本發(fā)明涉及一種電動車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，特別涉及一種多電機電動車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動車輛作為一種環(huán)保交通工作近年來得到迅速的發(fā)展，目前的電動電動車輛主要有電動自行車、電動三輪車、電動汽車（四輪），作為驅(qū)動橋，只是使用在三輪以上的電動車上，目前在電動三輪車上基本電機輸出至差速器動力驅(qū)動后輪旋轉(zhuǎn)前進，電動三輪車的后輪沒有轉(zhuǎn)向所需的配置和結(jié)構(gòu)，所以無法應(yīng)用在電動汽車的驅(qū)動上，作為燃油汽車的替代品，電動汽車的發(fā)展很快，目前電動轎在驅(qū)動中普遍采用一個電機驅(qū)動，電機的動力輸出至差速器，差速器上再通過半軸驅(qū)動車輪行進，由于需要轉(zhuǎn)向。在半軸與車輪之間裝配有配合轉(zhuǎn)向的萬向節(jié)，目前的電動汽車中普遍采用一個電機驅(qū)動，這產(chǎn)生了以下多種缺陷：一是如果電機一旦發(fā)生故障，將導(dǎo)致車輛無法行駛；二是一個電機的驅(qū)動橋在驅(qū)動橋重量分配及重心點調(diào)節(jié)上較為復(fù)雜，不利于車輛整體重心的控制；三是由于電動轎車在行駛中各種情況下需要的功率不同，單電機的情況下在各個不同的功率點均有一個電機提供動力，使工作點功率與電機的額定功率以及其固有特性匹配性差，難以優(yōu)化的實現(xiàn)電能的高效率轉(zhuǎn)換，四是由于電機的功率和體積一般正相關(guān)，所以一定功率的單電機在設(shè)計中需要安排較大安裝空間，不利于電動汽車整體安裝設(shè)計的優(yōu)化，而兩個以上相加能夠提供相同功率的電機組合中的每個電機可能具有更小的體積，能夠更靈活的設(shè)計和匹配安裝制造空間。所以在目前的電動汽車中需要一種能夠更為優(yōu)化的電機驅(qū)動設(shè)計方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中上述的缺陷，提供一種多電機電動車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術(shù)方案：多電機電動車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，包括差速器，兩個以上電機的輸出軸直接或間接嚙合輸出動力至差速器上的輸入輪，差速器的兩側(cè)的輸出上連接有兩個半軸，半軸與車輪之間設(shè)置有萬向節(jié)，進一步的，所述的電機數(shù)量為兩個，兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，兩個電機的輸出軸位于同一直線上，兩個電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力，進一步的，所述的電機數(shù)量為四個，每個電機上均設(shè)置有輸出齒輪，四個電機的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，進一步的，所述的電機數(shù)量為六個或八個，每個電機上均設(shè)置有輸出齒輪，所有電機的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，進一步的，所述的電機數(shù)量為四個，其中每兩個電機為一對，一對中的兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，一對中的兩個電機的輸出軸位于同一直線上，一對電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力，進一步的，所述的電機數(shù)量為六個或八個，其中每兩個電機為一對組成三對或四對電機，一對中的兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，一對中的兩個電機的輸出軸位于同一直線上，一對電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力。

本發(fā)明的積極技術(shù)效果在于：一是采用多電機，在一個電機發(fā)生故障的情況下仍可行駛；二是多電機達到要求功率的每個電機相對單電機的體積要小，有利于靈活的安排安裝空間，提高安裝裝配的簡易型；三是多電機能夠靈活的調(diào)節(jié)驅(qū)動橋的重心問題，四是多電機能夠通過控制器根據(jù)行駛功率需要實時的調(diào)節(jié)每個或單個電機的工作點，實現(xiàn)電機效率的最大化，五是提供了有效降低電機成本的途徑。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明的四個電機的外觀示意圖。

圖3是圖2中所示的四個電機的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實施，提供本發(fā)明的實施實例。這些實施實例僅僅是對本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步詳細的闡述，附圖中各標(biāo)記為：101：電機A；102：電機B；2：差速器；201：左半軸；202：右半軸；301：左萬向節(jié)；302：右萬向節(jié)；401：左驅(qū)動輪；402：右驅(qū)動輪；11：電機一；12：電機二；13：電機三；14：電機4；15：輸出齒輪一；16：輸出齒輪二；22：差速器輸入輪；31：中間輪一；32：中間輪二；21：差速器外殼。如附圖所示，多電機電動車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，包括差速器2，兩個以上電機的輸出軸直接或間接嚙合輸出動力至差速器上的輸入輪，差速器的兩側(cè)的輸出上連接有兩個半軸，半軸與車輪之間設(shè)置有萬向節(jié)，圖1中示出了兩個電機，分別為電機A、電機B，兩個電機的動力輸入至差速器的輸入輪，差速器2的輸出上連接左半軸、右半軸，左半軸與左驅(qū)動、右半軸與 右驅(qū)動輪之間分別設(shè)置有左萬向節(jié)、右萬向節(jié)，所述的電機數(shù)量為兩個，兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，兩個電機的輸出軸位于同一直線上，兩個電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力，所述的電機數(shù)量為四個，每個電機上均設(shè)置有輸出齒輪，四個電機的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，所述的電機數(shù)量為六個或八個，每個電機上均設(shè)置有輸出齒輪，所有電機的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，所述的電機數(shù)量為四個，其中每兩個電機為一對，一對中的兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，一對中的兩個電機的輸出軸位于同一直線上，一對電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力，所述的電機數(shù)量為六個或八個，其中每兩個電機為一對組成三對或四對電機，一對中的兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，一對中的兩個電機的輸出軸位于同一直線上，一對電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力。

以四個電機為例，其中每兩個電機為一對，一對中的兩個電機方向相對設(shè)置在橋包上，一對中的兩個電機的輸出軸位于同一直線上，一對電機的輸出軸連接至同一輸出齒輪，在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動力，如圖2至圖3所示，設(shè)置有四個電機，分別為電機一、電機二、電機三、電機四，電機的輸出上可直接帶有減速機，其中電機一、電機三為一對，電機二、電機四為一對，電機一、電機三的輸出軸同心連接至輸出齒輪一15中，電機二、電機四的輸出軸同連接至輸出齒輪二16中，輸出齒輪一、輸出齒輪二均嚙合在中間輪一31上，與中間輪一31同心一體或固定設(shè)置有中間輪二32，中間輪二32與差速器輸入輪22相嚙合，當(dāng)某個電機轉(zhuǎn)動時，通過上述結(jié)構(gòu)傳輸動力至差速器，差速器輸出至兩個半軸從而驅(qū)動兩邊的驅(qū)動輪。以上以四個電機的情況為例說明的，該結(jié)構(gòu)同樣適用于2數(shù)量-8個的電機，電機所驅(qū)動的輸出齒輪還可以不通過任何中間輪直接嚙合在差速器的輸入輪上，這種情況先可采用電機減速機一體的輸出，輸出齒輪直接嚙合在輸入輪上，合理的涉及齒輪的傳動比，也可實現(xiàn)本發(fā)明的功能。無論直接或間接輸出動力至差速器的輸入輪，電機的數(shù)量可以為奇數(shù)個或偶數(shù)個，上述四個電機也可以不分為相對設(shè)立的兩對，即四個電機的輸出軸向平行但不位于一條直線上，每個電機的輸出上均可帶輸出齒輪，四個輸出齒輪均嚙合在中間輪一上，總之，本發(fā)明的實現(xiàn)形式和變換為多種，不再一一詳列。

在詳細說明本發(fā)明的實施方式之后，熟悉該項技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。