本發(fā)明涉及車輛后視鏡自動(dòng)調(diào)整，尤其涉及一種車輛后視鏡的調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)：

市面上銷售的汽車標(biāo)配有三面后視鏡：左側(cè)外后視鏡、右側(cè)外后視鏡以及中央內(nèi)后視鏡。通過這三面后視鏡駕駛員的視野能夠擴(kuò)展60度左右，加上人眼200度的可視視野，駕駛員在車內(nèi)的可視視野約為260度，剩下的100度左右的范圍被稱作視覺盲區(qū)，在盲區(qū)中的物體駕駛員無法通過視覺覺察到，除非我們特意轉(zhuǎn)頭過去看。正確調(diào)節(jié)后視鏡并非單純?yōu)榱丝s小視覺盲區(qū)，而是要讓駕駛員的可視視野更有利于駕駛。車輛使用過程中由于駕駛員的更換以及駕駛座位的位置調(diào)整，經(jīng)常存在需要調(diào)整后視鏡角度的情況。

現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員需要通過多次調(diào)整后視鏡按鈕來將后視鏡調(diào)整到合適的角度，存在操作不便利以及角度調(diào)整精確度低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車輛后視鏡的調(diào)整方法及裝置，可以實(shí)現(xiàn)后視鏡的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而提高調(diào)整效率及調(diào)整精確度。

第一方面，本發(fā)明提供一種車輛后視鏡的調(diào)整方法，包括：

獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息；

對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理。

可選地，若后視鏡為中央后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：耳部成像 特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，包括：

判斷耳部成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的耳部對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，若后視鏡為左側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，包括：

判斷左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡預(yù)配置的左側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，若后視鏡為右側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，包括：

判斷右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡預(yù)配置的右側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，包括：

在監(jiān)測(cè)到車輛的行駛速度大于零時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

在采集獲取到車輛的駕駛座位上的重量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

接收用戶輸入的車輛后視鏡調(diào)整指令。

第二方面，本發(fā)明提供一種車輛后視鏡的調(diào)整裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息；

處理模塊，用于對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理。

可選地，若后視鏡為中央后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：耳部成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則處理模塊，具體用于：

判斷耳部成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的耳部對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，若后視鏡為左側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則處理模塊，具體用于：

判斷左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡預(yù)配置的左側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，若后視鏡為右側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則處理模塊，具體用于：

判斷右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡預(yù)配置的右側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，獲取模塊，具體用于：

在監(jiān)測(cè)到車輛的行駛速度大于零時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

在采集獲取到車輛的駕駛座位上的重量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

接收用戶輸入的車輛后視鏡調(diào)整指令。

本發(fā)明提供的車輛后視鏡的調(diào)整方法及裝置，通過獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息； 對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理，可以實(shí)現(xiàn)后視鏡的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而提高調(diào)整效率及調(diào)整精確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛后視鏡的調(diào)整方法的流程圖；

圖2a為中央后視鏡的成像條件示意圖；

圖2b為左側(cè)外后視鏡的成像條件示意圖；

圖2c為右側(cè)外后視鏡的成像條件示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛后視鏡的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例不再贅述。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛后視鏡的調(diào)整方法的流程圖。本發(fā)明 的車輛后視鏡的調(diào)整方法可以由車輛后視鏡的調(diào)整裝置來執(zhí)行。如圖1所示，本實(shí)施例的車輛后視鏡的調(diào)整方法，包括：

s101、獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息。

進(jìn)一步地，s101中的獲取車輛后視鏡調(diào)整指令具體可以包括：

在監(jiān)測(cè)到車輛的行駛速度大于零時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

在采集獲取到車輛的駕駛座位上的重量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

接收用戶輸入的車輛后視鏡調(diào)整指令。

具體來說，可以在監(jiān)測(cè)到車輛的行駛速度大于零時(shí)，即車輛開動(dòng)時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，在采集獲取到車輛的駕駛座位上的重量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即駕駛員坐到駕駛位上時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，接收用戶輸入的車輛后視鏡調(diào)整指令，駕駛員可以通過一按鈕來發(fā)送該后視鏡調(diào)整指令。

舉例來說，用于采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息的器件例如可以采用電荷耦合元件(chargecoupleddevice，簡(jiǎn)稱ccd)鏡頭、互補(bǔ)式金氧半電晶體(complementarymetaloxidesemiconductortransistors，簡(jiǎn)稱cmos)鏡頭、或紅外線鏡頭的攝影機(jī)、照相機(jī)。

s103、對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理。

具體來說，可利用現(xiàn)有的圖像處理算法來對(duì)獲取到的各圖像進(jìn)行分析處理。

進(jìn)一步地，若后視鏡為中央后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：耳部成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則s103中判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，包括：

判斷耳部成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的耳部對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的地平線 對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

舉例來說，圖2a為中央后視鏡的成像條件示意圖，如圖2a所示，當(dāng)駕駛員的右側(cè)耳朵的圖像出現(xiàn)在中央后視鏡的左側(cè)邊緣(未示出)，并且中央后視鏡里面的地平線的圖像出現(xiàn)在鏡子中央，即遠(yuǎn)處的地平線出現(xiàn)在中央后視鏡的高度的二分之一處，則表明中央后視鏡調(diào)整至最佳角度。本實(shí)施例中的車輛后視鏡的調(diào)整裝置可以先獲取中央后視鏡的中成像的圖像信息，再根據(jù)預(yù)配置的各成像特征點(diǎn)的位置信息，判斷耳部成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置是否在中央后視鏡的左側(cè)邊緣，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置是否出現(xiàn)在中央后視鏡的高度的二分之一處，若不滿足，則對(duì)中央后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理，直到滿足預(yù)配置的各成像特征點(diǎn)的位置信息，即完成了對(duì)中央后視鏡的自動(dòng)調(diào)整。

進(jìn)一步地，若后視鏡為左側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則s103中判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，包括：

判斷左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡預(yù)配置的左側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

舉例來說，圖2b為左側(cè)外后視鏡的成像條件示意圖，如圖2b所示，當(dāng)左側(cè)外后視鏡里面的地平線的圖像位于左側(cè)外后視鏡的中央(即高度的二分之一處)，并且左側(cè)車身的圖像占據(jù)鏡子右側(cè)四分之一的區(qū)域，則表明左側(cè)外后視鏡調(diào)整至最佳角度。本實(shí)施例中的車輛后視鏡的調(diào)整裝置可以先獲取左側(cè)外后視鏡的中成像的圖像信息，再根據(jù)預(yù)配置的各成像特征點(diǎn)的位置信息，判斷左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置是否占據(jù)鏡子右側(cè)四分之一的區(qū)域，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置是否出現(xiàn)在中央后視鏡的高度的二分之一處，若不滿足，則對(duì)左側(cè)外后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理，直到滿足預(yù)配置的各成像特征點(diǎn)的位置信息，即完成了對(duì)右側(cè)外后視鏡的自動(dòng)調(diào)整。

進(jìn)一步地，若后視鏡為右側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：右側(cè) 車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則s103中判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，包括：

判斷右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡預(yù)配置的右側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

舉例來說，圖2c為右側(cè)外后視鏡的成像條件示意圖，如圖2c所示，當(dāng)右側(cè)外后視鏡里面的地平線的圖像位于右側(cè)外后視鏡的三分之二處，并且右側(cè)車身的圖像占據(jù)鏡子右側(cè)四分之一的區(qū)域，則表明右側(cè)外后視鏡調(diào)整至最佳角度。本實(shí)施例中的車輛后視鏡的調(diào)整裝置可以先獲取右側(cè)外后視鏡的中成像的圖像信息，再根據(jù)預(yù)配置的各成像特征點(diǎn)的位置信息，判斷右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置是否占據(jù)鏡子右側(cè)四分之一的區(qū)域，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置是否出現(xiàn)在中央后視鏡的高度的三分之二處，若不滿足，則對(duì)右側(cè)外后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理，直到滿足預(yù)配置的各成像特征點(diǎn)的位置信息，即完成了對(duì)右側(cè)外后視鏡的自動(dòng)調(diào)整。

需要說明的是，上述具體的各成像特征點(diǎn)的位置信息僅用于舉例說明，對(duì)于不同的車型，可能具有不同的成像特征點(diǎn)的位置信息。

可以理解的是，本實(shí)施例的方法可以執(zhí)行中央后視鏡、左側(cè)外后視鏡以及右側(cè)外后視鏡中至少一種后視鏡的調(diào)整。

本實(shí)施例提供的車輛后視鏡的調(diào)整方法，通過獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息；對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理，可以實(shí)現(xiàn)后視鏡的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而提高調(diào)整效率及調(diào)整精確度。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛后視鏡的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例提供的裝置用于執(zhí)行圖1所示的方法，具體實(shí)現(xiàn)過程在此不再贅述。本實(shí)施例提供的車輛后視鏡的調(diào)整裝置包括：獲取模塊31和處理模塊32， 其中，獲取模塊31用于獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息；處理模塊32用于對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理。

可選地，若后視鏡為中央后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：耳部成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則處理模塊32具體用于：

判斷耳部成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的耳部對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的中央后視鏡預(yù)配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，若后視鏡為左側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則處理模塊32具體用于：

判斷左側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡預(yù)配置的左側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的左側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，若后視鏡為右側(cè)外后視鏡，待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)包括：右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)和地平線特征點(diǎn)，則處理模塊32具體用于：

判斷右側(cè)車輛的車身的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡預(yù)配置的右側(cè)車輛的車身對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同，以及地平線特征點(diǎn)在圖像信息中位置信息是否與后視鏡成像條件中的右側(cè)外后視鏡配置的地平線對(duì)應(yīng)的位置信息是否相同。

可選地，獲取模塊31具體用于：

在監(jiān)測(cè)到車輛的行駛速度大于零時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

在采集獲取到車輛的駕駛座位上的重量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成車輛后視鏡調(diào)整指令；或者，

接收用戶輸入的車輛后視鏡調(diào)整指令。

本發(fā)明提供的車輛后視鏡的調(diào)整裝置，包括：獲取模塊31和處理模塊 32，其中，獲取模塊31用于獲取車輛后視鏡調(diào)整指令，根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整指令，采集獲取每個(gè)后視鏡中成像的圖像信息；處理模塊32用于對(duì)于每個(gè)后視鏡，對(duì)后視鏡中成像的圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)和待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息，并判斷每個(gè)待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)以及待檢測(cè)的成像特征點(diǎn)在圖像信息中的位置信息是否滿足后視鏡成像條件，若不滿足，則對(duì)后視鏡進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整處理?？梢詫?shí)現(xiàn)后視鏡的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而提高調(diào)整效率及調(diào)整精確度。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。