本實用新型屬于汽車零部件領域，尤其涉及尾板傳動機構。

背景技術：

傳統(tǒng)車載液壓垂直升降尾板結構包括升舉油缸、導軌、定滑輪、鏈條、滑軌和尾板，滑軌與尾板固定連接，定滑輪固定在導軌的頂端，鏈條繞過定滑輪一端與升舉油缸固定連接，另一端與滑軌固定連接，滑軌可以沿著導軌上下滑動。通過升舉油缸驅動鏈條來帶動滑軌沿導軌垂直升降，滑軌與尾板固定連接，滑軌升降的同時帶動尾板和貨物做垂直升降運動?，F(xiàn)有的技術方案中，包括2個升舉油缸，分別設置車尾兩側的立柱內(nèi)，通過兩個升舉油缸來分別控制尾板的升降。

現(xiàn)有技術中由于立柱內(nèi)即設置了鏈條、滑軌和升舉油缸，立柱體積大，影響車廂入口的尺寸，部分改裝為了顧及車廂入口尺寸選擇立柱與車廂內(nèi)壁齊平，這種改裝易造成改裝部位超出車廂過大尺寸，改裝不協(xié)調(diào)，影響美觀。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中立柱體積大的問題提供一種具有占用空間小的垂直尾板驅動機構。

一種垂直尾板驅動機構，包括橫梁、第一立柱、第二立柱、動力元件、第一傳動機構、第二傳動機構，所述橫梁設置于所述第一立柱和第二立柱之間，尾板設置于第一立柱和第二立柱，所述動力元件固定于所述橫梁、驅動所述第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構分別與所述尾板左右兩側驅動連接。

所述第一傳動機構包括第一變向輪組和第一傳動元件，所述第一變向輪組包括第一變向滑輪和第二變向滑輪，所述第二變向滑輪固定于所述第一立柱上 端，所述第一變向滑輪固定于所述第一立柱下端，所述動力元件與所述第一傳動元件一端驅動連接，所述第一傳動元件的另一端依次繞設于所述第一變向滑輪和第二變向滑輪，與尾板的一側驅動連接；

所述第二傳動機構包括第二變向輪組和第二傳動元件，所述第二變向輪組包括第三變向滑輪和第四變向滑輪，所述第四變向滑輪固定于所述第二立柱上端，所述第三變向滑輪固定于所述第二立柱下端，所述動力元件與所述第二傳動元件一端件驅動連接，所述第二傳動元件的另一端依次繞設于所述第三變向滑輪和第四變向滑輪，與尾板的另一側驅動連接。

所述第一變向輪組還包括第五變向滑輪，所述第五變向滑輪固定于所述第二立柱與所述橫梁的連接處，所述第一傳動元件一端與所述動力元件驅動連接，另一端繞依次繞設于第五變向滑輪、所述第一變向滑輪和第二變向滑輪。

所述第一傳動機構還包括第一加速輪組，所述第一加速輪組設置于橫梁內(nèi)，所述第一傳動元件依次繞設于所述第一加速輪組、第五變向滑輪、第一變向滑輪和第二變向滑輪；

所述第二傳動機構還包括第二加速輪組，所述第二加速輪組設置于橫梁內(nèi)，所述第二傳動元件依次繞設于所述第二加速輪組、第三變向滑輪和第四變向滑輪。

所述第一加速輪組包括第一動滑輪，所述動力元件驅動所述第一動滑輪做直線移動，所述第一傳動元件一端固定于橫梁，另一端依次繞設于所述第一動滑輪、第五變向滑輪、第一變向滑輪和第二變向滑輪；

所述第二加速輪組包括第二動滑輪，所述動力元件驅動所述第二動滑輪做直線移動，所述第二傳動元件一端固定于橫梁，另一端依次繞設于所述第二動滑輪、第三變向滑輪和第四變向滑輪。

所述第一加速輪組包括第一定滑輪、第一動滑輪和第三動滑輪，所述第二加速輪組包括第二定滑輪、第二動滑輪和第四動滑輪，所述動力元件驅動所述第一動滑輪、第三動滑輪、第二動滑輪和第四動滑輪做直線移動，

所述第一傳動元件一端固定于橫梁，另一端依次繞設于所述第三動滑輪、第一定滑輪、第一動滑輪、第五變向滑輪、第一變向滑輪和第二變向滑輪，

所述第二傳動元件一端固定于橫梁，另一端依次繞設于所述第四動滑輪、第二定滑輪、第二動滑輪、第三變向滑輪和第四變向滑輪。

所述第一傳動元件的一端連接所述動力元件的輸出端，另一端依次繞設所述第五變向滑輪、第一變向滑輪和第二變向滑輪；

所述第二傳動元件的一端連接所述動力元件的輸出端，另一端依次繞設所述第三變向滑輪和第四變向滑輪。

所述動力元件輸出端設置推塊，所述推塊滑動設置于所述橫梁內(nèi)。

所述第一傳動元件和所述第二傳動元件為鋼絲繩或傳動鏈。

所述動力元件為氣動推桿或液壓推桿。

有益效果

本實用新型包括橫梁、第一立柱、第二立柱、動力元件、第一傳動元件、第二傳動元件，所述橫梁設置于所述第一立柱和第二立柱之間，尾板設置于第一立柱和第二立柱，所述動力元件固定于所述橫梁、驅動所述第一傳動元件和第二傳動元件，所述第一傳動元件驅動和所述第二傳動元件分別與所述尾板左右兩側驅動連接。

本實用新型中的傳動機構，僅僅有第一傳動元件的部分結構設置第一立柱內(nèi)，第二傳動元件的部分結構設置于第二立柱內(nèi)，本實施例的立柱體積占用的空間小，易于現(xiàn)有的汽車車廂兼容，進行汽車改裝時，車廂結構改動小，在保證汽車車廂入口處足夠的寬度的同時，立柱突出部分少，而且對汽車車廂外形小。本實用新型的動力元件設置橫梁，且橫梁固定于下方，橫梁位置選擇非常簡單，立柱和橫梁的布置設計難度低。

在環(huán)衛(wèi)車應用領域，垃圾箱和車廂具有統(tǒng)一的設計和配合標準，本實用新型立柱對車廂入口寬度影響小，不會對垃圾箱的尺寸設計造成影響。

本技術方案中，僅僅設置一個動力元件，動力元件同時驅動第一傳動元件 和第二傳動元件，第一傳動元件和第二傳動元件所受到的驅動力任何時候大小相同，第一傳動元件和第二傳動元件施加到尾板上的驅動也相同，尾板板左右兩側受到相同的大小的驅動力，在裝載和卸載時，不會因左右兩側驅動力不均衡而發(fā)生貨物傾斜或者傾倒。

附圖說明

圖1為實施例1結構示意圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖；

圖3為圖2中區(qū)域I的局部放大圖；

圖4為實施例1動力傳動示意圖；

圖5為實施例1橫梁結構示意圖；

圖6為實施例2動力傳動示意圖；

圖7為實施例2橫梁結構示意圖；

圖8為實施例3動力傳動示意圖；

圖9為圖5中E-E剖視圖；

圖10為圖5中D-D剖視圖；

圖11為圖5中B-B剖視圖；

圖12為圖7中G-G剖視圖；

圖13為圖7中E-E剖視圖；

圖14為圖7中C-C剖視圖；

圖15為圖7中F-F剖視圖。

圖中1為橫梁，2為第一立柱，3為第二立柱，4為左鋼絲繩，5為右鋼絲繩，6為液壓推桿，7為舉升臂，組，11為滑軌，12為左固定座，13為右固定座，61為推塊，81為第一變向輪組，82為第二變向輪組，91為第一加速輪組，92為第二加速輪組，811為第五變向滑輪，812為第一變向滑輪，813為第二變向滑輪，821為第三變向滑輪，822為第四變向滑輪，911為第三動滑輪，912為第一定滑輪，913為第一動滑輪，921為第四動滑輪，922為第二定滑輪，923 為第二動滑輪。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本實用新型。

實施例1

垂直升降尾板設置于特種車輛或改裝車輛的車廂尾部，設置傳動機構、舉升臂7、尾板，舉升臂7滑動設置于傳動機構。

如圖1、圖2所示，一種垂直尾板驅動機構，包括橫梁1、第一立柱2、第二立柱3、動力元件、第一傳動機構、第二傳動機構，所述橫梁1設置于所述第一立柱2和第二立柱3之間，尾板設置于第一立柱2和第二立柱3，所述動力元件固定于所述橫梁1、驅動所述第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構分別與所述尾板左右兩側驅動連接。

如圖4、圖5、圖9、圖10、圖11所示，所述第一傳動機構包括第一變向輪組81和第一傳動元件，所述第一變向輪組81包括第一變向滑輪812和第二變向滑輪813，所述第二變向滑輪813固定于所述第一立柱2上端，所述第一變向滑輪812固定于所述第一立柱2下端，所述動力元件與所述第一傳動元件一端驅動連接，所述第一傳動元件的另一端依次繞設于所述第一變向滑輪812和第二變向滑輪813，與尾板的一側驅動連接。橫梁1內(nèi)的動力元件水平輸出動力，通過第一變向輪組81改變第一傳動元件的動力傳遞方向為豎直傳遞。

所述第二傳動機構包括第二變向輪組82和第二傳動元件，所述第二變向輪組82包括第三變向滑輪821和第四變向滑輪822，所述第四變向滑輪822固定于所述第二立柱3上端，所述第三變向滑輪821固定于所述第二立柱3下端，所述動力元件與所述第二傳動元件一端件驅動連接，所述第二傳動元件的另一端依次繞設于所述第三變向滑輪821和第四變向滑輪822，與尾板的另一側驅動連接。橫梁1內(nèi)的動力元件水平輸出動力，通過第二變向輪組82改變第二傳動元件的動力傳遞方向為豎直傳遞。

第一傳動元件和第二傳動元件為鋼絲繩或傳動鏈，本實施例優(yōu)先使用鋼絲繩，其中，第一傳動元件為左鋼絲繩4、第二傳動元件為右鋼絲繩5。鋼絲繩為柔性件，便于繞設定滑輪和動滑輪，另外鋼絲繩具有很強抗拉能力，承重能力強，傳動體積小。

本實施例的動力元件為單向輸出動力，且向第一立柱2方向驅動左鋼絲繩4和右鋼絲繩5，所述第一變向輪組81還包括第五變向滑輪811，所述第五變向滑輪811固定于所述第二立柱3與所述橫梁1的連接處，所述左鋼絲繩4一端與所述動力元件驅動連接，另一端繞依次繞設于第五變向滑輪811、所述第一變向滑輪812和第二變向滑輪813。通過第五變向滑輪811改變動力的水平傳遞方向。

本實施例動力元件為氣動推桿或液壓推桿6，本實施例優(yōu)先使用液壓推桿6，驅動傳動元件做直線移動，控制簡單看，結構偏長橫截面積小，便于安裝橫梁1內(nèi)。

所述第一傳動機構還包括第一加速輪組91，所述第一加速輪組91設置于橫梁1內(nèi)，所述左鋼絲繩4另一端依次繞設于所述第一加速輪組91、第五變向滑輪811、第一變向滑輪812和第二變向滑輪813；

所述第二傳動機構還包括第二加速輪組92，所述第二加速輪組92設置于橫梁1內(nèi)，所述右鋼絲繩5另一端依次繞設于所述第二加速輪組92、第三變向滑輪821和第四變向滑輪822。

通過加速輪組的成偶數(shù)倍加快鋼絲繩的牽引速度，相應的貨物的舉升速度也成偶數(shù)倍加快，同時，貨物的舉升高度為液壓缸行程的偶數(shù)倍。

橫梁1內(nèi)設置左固定座12和右固定座13，左鋼絲繩4一端固定于左固定座12，右鋼絲繩5一端固定于右固定座13。

本實施例提供了一種貨物的舉升高度是液壓缸行程的2倍的垂直尾板驅動機構。具體的，所述第一加速輪組91包括第一動滑輪913，所述液壓推桿6驅動所述第一動滑輪913做直線移動，所述左鋼絲繩4一端固定于左固定座12，另一端依次繞設于所述第一動滑輪913、第五變向滑輪811、第一變向滑輪812 和第二變向滑輪813；

所述第二加速輪組92包括第二動滑輪923，所述液壓推桿6驅動所述第二動滑輪923做直線移動，所述右鋼絲繩5一端固定于右固定座13，另一端依次繞設于所述第二動滑輪923、第三變向滑輪821和第四變向滑輪822。

液壓推桿6輸出端設置推塊61，第一動滑輪913和第二動滑輪923并排固定于推塊61，推塊61滑動設置于橫梁1內(nèi)，橫梁1上端和下端設置滑軌11，推塊61沿滑軌11滑動設置。通過設置滑軌11，限制推塊61的運動軌跡，使左鋼絲繩4和右鋼絲繩5做相同的直線運動。

如圖3所示，第一動滑輪913和第二動滑輪923并排設置于推塊61，第三變向滑輪821和第五變向滑輪811并排設置于立柱和橫梁1的連接處。

使用時，控制液壓推桿6通過推塊61驅動第一動滑輪913和第二動滑輪923移動，左鋼絲繩4的一端和右鋼絲繩5的一端均固定于橫梁1內(nèi)，推塊61以1倍速度移動，左鋼絲繩4繞經(jīng)第一動滑輪913后產(chǎn)生2倍于推塊61的移動速度，同時右鋼絲繩5繞經(jīng)第二動滑輪923后產(chǎn)生2倍于推塊61的移動速度，2倍速度的左鋼絲繩4繞經(jīng)第一定滑輪912、第五變向滑輪811和第一變向滑輪812，往上穿引進第一立柱2內(nèi)，經(jīng)第一立柱2上端的第二變向滑輪813后向下連接舉升臂7；同時2倍速度的右鋼絲繩5繞經(jīng)第二動滑輪923和第三變向滑輪821，往上穿引進第二立柱3內(nèi)，經(jīng)第二立柱3上端的第四變向滑輪822后連接舉升臂7；左鋼絲繩4和右鋼絲繩5同時以2倍速度驅動舉升臂7上升，通過舉升臂7驅動尾板做垂直升降。

本技術方案中，本實用新型的液壓推桿6設置橫梁1，且橫梁1固定于下方，橫梁1位置選擇非常簡單，降低改裝難度，本實施例中的驅動機構，僅僅有左鋼絲繩4的部分結構設置第一立柱2內(nèi)，右鋼絲繩5的部分結構設置于第二立柱3內(nèi)，本實施例的立柱體積占用的空間小，易于現(xiàn)有的汽車車廂兼容，進行汽車改裝時，車廂結構改動小，在保證汽車車廂入口處足夠的寬度的同時，立柱突出部分少，而且對汽車車廂外形改變小。

另外僅僅設置一個液壓推桿6，液壓推桿6同時驅動左鋼絲繩4和右鋼絲 繩5，左鋼絲繩4和右鋼絲繩5所受到的驅動力任何時候大小相同，左鋼絲繩4和右鋼絲繩5施加到尾板上的驅動也相同，尾板左右兩側受到相同的大小的驅動力，在裝載和卸載時，不會因左右兩側驅動力不均衡而發(fā)生貨物傾斜或者傾倒。

在環(huán)衛(wèi)車應用領域，垃圾箱和車廂具有統(tǒng)一的設計和配合標準，本實用新型立柱對車廂入口寬度影響小，不會對垃圾箱的尺寸設計造成影響。

實施例2

如圖6、圖7、圖12、圖13、圖14、圖15所示，本實施例提供了一種貨物的舉升高度是油缸行程4倍的垂直尾板傳動機構。

與實施例相1比不同之處在于，本實施例2中第一加速輪組91包括第一定滑輪912、第一動滑輪913和第三動滑輪911，所述第二加速輪組92包括第二定滑輪922、第二動滑輪923和第四動滑輪921，所述液壓推桿6驅動所述第一動滑輪913、第三動滑輪911、第二動滑輪923和第四動滑輪921做直線移動，

所述左鋼絲繩4一端固定于橫梁1，另一端依次繞設于所述第三動滑輪911、第一定滑輪912、第一動滑輪913、第五變向滑輪811、第一變向滑輪812和第二變向滑輪813，最后垂直向下與舉升臂7連接。

所述右鋼絲繩5一端固定于橫梁1，另一端依次繞設于所述第四動滑輪921、第二定滑輪922、第二動滑輪923、第三變向滑輪821和第四變向滑輪822，最后垂直向下與舉升臂7連接。

第三動滑輪911、第一動滑輪913、第二動滑輪923和第四動滑輪921依次并排固定于推塊61，對應的，第一定滑輪912、第五變向滑輪811、第三變向滑輪821和第二定滑輪922并排設置于立柱與橫梁1的連接處。

液壓推桿6同時驅動第三動滑輪911、第一動滑輪913、第二動滑輪923和第四動滑輪921以1倍速度移動，第一動滑輪913和第三動滑輪911之間的左鋼絲繩4以2速度倍移動，第一動滑輪913與舉升臂7之間的左鋼絲繩4以4倍速度移動；第四動滑輪921和第二動滑輪923之間的右鋼絲繩5以2速度倍移動，第2動滑輪與舉升臂7之間的右鋼絲繩5以4倍速度移動。

本實施例相比實施例1能夠實現(xiàn)貨物的舉升高度是油缸行程4倍，具有更大升降速度和更高的升降高度，工作效率高，驅動機構對不同的升降工作適應性更強。

實施例3

如圖8所示，本實施例左鋼絲繩4和右鋼絲繩5連接推塊61，貨物舉升高度與油缸行程相同。

具體的，實施例1的結構相比，本實施例左鋼絲繩4的一端直接連接所述液壓推桿6的輸出端，另一端依次繞設所述第五變向滑輪811、第一變向滑輪812和第二變向滑輪813，最后垂直向下連接舉升臂7；

所述右鋼絲繩5的一端連接所述液壓推桿6的輸出端，另一端依次繞設所述第三變向滑輪821和第四變向滑輪822，最后垂直向下連接舉升臂7。

本實施例并未設置加速輪組，液壓推桿6的驅動速度直接傳遞到舉升臂7，舉升臂7與液壓推桿6的移動速度相同，貨物舉升的高度與油缸的行程相同，相比于實施例1和實施例2，本實施例貨物舉升更加穩(wěn)定，承載能力更強。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。