部存儲器111。內(nèi)部存儲器111將輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的輸出用數(shù)據(jù)按照每個協(xié)作設(shè)備18進行區(qū)分而保持。

在步驟S120中，實施基于保存于內(nèi)部存儲器111的輸出用數(shù)據(jù)中的、時間戳最新的輸出用數(shù)據(jù)的通知并結(jié)束本流程。

其中，在內(nèi)部存儲器111保存有來自多個協(xié)作設(shè)備18的輸出用數(shù)據(jù)的情況下，在上述多個協(xié)作設(shè)備18的各個協(xié)作設(shè)備中，輸出時間戳最新的輸出用數(shù)據(jù)。

例如，駕駛員用顯示控制部在多個協(xié)作設(shè)備18的各個協(xié)作設(shè)備中生成包含最新的輸出用數(shù)據(jù)所包含的設(shè)備圖像的駕駛員圖像，并顯示于駕駛員用顯示器15。

其中，在將多個協(xié)作設(shè)備18的各個協(xié)作設(shè)備中的最新的輸出用數(shù)據(jù)同時顯示于駕駛員用顯示器15的情況且是這些輸出用數(shù)據(jù)中的、包含聲音數(shù)據(jù)的輸出用數(shù)據(jù)存在多個的情況下，聲音輸出控制部F62使這些輸出用數(shù)據(jù)中的、最新的輸出用數(shù)據(jù)所包含的聲音數(shù)據(jù)聲音輸出。

接下來，使用圖6所示的流程圖，對終端側(cè)控制部21實施的、對基于用戶操作顯示于終端側(cè)顯示器23的圖像進行控制的處理(作為終端側(cè)顯示控制處理)進行說明。對于該圖6所示的流程圖，作為一個例子，依次(例如每隔40毫秒)實施即可。

首先，在步驟S11中，終端側(cè)操作受理部F83判定是否由用戶對終端側(cè)輸入裝置24進行了觸摸操作。是否進行了觸摸操作根據(jù)是否從終端側(cè)輸入裝置24輸入了觸摸位置信號來判定即可。即，在從終端側(cè)輸入裝置24輸入了觸摸位置信號的情況下，步驟S11為“是”，并移至步驟S12。另一方面，在未從終端側(cè)輸入裝置24輸入有觸摸位置信號的情況下，步驟S11為“否”，并結(jié)束本流程。

在步驟S12中，終端側(cè)操作受理部F83判定觸摸位置信號所表示的用戶的觸摸位置是否為設(shè)備圖像區(qū)域內(nèi)。在用戶的觸摸位置為設(shè)備圖像區(qū)域內(nèi)的情況下，步驟S12為“是”，并移至步驟S13。另一方面，在用戶的觸摸位置為設(shè)備圖像區(qū)域外的情況下，步驟S12為“否”，并移至步驟S16。

在步驟S13中，終端側(cè)操作受理部F83生成外部控制信號，并經(jīng)由終端側(cè)通信部22以及車輛側(cè)通信部14發(fā)送至車輛側(cè)控制部11。車輛側(cè)控制部11的操作受理部F3基于在該步驟S13中發(fā)送出的外部控制信號來實施圖4以及圖5所示的一系列的處理。而且，車輛側(cè)控制部11的終端用輸出控制部F63在圖5的步驟S114中，將與在該步驟S11中檢測出的用戶操作對應(yīng)的控制結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至終端側(cè)控制部21。

在步驟S14中，終端側(cè)通信處理部F81判定是否從車輛側(cè)控制部11接收到控制結(jié)果數(shù)據(jù)。在接收到控制結(jié)果數(shù)據(jù)的情況下，步驟S14為“是”，并移至步驟S15。其中，接收到的該控制結(jié)果數(shù)據(jù)被儲存至內(nèi)部存儲器211。另一方面，在未接收到控制結(jié)果數(shù)據(jù)的情況下，步驟S14為“否”，反復(fù)進行步驟S14并待機直到接收控制結(jié)果數(shù)據(jù)為止。

在步驟S15中，終端側(cè)顯示控制部F82在終端側(cè)顯示器23顯示在步驟S14中新接收到的控制結(jié)果數(shù)據(jù)所包含的設(shè)備圖像，并結(jié)束本流程。在步驟S16中，實施與用戶的觸摸位置相應(yīng)的內(nèi)部處理并結(jié)束本流程。例如，在觸摸位置為顯示有切換按鈕的區(qū)域的情況下，使終端側(cè)顯示控制部F82顯示設(shè)備選擇畫面。

接下來，使用圖7對實施輸出調(diào)停處理的車輛用通知控制系統(tǒng)100的動作進行說明。圖7是示有受理由非駕駛乘客進行的針對協(xié)作設(shè)備18的指示操作時的由駕駛負荷判定部F1正在判定的駕駛負荷的狀態(tài)、與顯示于各時刻的終端側(cè)顯示器23以及駕駛員用顯示器15的圖像的遷移的對應(yīng)關(guān)系的概念圖。其中，在駕駛員用顯示器15上顯示各種協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備圖像、車輛信息圖像，但在此，為了便于說明，省略在當前便攜終端20中成為控制對象的協(xié)作設(shè)備18以外的協(xié)作設(shè)備18的圖像。另外，圖7所示的由非駕駛乘客進行的針對終端側(cè)輸入裝置24的操作A～C均作為針對成為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的指示操作。

首先，作為初始狀態(tài)，在終端側(cè)顯示器23以及駕駛員用顯示器15的任意一個顯示有在便攜終端20中成為控制對象的協(xié)作設(shè)備18的設(shè)備圖像D1。

駕駛負荷判定部F1在初始狀態(tài)下判定為不是駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)(即，是低的狀態(tài))，之后，在時刻T1，駕駛負荷判定部F1判定為成為了駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)。處于駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)這樣的由駕駛負荷判定部F1進行的判定將該判定維持到時刻T5。

在時刻T2中，若由非駕駛乘客輸入針對協(xié)作設(shè)備18的指示操作A(步驟S111)，則車輛側(cè)控制部11將表示該操作內(nèi)容的操作內(nèi)容信息輸出至協(xié)作設(shè)備18(步驟S112)。協(xié)作設(shè)備18實施基于該操作內(nèi)容信息的處理，并將包含設(shè)備圖像D2的輸出用數(shù)據(jù)輸出至車輛側(cè)控制部11。車輛側(cè)控制部11基于該輸出用數(shù)據(jù)生成控制結(jié)果數(shù)據(jù)并發(fā)送至終端側(cè)控制部21(圖5步驟S114)。該控制結(jié)果數(shù)據(jù)包含設(shè)備圖像D2。

但是，由于在該時刻T2駕駛負荷判定部F1判定為駕駛負荷高，所以步驟S116為“否”，駕駛員用顯示控制部F61不使該輸出用數(shù)據(jù)所包含的設(shè)備圖像D2顯示于駕駛員用顯示器15而保存至內(nèi)部存儲器111(步驟S118)。

另一方面，終端側(cè)控制部21若接收到車輛側(cè)控制部11發(fā)送出的控制結(jié)果數(shù)據(jù)(在步驟S14為“是”)，則在終端側(cè)顯示器23顯示新接收到的控制結(jié)果數(shù)據(jù)所包含的設(shè)備圖像D2。

之后，非駕駛乘客基于正在顯示于終端側(cè)輸入裝置24的設(shè)備圖像D2、D3來實施操作B、操作C，由此使成為控制對象的協(xié)作設(shè)備18實施與該操作B、C對應(yīng)的處理。對于圖7中的時刻T4以后的狀態(tài)而言，協(xié)作設(shè)備18實施與操作C對應(yīng)的處理并輸出包含設(shè)備圖像D4的輸出用數(shù)據(jù)，并且在終端側(cè)顯示器23顯示該設(shè)備圖像D4。

另一方面，由于是駕駛員的駕駛負荷高的狀態(tài)這樣的判定維持到時刻T5，所以駕駛員用顯示控制部F61在時刻T3使協(xié)作設(shè)備18輸出的設(shè)備圖像D3保存至內(nèi)部存儲器111，且不顯示于駕駛員用顯示器15。在時刻T4，對于協(xié)作設(shè)備18所輸出的設(shè)備圖像D4也與設(shè)備圖像D3、D2相同。

然后，在通過駕駛負荷判定部F1判定為駕駛負荷低的時機(時刻T5)，將被保存于內(nèi)部存儲器111的設(shè)備圖像D2～D4中的、最新的設(shè)備圖像D4輸出至駕駛員用顯示器15(步驟S120)。

其中，在圖7中，作為針對駕駛員的通知，對實施經(jīng)由駕駛員用顯示器15的通知的情況下的動作進行說明，對經(jīng)由聲音輸出裝置16的通知并未提及。以下，使用上述的圖7，對輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的輸出用數(shù)據(jù)包含有聲音數(shù)據(jù)的情況下的工作進行說明。

例如，作為針對在時刻T2、T3、以及T4由非駕駛乘客實施的操作的響應(yīng)，在各時刻由協(xié)作設(shè)備18輸出至車輛側(cè)控制部11的輸出用數(shù)據(jù)分別包含有聲音數(shù)據(jù)。

如上所述，在駕駛負荷判定部F1判定為駕駛負荷高的期間，輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的輸出用數(shù)據(jù)不被輸出至駕駛員用顯示器15以及聲音輸出裝置16而被保存至內(nèi)部存儲器111。而且，在時刻T5，若駕駛負荷判定部F1判定為駕駛負荷不高，則輸出控制部F6實施基于被儲存于內(nèi)部存儲器111的輸出用數(shù)據(jù)中的、最新的輸出用數(shù)據(jù)的通知。即，作為針對在時刻T4由非駕駛乘客實施的操作C的響應(yīng)，實施基于協(xié)作設(shè)備18輸出的輸出用數(shù)據(jù)的通知。

在此，由于作為針對在時刻T2以及T3中由非駕駛乘客實施的操作A、B的響應(yīng)，不進行基于協(xié)作設(shè)備18輸出的輸出用數(shù)據(jù)的通知，所以不從聲音輸出裝置16輸出這些輸出用數(shù)據(jù)所包含的聲音數(shù)據(jù)。在圖7所示的狀況下輸出的聲音數(shù)據(jù)是作為針對在時刻T4由非駕駛乘客實施的操作C的響應(yīng)由協(xié)作設(shè)備18輸出的輸出用數(shù)據(jù)所包含的聲音數(shù)據(jù)。

在此，假設(shè)即使是在作為針對非駕駛乘客的操作C的響應(yīng)由協(xié)作設(shè)備18輸出的輸出用數(shù)據(jù)不包含聲音數(shù)據(jù)的情況下，也不從聲音輸出裝置16聲音輸出作為針對第二個新的操作B的響應(yīng)由協(xié)作設(shè)備18輸出的輸出用數(shù)據(jù)所包含的聲音數(shù)據(jù)。

若假設(shè)將由協(xié)作設(shè)備18輸出的輸出用數(shù)據(jù)所包含的聲音數(shù)據(jù)作為針對第二個新的操作B的響應(yīng)，則顯示于駕駛員用顯示器15的設(shè)備圖像所表示的信息與從聲音輸出裝置16輸出聲音的聲音所表示的信息不匹配。若顯示于駕駛員用顯示器15的設(shè)備圖像所表示的信息與從聲音輸出裝置16輸出聲音的聲音所表示的信息不匹配，則反而對駕駛員造成困惑。另一方面，根據(jù)像本實施方式那樣的結(jié)構(gòu)，能夠避免顯示于駕駛員用顯示器15的設(shè)備圖像所表示的信息與從聲音輸出裝置16輸出聲音的聲音所表示的信息不匹配。

(實施方式的總結(jié))

在以上的結(jié)構(gòu)中，在駕駛負荷判定部F1判定為駕駛員的駕駛負荷高的期間，由于非駕駛乘客的操作從協(xié)作設(shè)備18輸出了輸出用數(shù)據(jù)的情況下，不實施基于該輸出用數(shù)據(jù)的通知，而是將該輸出用數(shù)據(jù)保存至內(nèi)部存儲器111。而且，在駕駛員的駕駛負荷變低的時機，實施基于保存于內(nèi)部存儲器111的輸出用數(shù)據(jù)的通知。即，將該輸出用數(shù)據(jù)所包含的設(shè)備圖像顯示于駕駛員用顯示器15，并且在輸出用數(shù)據(jù)包含有聲音數(shù)據(jù)的情況下，使該聲音數(shù)據(jù)聲音輸出。

在此，駕駛負荷高的狀態(tài)是指需要駕駛員更加集中于駕駛操作的狀態(tài)，另外，駕駛負荷不高的狀態(tài)是指駕駛員從容地實施駕駛操作的狀態(tài)。然而，在駕駛員從容地實施駕駛操作的情況下，由于駕駛員以外的乘客的操作而實施的通知(顯示圖像的變更、聲音輸出)阻礙駕駛員的駕駛操作的可能性較低。即，由于駕駛員以外的乘客的操作而實施的通知阻礙駕駛員的駕駛操作的情況可以說是駕駛員的駕駛負荷高的情況。

根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在駕駛負荷高的情況下，由于未實施由非駕駛乘客的操作引起的通知，所以能夠減少基于駕駛員以外的乘客的操作而阻礙駕駛員的駕駛操作的可能性。

另外，在駕駛負荷判定部F1判定為駕駛員的駕駛負荷不高的情況下，隨時從駕駛員用顯示器15、聲音輸出裝置16輸出由于非駕駛乘客的操作而從協(xié)作設(shè)備18獲取的輸出用數(shù)據(jù)。即，在駕駛員從容地實施駕駛操作的情況下，輸出控制部F6隨時輸出輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的輸出用數(shù)據(jù)。

因此，在駕駛負荷判定部F1判定為駕駛員的駕駛負荷不高的期間，駕駛員能夠通過觀看顯示于駕駛員用顯示器15的設(shè)備圖像、聽到從聲音輸出裝置16輸出的聲音，從而實時得知非駕駛乘客實施的操作的內(nèi)容、協(xié)作設(shè)備18的當前的控制狀態(tài)。

以上，對本公開的實施方式進行了說明，但本公開并不限定于上述實施方式，以下的變形例、實施方式也包含于本公開的技術(shù)范圍，并且能夠在下述以外的不脫離主旨的范圍內(nèi)進行各種變更并實施。

例如，以上為作為輸出用數(shù)據(jù)至少具備圖像數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此。輸出用數(shù)據(jù)也可以只是聲音數(shù)據(jù)。在這樣的方式中，也可以為在步驟S120中輸出的最新的輸出用數(shù)據(jù)是聲音數(shù)據(jù)且在此之前獲取到的設(shè)備圖像被保存至內(nèi)部存儲器111的情況下，將該設(shè)備圖像顯示于駕駛員用顯示器15的結(jié)構(gòu)。

＜實施方式2＞

接下來，使用附圖對本公開的實施方式2進行說明。其中，以下，對于具有與在上述實施方式1的說明中所使用的圖中所示的部件相同的功能的部件標注相同的附圖標記，并省略其說明。另外，在僅對結(jié)構(gòu)的一部分進行說明的情況下，對于結(jié)構(gòu)的其它部分能夠適用先前說明的實施方式1。

實施方式2中的車輛用通知控制系統(tǒng)100在不具備便攜終端20這一點上與實施方式1不同。另外，隨此，實施方式2中的車載裝置10不將車輛側(cè)通信部14作為必須要素，所以如圖8所示能夠省略車輛側(cè)通信部14。但是，車載裝置10作為對于實施方式1的車載裝置10的追加要素，具備中心顯示器31和中心輸入裝置32。以下，對這些結(jié)構(gòu)進行更加具體地說明。

中心顯示器31是基于來自車輛側(cè)控制部11的指示來顯示文本、圖像，并將各種信息通知給駕駛員的顯示器，配置于儀表板的車寬方向中央附近。即，中心顯示器31是配置于也能夠被非駕駛乘客視覺確認的位置的顯示器，非駕駛乘客也能夠觀看顯示于中心顯示器31的圖像，由此識別各種信息。該中心顯示器31相當于本公開的非駕駛乘客用顯示器。

中心顯示器31例如能夠進行全彩顯示，能夠使用液晶顯示器、有機EL顯示器、等離子顯示器等構(gòu)成。此外，中心顯示器31也可以是不能進行全彩顯示的顯示器，也可以是僅圖形顯示表示空調(diào)設(shè)備18C的設(shè)定溫度、運行模式等的文本。

中心輸入裝置32例如是配置于中心顯示器31的周圍的機械開關(guān)。中心輸入裝置32具備多個開關(guān)，對上述多個開關(guān)分別分配有協(xié)作設(shè)備18能夠執(zhí)行的處理。若這些開關(guān)的某一個被用戶按下，則中心輸入裝置32將與該被按下的開關(guān)對應(yīng)的控制信號(作為中心側(cè)控制信號)輸出至車輛側(cè)控制部11。該中心輸入裝置32相當于本公開的輸入裝置的一個例子。

非駕駛乘客通過操作該中心輸入裝置32，例如能夠?qū)κ古c車輛側(cè)控制部11正在協(xié)作的音頻設(shè)備18B播放處理的曲、專輯的選擇、播放/停止、音量調(diào)整進行指示。另外，非駕駛乘客也能夠通過操作中心輸入裝置32，使導(dǎo)航設(shè)備18A、空調(diào)設(shè)備18C執(zhí)行所希望的控制內(nèi)容。

此外，中心輸入裝置32和駕駛員用輸入裝置12分別使用不同的信道對車輛側(cè)控制部11輸入各控制信號。車輛側(cè)控制部11分別從駕駛員用輸入裝置12和中心輸入裝置32輸入基于用戶操作的控制信號，通過輸入了控制信號的信道，能夠確定該控制信號的輸出源。即，車輛側(cè)控制部11根據(jù)輸入了控制信號的信道，能夠區(qū)分是來自駕駛員用輸入裝置12的控制信號，還是來自中心輸入裝置32的控制信號。

另外，在本實施方式中為作為中心輸入裝置32采用機械開關(guān)的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此。中心輸入裝置32可以是與中心顯示器31成為一體的觸摸面板，也可以是公知的觸覺設(shè)備等。

如圖9所示，車輛側(cè)控制部11作為功能模塊具備駕駛負荷判定部F1、操作受理部F3、車輛信息圖像生成部F4、輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5、以及輸出控制部F6。這些功能模塊分別實施與車輛側(cè)控制部11所具備的部件基本相同的處理。

但是，操作受理部F3不接收來自便攜終端20的外部控制信號，而是接收從中心輸入裝置32輸出的信號(即，中心控制信號)。若操作受理部F3接收到中心控制信號，則基于該中心控制信號來確定用戶正想要操作的協(xié)作設(shè)備18，并對該協(xié)作設(shè)備18指示執(zhí)行與該控制信號相應(yīng)的控制。與該中心控制信號對應(yīng)的指示操作相當于本公開的非駕駛乘客的指示操作。

另外，輸出控制部F6具備中心顯示控制部F64而代替終端用輸出控制部F63。中心顯示控制部F64將輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取到的設(shè)備圖像隨時顯示于中心顯示器31。該中心顯示控制部F64相當于本公開的非駕駛乘客用顯示控制部。

在以上的結(jié)構(gòu)中，車輛側(cè)控制部11實施與實施方式1相同的輸出控制相關(guān)處理(參照圖4)以及輸出調(diào)停處理(參照圖5)。其中，在本實施方式中，中心控制信號相當于外部控制信號。

其中，雖然中心輸入裝置32也可以被駕駛員操作，但由于駕駛操作中的駕駛員對中心輸入裝置32進行操作的可能性較低，所以能夠?qū)⒃谛旭傊袑χ行妮斎胙b置32進行的操作的執(zhí)行者視為非駕駛乘客。即，操作受理部F3將在行駛中輸入的中心控制信號判定為由非駕駛乘客進行的操作(在步驟S101為“否”)。

另外，在實施方式2中的輸出調(diào)停處理的步驟S114中，在步驟S113中輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5作為輸出用數(shù)據(jù)正在獲取設(shè)備圖像的情況下，中心顯示控制部F64使該設(shè)備圖像顯示于中心顯示器31，并移至步驟S115。在步驟S113中輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5在沒有作為輸出用數(shù)據(jù)獲取設(shè)備圖像的情況下，也可以不作任何處理地移至步驟S115。

因此，以上描述的實施方式2以如下所示的方式工作。即，在駕駛負荷判定部F1判定為駕駛員的駕駛負荷高的期間，在由于非駕駛乘客的操作而從協(xié)作設(shè)備18輸出了設(shè)備圖像的情況下，該輸出用數(shù)據(jù)不被輸出至駕駛員用顯示器15或聲音輸出裝置16，而是被保存至內(nèi)部存儲器111。而且，在駕駛員的駕駛負荷降低的時機，使駕駛員用顯示器15顯示最新的設(shè)備圖像。另一方面，中心顯示控制部F64使中心顯示器31隨時顯示從協(xié)作設(shè)備18獲取到的設(shè)備圖像。

即，在實施方式2的結(jié)構(gòu)中，也能夠起到與實施方式1相同的效果。另外，非駕駛乘客能夠觀看顯示于中心顯示器31的設(shè)備圖像，并對協(xié)作設(shè)備18輸入各種指示。

＜實施方式3＞

在上述實施方式1中，各協(xié)作設(shè)備18描繪與自身的處理的結(jié)果相應(yīng)的圖像，駕駛員用顯示控制部F61以及終端側(cè)顯示控制部F82為將協(xié)作設(shè)備18輸出的圖像顯示于各顯示器的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此。

實施方式3的協(xié)作設(shè)備18將用于駕駛員用顯示控制部F61以及終端側(cè)顯示控制部F82生成與該控制狀態(tài)相應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)(作為圖像生成用數(shù)據(jù))輸出至車輛側(cè)控制部11。然后，駕駛員用顯示控制部F61以及終端側(cè)顯示控制部F82基于該圖像生成用數(shù)據(jù)，生成顯示于各顯示器的圖像(作為設(shè)備對應(yīng)圖像)。該圖像生成用數(shù)據(jù)相當于本公開的圖像生成用信息。

例如，在內(nèi)部存儲器111中，將請求從協(xié)作設(shè)備18顯示的表示各種畫面的每個畫面的布局等的模板數(shù)據(jù)與該畫面的畫面ID建立對應(yīng)關(guān)系，并按照每個協(xié)作設(shè)備18進行存儲。模板數(shù)據(jù)包含背景圖像、顯示于畫面的各種按鈕的位置、這些按鈕固有的標識符即按鈕ID等即可。

另外，從協(xié)作設(shè)備18輸入的圖像生成用數(shù)據(jù)中包含畫面ID、顯示于該畫面的各種文本的數(shù)據(jù)等即可。例如，若是與音頻設(shè)備18B的樂曲播放處理對應(yīng)的畫面(即樂曲播放畫面)，則作為播放處理的對象的樂曲的名稱、該樂曲所屬的專輯的名稱、播放/停止的狀態(tài)、音量等符合顯示于畫面的文本數(shù)據(jù)。

而且，駕駛員用顯示控制部F61根據(jù)從協(xié)作設(shè)備18輸入的圖像生成用數(shù)據(jù)所包含的畫面ID來確定與該圖像生成用數(shù)據(jù)對應(yīng)的模板數(shù)據(jù)，并基于該模板數(shù)據(jù)和圖像生成用數(shù)據(jù)所包含的文本數(shù)據(jù)來生成設(shè)備對應(yīng)圖像即可。

根據(jù)這樣的方式，駕駛員用圖像的布局的自由度提高，并且能夠?qū)⑦m合駕駛員用顯示器15的布局的設(shè)備對應(yīng)圖像顯示于駕駛員用顯示器15。

另外，該實施方式3的車輛側(cè)控制部11(主要為終端用輸出控制部F63)將包含從協(xié)作設(shè)備18獲取到的圖像生成用數(shù)據(jù)的控制結(jié)果數(shù)據(jù)提供給終端側(cè)控制部21而代替協(xié)作設(shè)備18所生成的設(shè)備圖像。而且，終端側(cè)顯示控制部F82基于該圖像生成用數(shù)據(jù)來描繪用于終端側(cè)顯示器23所顯示的圖像(即設(shè)備對應(yīng)圖像)。

即，在內(nèi)部存儲器211中也預(yù)先儲存各協(xié)作設(shè)備18的每個畫面的模板數(shù)據(jù)，終端側(cè)顯示控制部F82使用從車載裝置10傳遞出的圖像生成用數(shù)據(jù)和儲存于內(nèi)部存儲器211的模板數(shù)據(jù)，描繪與輸出了該圖像生成用數(shù)據(jù)的協(xié)作設(shè)備18的控制狀態(tài)對應(yīng)的設(shè)備對應(yīng)圖像。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，終端側(cè)顯示控制部F82也能夠?qū)⑦m合終端側(cè)顯示器23的畫面尺寸的設(shè)備對應(yīng)圖像顯示于終端側(cè)顯示器23。

其中，該實施方式3的終端側(cè)操作受理部F83根據(jù)觸摸位置來確定由用戶選擇出的按鈕，進而確定與該按鈕對應(yīng)的控制內(nèi)容。而且，將請求執(zhí)行該控制內(nèi)容的請求信號作為上述外部控制信號送回至車載裝置10。

在此，使用圖10對該實施方式3中的動作進行說明。圖10作為一個例子，示有駕駛員用顯示器15以及終端側(cè)顯示器23的各個顯示器的顯示畫面成為用于用戶選擇播放的樂曲的樂曲選擇畫面的狀況。在該圖10所示的狀況下，在經(jīng)由終端側(cè)輸入裝置24由非駕駛乘客選擇了作為播放處理的對象的樂曲的情況下，便攜終端20對車載裝置10輸出請求播放該選擇出的樂曲的外部控制信號。

車輛側(cè)控制部11若接收到從便攜終端20發(fā)送出的外部控制信號，則基于該外部控制信號，對音頻設(shè)備18B指示播放由用戶選擇出的樂曲。然后，作為該處理的結(jié)果，從音頻設(shè)備18B獲取用于顯示樂曲播放畫面的圖像生成用數(shù)據(jù)。此處的圖像生成用數(shù)據(jù)中包含有表示由用戶選擇出的樂曲所屬的專輯名、樂曲名稱、播放/停止狀態(tài)、音量等的數(shù)據(jù)。

駕駛員用顯示控制部F61基于該圖像生成用數(shù)據(jù)，顯示圖11所例示的樂曲播放畫面，終端用輸出控制部F63將該圖像生成用數(shù)據(jù)發(fā)送至便攜終端20。然后，便攜終端20的終端側(cè)顯示控制部F82基于從車載裝置10發(fā)送出的圖像生成用數(shù)據(jù)來描繪用于顯示為樂曲播放畫面的圖像數(shù)據(jù)，并從樂曲選擇畫面切換為樂曲播放畫面。

其中，使用該圖10例示出的一系列的處理是以非駕駛乘客的操作為觸發(fā)的處理。因此，車輛側(cè)控制部11基于輸入了外部控制信號的情況，圖4的步驟S101成為“否”并執(zhí)行輸出調(diào)停處理。即，駕駛員用顯示器15的顯示畫面的切換、以及聲音輸出在駕駛員的駕駛負荷下降時實施。

其中，以上為內(nèi)部存儲器111、內(nèi)部存儲器211中預(yù)先儲存用于與圖像生成數(shù)據(jù)組合來描繪圖像的模板數(shù)據(jù)的方式，但并不局限于此。與上述模板數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)也可以包含于圖像生成用數(shù)據(jù)。例如，圖像生成用數(shù)據(jù)例如也可以用HTML等指定畫面內(nèi)的文章、圖像的布局的公知的表現(xiàn)方式來表示。

并且，各協(xié)作設(shè)備18也可以將表示當前的控制狀態(tài)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)交給車輛側(cè)控制部11、終端側(cè)控制部21，車輛側(cè)控制部11、終端側(cè)控制部21描繪與該控制狀態(tài)數(shù)據(jù)所表示的控制狀態(tài)對應(yīng)的圖像。例如，將表示各協(xié)作設(shè)備18的各種控制狀態(tài)與在該控制狀態(tài)下顯示的設(shè)備對應(yīng)圖像的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)(作為控制狀態(tài)-圖像對應(yīng)數(shù)據(jù))預(yù)先保存于內(nèi)部存儲器111以及內(nèi)部存儲器211的各個存儲器。而且，若車輛側(cè)控制部11、終端側(cè)控制部21獲取到控制狀態(tài)數(shù)據(jù)，則參照控制狀態(tài)-圖像對應(yīng)數(shù)據(jù)，顯示于獲取到的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)所表示的控制狀態(tài)相應(yīng)的設(shè)備對應(yīng)圖像。

＜實施方式4＞

以上，例示了便攜終端20發(fā)揮作為受理用戶的操作的輸入裝置、以及表示協(xié)作設(shè)備18的控制狀態(tài)的顯示裝置的作用的方式。但是，便攜終端20自身也可以具備相當于導(dǎo)航設(shè)備18A的導(dǎo)航功能、相當于音頻設(shè)備18B的音頻功能。即，也可以將便攜終端20自身視為對于車載裝置10的協(xié)作設(shè)備之一。將這樣的方式作為實施方式4，使用圖12、圖13來進行說明。

圖12是表示該實施方式4中的車輛用通知控制系統(tǒng)100的簡要的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖12所示，實施方式4中的終端側(cè)控制部21具備相當于上述導(dǎo)航設(shè)備18A的導(dǎo)航功能部F18A、相當于音頻設(shè)備18B的音頻功能部F18B。其中，雖然在圖12中省略了圖示，但實施方式4中的終端側(cè)控制部21具備：圖1所示的內(nèi)部存儲器211、終端側(cè)通信處理部F81、終端側(cè)顯示控制部F82、終端側(cè)操作受理部F83。

導(dǎo)航功能部F18A以及音頻設(shè)備18B通過CPU執(zhí)行儲存于內(nèi)部存儲器211的、與各個功能對應(yīng)的應(yīng)用程序來實現(xiàn)即可。導(dǎo)航功能部F18A請求終端側(cè)顯示控制部F82基于終端側(cè)操作受理部F83或者操作受理部F3受理的用戶操作來執(zhí)行各種處理(例如路徑引導(dǎo)處理)，并且顯示與該處理結(jié)果對應(yīng)的畫面。

音頻功能部F18B也與導(dǎo)航功能部F18A相同，請求終端側(cè)顯示控制部F82基于終端側(cè)操作受理部F83或者操作受理部F3受理的用戶操作來執(zhí)行各種處理(例如樂曲播放處理等)，并且顯示于該處理結(jié)果對應(yīng)的畫面。而且，終端側(cè)顯示控制部F82描繪與來自導(dǎo)航功能部F18A、音頻功能部F18B的請求響應(yīng)的圖像并顯示于終端側(cè)顯示器23。

其中，在對實施方式4的車輛用通知控制系統(tǒng)100的工作進行說明時，導(dǎo)航功能部F18A以及音頻功能部F18B的各自的工作相對共用的部分較多，若對哪一方進行說明，則另一方也能夠適用。因此，為了便于說明，在此對音頻功能部F18B進行具體說明。

音頻功能部F18B若實施基于用戶操作的處理，則對終端側(cè)顯示控制部F82請求顯示畫面的切換，并且請求將包含圖像生成用數(shù)據(jù)以及聲音數(shù)據(jù)的至少任意一方的輸出用數(shù)據(jù)提供給終端側(cè)通信處理部F81，并發(fā)送給車載裝置10。而且，終端側(cè)通信處理部F81根據(jù)該請求將輸出用數(shù)據(jù)發(fā)送至車載裝置10。

此處的圖像生成用數(shù)據(jù)與在實施方式3中描述的圖像生成用數(shù)據(jù)相同。即，用于駕駛員用顯示控制部F61將是表示基于用戶操作由音頻功能部F18B實施的處理的結(jié)果的畫面且是與音頻功能部F18B的當前的控制狀態(tài)相應(yīng)的畫面顯示于駕駛員用顯示器15的數(shù)據(jù)。另外，輸出用數(shù)據(jù)所包含的聲音數(shù)據(jù)是應(yīng)從聲音輸出裝置16輸出的聲音數(shù)據(jù)，樂曲數(shù)據(jù)、操作聲音、聲音識別的對話聲音、郵件等的自動閱讀聲音等符合該聲音數(shù)據(jù)。

從便攜終端20發(fā)送出的輸出用數(shù)據(jù)經(jīng)由車輛側(cè)通信部14以及車輛側(cè)通信處理部F2被輸出用數(shù)據(jù)獲取部F5獲取。在輸出用數(shù)據(jù)包含有圖像生成用數(shù)據(jù)的情況下，駕駛員用顯示控制部F61基于該圖像生成用數(shù)據(jù)來描繪設(shè)備對應(yīng)圖像，并且通過與車輛信息圖像組合來生成顯示圖像，并顯示于駕駛員用顯示器15。另外，在輸出用數(shù)據(jù)包含有聲音數(shù)據(jù)的情況下，聲音輸出控制部F62使聲音輸出裝置16輸入該數(shù)據(jù)并進行聲音輸出。

操作受理部F3獲取經(jīng)由駕駛員用輸入裝置12輸入的、針對音頻功能部F18B的由駕駛員進行的指示操作。而且，車輛側(cè)通信處理部F2將與該駕駛員操作對應(yīng)的控制信號發(fā)送至便攜終端20。獲取了從車載裝置10發(fā)送出的控制信號的便攜終端20實施與該控制信號對應(yīng)的處理，并進行顯示畫面的變更以及輸出用數(shù)據(jù)的發(fā)送等。

即，即使在將相當于音頻設(shè)備18B的音頻功能部F18B由便攜終端20具備的情況下，該功能也構(gòu)成為能夠被駕駛員以及非駕駛乘客分別操作。其中，以上作為一個例子對音頻功能部F18B的工作進行了詳細說明，但對于導(dǎo)航功能部F18A也相同。

在此，使用圖13，對該實施方式4中的車載裝置10以及便攜終端20的工作進行說明。圖13作為一個例子，示有駕駛員用顯示器15以及終端側(cè)顯示器23的各自的顯示畫面為樂曲選擇畫面的狀況。在該圖13所示的狀況下，在駕駛員對駕駛員用輸入裝置12進行操作，選擇了播放的樂曲的情況下，車載裝置10對便攜終端20發(fā)送指示播放由該駕駛員選擇出的樂曲的控制信號。

然后，若便攜終端20獲取到從車載裝置10發(fā)送出的控制信號，則切換為將該樂曲作為對象的樂曲播放畫面，并且將用于描繪該樂曲播放畫面的圖像生成用數(shù)據(jù)發(fā)送至車載裝置10。另外，便攜終端20開始將該樂曲作為對象的樂曲播放處理，并獲取與該樂曲數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)，并發(fā)送至車載裝置10。

車載裝置10基于從便攜終端20發(fā)送出的圖像生成用數(shù)據(jù)來描繪設(shè)備對應(yīng)圖像，并將駕駛員用顯示器15的畫面從樂曲選擇畫面切換為樂曲播放畫面(參照圖11)。另外，使從便攜終端20發(fā)送過來的聲音數(shù)據(jù)從聲音輸出裝置16輸出。

以上，對以駕駛員的操作為觸發(fā)的便攜終端20以及車載裝置10的一系列的工作進行了描述。接下來，對以非駕駛乘客的操作為觸發(fā)的便攜終端20以及車載裝置10的一系列的工作進行描述。

在圖13所示的狀況下，非駕駛乘客對終端側(cè)輸入裝置24進行操作，選擇了播放的樂曲的情況下，便攜終端20切換為將由用戶選擇出的樂曲作為對象的樂曲播放畫面，并且對車載裝置10發(fā)送用于描繪該樂曲播放畫面的圖像生成用數(shù)據(jù)。另外，開始以該樂曲為對象的樂曲播放處理。

在車載裝置10中，若獲取到圖像生成用數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)，則實施相當于上述輸出控制相關(guān)處理的一系列的處理。其中，本次的一系列的便攜終端20以及車載裝置10的工作是以非駕駛乘客的操作為觸發(fā)的處理。因此，在通過駕駛負荷判定部F1判定為駕駛負荷低之前，駕駛員用顯示控制部F61以及聲音輸出控制部F62保留輸出用數(shù)據(jù)的輸出。

即，對于基于從便攜終端20獲取到的輸出用數(shù)據(jù)的駕駛員用顯示器15的顯示畫面的切換、聲音的輸出這樣的通知，在駕駛員的駕駛負荷高的情況下暫且保留，之后，在駕駛負荷下降時實施。

此外，在本實施方式4中，判定駕駛員用顯示器15的顯示畫面的切換、聲音輸出這樣的事件是以駕駛員操作為觸發(fā)而產(chǎn)生的事件、還是以非駕駛乘客的操作為觸發(fā)的事件的方法由車輛側(cè)控制部11的各部相配合來判定。

例如，車輛側(cè)控制部11盡管在一定時間(例如1秒)內(nèi)沒有受理到來自駕駛員用輸入裝置12的控制信號，但在獲取到圖像生成用數(shù)據(jù)(或者聲音數(shù)據(jù))這樣的輸出用數(shù)據(jù)的情況下，判定為非駕駛乘客進行了操作即可。

或者，也可以是便攜終端20在終端側(cè)操作受理部F83受理了針對終端側(cè)輸入裝置24的輸入操作的情況下，將表示受理了由非駕駛乘客進行的操作的主旨的信號發(fā)送至車載裝置10的方式。在這樣的方式下，在車輛側(cè)控制部11從便攜終端20獲取到該信號的情況下，判定為非駕駛乘客進行了操作即可。

＜實施方式5＞

以上，作為在車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能，例示了導(dǎo)航功能、音頻功能、空調(diào)功能，但并不局限于此。像在實施方式4中例示的那樣，在車載裝置10具備便攜終端20而作為協(xié)作設(shè)備的方式中，也可以為用戶能夠經(jīng)由車載裝置10利用便攜終端20所具備的各種功能的結(jié)構(gòu)。

便攜終端20所具備的各種功能，除了上述導(dǎo)航功能、音頻功能以外，例如利用聲音閱讀便攜終端20接收到的郵件的郵件閱讀功能、使用通過聲音識別獲取到的檢索詞來檢索網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)檢索功能、將天氣預(yù)報信息提供給用戶的天氣預(yù)報功能等符合上述各種功能。當然，在此例示出的功能是一個例子，便攜終端20無需具備上述全部的功能。另外，也可以為處于車廂內(nèi)的用戶能夠經(jīng)由車載裝置10利用此處例示出的功能以外的功能的結(jié)構(gòu)。

在此，作為一個例子，使用圖14對基于由駕駛員進行的駕駛員用輸入裝置12的操作，將天氣預(yù)報信息顯示于駕駛員用顯示器15時的一系列的處理的流程進行說明。

圖14示有駕駛員用顯示器15以及終端側(cè)顯示器23的各自的顯示畫面為用于選擇在車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能中的、用戶所希望的功能的畫面(作為主菜單畫面)的狀況。在該圖14所示的狀況下，駕駛員對駕駛員用輸入裝置12進行操作而選擇了天氣預(yù)報功能的情況下，從車載裝置10對便攜終端20發(fā)送請求提供天氣預(yù)報信息的信號(為天氣預(yù)報請求信號)。

接收到天氣預(yù)報請求信號的便攜終端20經(jīng)由公知的廣域通信網(wǎng)從外部服務(wù)器獲取天氣預(yù)報信息，并將表示該天氣預(yù)報信息的天氣預(yù)報畫面顯示于終端側(cè)顯示器23。另外，隨此，將該天氣預(yù)報信息作為輸出用數(shù)據(jù)送回至車載裝置10。

而且，從便攜終端20獲取到天氣預(yù)報信息的車載裝置10基于該獲取到的天氣預(yù)報信息，顯示例如圖15所示的天氣預(yù)報畫面。

以上，像實施方式4以及實施方式5中例示的那樣，在車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能并不局限于搭載于車輛的設(shè)備所提供的功能，也可以是由用戶帶入的設(shè)備所提供的功能。另外，在車廂內(nèi)用戶能夠利用的功能并不局限于導(dǎo)航功能、音頻功能、空調(diào)功能，也可以是通過安裝于便攜終端20的應(yīng)用程序來實現(xiàn)的各種功能。

其中，在實施方式4以及實施方式5中，為便攜終端20發(fā)送圖像生成用數(shù)據(jù)而作為輸出用數(shù)據(jù)，駕駛員用顯示控制部F61基于接收到的圖像生成數(shù)據(jù)生成顯示于駕駛員用顯示器15的圖像的方式，但并不局限于此。便攜終端20也可以生成用于顯示于駕駛員用顯示器15的圖像，并將該圖像數(shù)據(jù)作為輸出用數(shù)據(jù)發(fā)送至車載裝置10。該情況下，駕駛員用顯示控制部F61與實施方式1相同，將獲取到的圖像數(shù)據(jù)與車輛信息圖像組合而顯示于駕駛員用顯示器15即可。

另外，以上描述的實施方式1～5也可以適當?shù)亟M合來實現(xiàn)。例如可以對實施方式1和2進行組合，也可以對實施方式1、2、4進行組合。對于實施方式3，按照每個設(shè)備、功能適當?shù)夭捎眉纯伞?/p>

該申請所記載的流程圖、或者流程圖的處理由多個步驟(或者稱作部分)構(gòu)成，各步驟例如表示為S101。并且，能夠?qū)⒏鞑襟E分割為多個子步驟，另一方面，也能夠?qū)⒍鄠€步驟合并為一個步驟。并且，像這樣構(gòu)成的各步驟能夠被稱作設(shè)備、模塊、方法。

在本實施方式中，“部”著眼于車輛側(cè)控制部11、終端側(cè)控制部21所具有的功能，是對其內(nèi)部適當進行了分類的結(jié)構(gòu)，并不意味著將控制部的內(nèi)部物理地劃分為與各個“部”對應(yīng)的部分。因此，各個“部”能夠作為計算機程序的一部分以軟件的方式來實現(xiàn)，也能夠通過IC芯片、大規(guī)模集成電路以硬件的方式來實現(xiàn)。

以上，例示出了本公開的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式，但本公開的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式并不限定于上述的各實施方式、各結(jié)構(gòu)、各方式。例如，對在不同的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式中分別公開的技術(shù)性部分適當?shù)剡M行組合而得到的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式也包含于本公開的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式的范圍內(nèi)。