1.一種車輛，包括：
輸入單元，其配置成接收與車道保持相關(guān)的控制點和控制度的輸入；
車道控制器，其配置成基于輸入控制點、路況和道路中的車況確定是否執(zhí)行車道保持控制；以及
控制器，其配置成當(dāng)所述車道控制器確定執(zhí)行所述車道保持控制時基于所述控制度控制所述車輛的行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中
所述輸入單元分別地接收用于左車道的控制點和用于左車道的控制度以及用于右車道的控制點和用于右車道的控制度的輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，
所述輸入單元接收關(guān)聯(lián)所述控制點和所述控制度的車道保持水平的輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中
所述控制器顯示用戶界面，所述用戶界面配置成在顯示單元中接收所述控制點、所述控制度、和所述車輛的車道保持水平中的至少一個的輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中
所述控制器顯示用戶界面，所述用戶界面配置成接收所述控制點、所述控制度，和車道保持水平中的至少一個的輸入，其中所述車道保持水平在預(yù)先設(shè)置的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，還包括：
記錄單元，其配置成獲得與所述車輛的前方區(qū)域相關(guān)的圖像信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中
所述車道控制器通過圖像處理從由所述記錄單元獲得的圖像信息得到路況信息和車況信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中
所述車道控制器基于所述路況信息、所述車況信息和輸入控制點確定是否執(zhí)行所述車道保持控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中
所述車道控制器基于輸入控制度確定要施加到方向盤的轉(zhuǎn)向扭矩值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中
所述車道控制器基于所述轉(zhuǎn)向扭矩值將扭矩施加到所述方向盤。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中
所述車道控制器基于分別用于左車道和右車道的輸入控制點獨立地確定是否執(zhí)行用于左車道和右車道的車道保持控制，且基于分別用于左車道和右車道的輸入控制度獨立地確定用于左車道和右車道的轉(zhuǎn)向扭矩。
12.一種車輛的控制方法，其包括如下步驟：
接收與車道保持相關(guān)的控制點和控制度的輸入；
基于輸入控制點、路況和道路中的車況確定是否執(zhí)行車道保持控制；以及
當(dāng)所述車道保持控制被確定為執(zhí)行時，基于所述控制度控制所述車輛的行駛。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中
接收輸入的步驟包括：分別地接收用于左車道的控制點、用于左車道的控制度、用于右車道的控制點和用于右車道的控制度的輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中
接收輸入的步驟包括：接收關(guān)聯(lián)所述控制點和所述控制度的車道保持水平。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中
接收輸入的步驟包括：獲得與所述車輛的前方區(qū)域相關(guān)的圖像信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其中
確定的步驟還包括：通過圖像處理從所獲得的圖像信息得到路況信息和車況信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其中
確定的步驟還包括：基于所述路況信息、所述車況信息，和輸入控制點確定是否執(zhí)行所述車道保持控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中
確定的步驟包括：基于輸入控制度確定施加到方向盤的轉(zhuǎn)向扭矩值。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中
控制的步驟包括：基于所述轉(zhuǎn)向扭矩值將扭矩施加到所述方向盤。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中
確定的步驟還包括：基于分別用于左車道和右車道的控制點確定是否執(zhí)行用于左車道和右車道的車道保持控制，且基于分別用于左車道和右車道的輸入控制度確定用于左車道和右車道的轉(zhuǎn)向扭矩。