技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛，所述車輛包括輸入單元，其配置成接收與車道保持相關(guān)的控制點(diǎn)和控制度的輸入；車道控制器，其配置成基于輸入控制點(diǎn)、路況和道路中的車況確定是否執(zhí)行車道保持控制；以及控制器，其配置成當(dāng)車道控制器確定執(zhí)行車道保持控制時(shí)基于控制度控制車輛的行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：曹云起
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201510920123
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.11
技術(shù)公布日：2017.03.08