此發(fā)明屬汽車、火車、坦克車等車輛制造技術(shù)領(lǐng)域及皮帶運(yùn)輸機(jī)等涉輪機(jī)械制造業(yè)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)時的軌道運(yùn)輸設(shè)備。盡管路阻小，但車輛無法脫離軌道運(yùn)行?，F(xiàn)時的履帶式坦克車其結(jié)構(gòu)就是一種把數(shù)條短軌，鏈接成二列環(huán)軌而成的。但它在路面上的轉(zhuǎn)向太呆板，對路面存在破損作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是以一組腳輪鏈為基墊，由與其咬合的鏈輪帶動裝有干軌、承重軌、導(dǎo)向軌、三軌合一的車體運(yùn)行。

附圖說明

圖1是主干軌與車體連結(jié)示意圖。1為主干軌，其上固定支桿2、3，二支桿支撐車體124，車體124幾乎所有的重力G，都通過支桿2、3壓在主干軌1上。4為干軌前一。它可繞與主干軌1共有的絞鏈軸5轉(zhuǎn)動。而干軌前二6又可繞軸7轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)向力F₁，8作用在著力點(diǎn)9時，干軌前二6、干軌前一4，主干軌1及其后的干軌后一10都可隨F₁8左、右變化而左右擺動。從而帶動車體124左、右轉(zhuǎn)向。干軌前二6上固定支桿11，其上端裝有轉(zhuǎn)輪12、13。它們可在車體124上的滑道上轉(zhuǎn)動。干軌后一10上的結(jié)構(gòu)與此相同。

圖2是主干軌與承重軌連結(jié)示意圖。主干軌14固定有承重軌15、16。干軌前一17固定有承重軌18、19。干軌前二20固定有承重軌21、22。干軌后一23固定有承重軌24、25。并留有鏈輪軸孔26。各承重軌之間不可有橫向縫隙。

圖3是主干軌與導(dǎo)向軌連結(jié)示意圖。各干軌與各承重軌的結(jié)合只能組合成一組生硬的折線。在高速運(yùn)行時在拐點(diǎn)處勢必產(chǎn)生沖擊力。機(jī)構(gòu)中加入導(dǎo)向軌就可解決此問題。導(dǎo)向軌27是由一整片或幾整片彈性較好的鋼片制成。主干軌28用連桿29；干軌前一30用連桿31；干軌后一32用連桿33與導(dǎo)向軌27連結(jié)。34是導(dǎo)向內(nèi)軌道。35是導(dǎo)向外軋道。這樣在轉(zhuǎn)向時導(dǎo)向軌呈圓滑曲線。

圖4。是干軌、承重軌、導(dǎo)向軌及鏈輪組裝部件示意圖。39是主干軌。40、41是固定在主干軌上的承重軌。36是干軌后一，它固定有承重軌37、38。并裝有軸承42。軸承42上裝 有鏈輪軸43。此軸43上裝有鏈輪44、45。

圖5。是腳輪與各干軌、承重軌、導(dǎo)向軌在軌示意圖。

46是腳輪架，它下方裝有腳輪架墊47，它倆之中有眾多通孔48。在保證強(qiáng)度的前提下，孔眼盡量多而大，用以減輕車重和減輕揚(yáng)塵。墊47下方是地面49。

腳輪架46上固定有彈性連接板50、51，其上有銷孔52，連接板50、51也可做成二端有垂直銷孔的連接板。

它們聯(lián)結(jié)相鄰各腳輪架，成一環(huán)型鏈。53是承重軌擋邊，在彎道時，用以抵制因離心力承重腳輪產(chǎn)生的橫向位移。

腳輪架46上裝有腳輪軸54。軸54上裝有鏈輪55、56；承重腳輪57、58，它倆在承重軌59、60上運(yùn)行機(jī)制。腳輪軸54上裝有連板61，其上方裝有內(nèi)導(dǎo)向輪62，它與裝有腳輪軸54上的外導(dǎo)向輪63一起，同步在導(dǎo)向軌64上運(yùn)行。承重軌59、60，通過聯(lián)桿65、66固定在干軌67上。

圖6。是腳輪與各干軌、承重軌、導(dǎo)向軌在軌宏觀示意圖。

68是干軌，69是導(dǎo)向軌，70是承重軌，71是鏈輪，72是鏈輪軸。73是內(nèi)導(dǎo)向輪，74是外導(dǎo)向輪，75是連板。76是腳輪軸。77是承重腳輪。78是彈性聯(lián)板，79是銷或軸承。是它把各腳輪聯(lián)在一起組成一個腳輪鏈，且各相鄰腳輪都可以它為軸輕便轉(zhuǎn)動。此腳輪鏈與鏈輪71咬合。

圖7。是該車與地面或地鐵軌道接軌的示意圖。

把腳輪架墊槽80和81的內(nèi)壁距離L₁，調(diào)整成與L₀相等。L₀是鐵軌的內(nèi)壁面82和83的距離。各外壁留有間隙。

上圖腳輪架墊84連同整車一起沿坡道85下行至下圖腳輪架墊86的位置。與鐵道全接軌。反之回程。脫離鐵軌制約與地面齊平。

圖8。是車體重心G₂在懸空時，尚可工作甚至運(yùn)行的示意圖。

87是殘缺的路面或地面。88是環(huán)軌左，89是環(huán)軌中，90是環(huán)軌右。按圖示境況在力F₂的作用下將向順時針方向傾倒。但在平衡力F₃的作用下，車體可暫時平衡工作或行走，91是車體，92是拉桿架。

圖9。是在冰雪路面上用的腳輪架墊。93是腳輪架，94是定力彈片。當(dāng)三棱釘95在左上圖位置時，無論車體下傳的重力有幾噸，定力彈片94給三棱釘95的力只有F₄那么大。力F₄的大小剛好將三棱釘95壓入冰雪路面96內(nèi)。97是拉板彈片，它的彈性使三棱釘95始終壓緊定力彈片94的下面。以防機(jī)件磨損和產(chǎn)生噪音。拉板彈片97將三棱釘95拉至右方至右 上圖位置時，三棱釘95縮回腳輪架墊98中。左下圖是三棱釘95的橫截面放大圖。

圖10。是環(huán)軌車在水中的運(yùn)行機(jī)理示意圖。99是車體。100是前漸開線壓軌。101是上、后壓軌。102是腳輪架，它上面裝有絞輪軸103，此軸聯(lián)有腳架墊104，此墊前端裝有導(dǎo)輪105。此輪在上壓軌101下運(yùn)行時，因有壓軌的壓制力，制約它與腳輪架102閉合，水阻較小。當(dāng)腳輪架102運(yùn)行到前壓軌100位置時，因水流沖擊力作用，腳輪架墊104將漸次打開，水阻增大，成一組排漿，推動車體前行。當(dāng)腳輪架102運(yùn)行到上、后壓軌101位置時，壓軌100將腳輪架墊104漸次收攏。

此結(jié)構(gòu)在地面或水下地面運(yùn)行時，腳輪架墊104與地面106的相對速度為零。在水中帶速著地時，導(dǎo)輪105將在地面106的壓力下閉合。

圖11。是環(huán)軌車在水中的運(yùn)作機(jī)理示意圖。107是環(huán)軌車體。108是壓軌，109是腳輪架墊。110是導(dǎo)輪。111是鏈輪軸43上的齒輪，112是防水電機(jī)上的齒輪，它帶動齒輪111及鏈輪軸43運(yùn)轉(zhuǎn)。113是電機(jī)的倉內(nèi)引出線。115是水平漿支軸，114是水平漿，116是水平漿控制桿，當(dāng)環(huán)軌車比重接近1時，車在運(yùn)轉(zhuǎn)時，抬起水平漿，車將上浮。壓下水平漿，車將下沉。左右轉(zhuǎn)向由導(dǎo)向軌27操縱。車的上下也可由壓倉水117控制。118是浮箱，它可做成船形或水鳥形等。它上面裝有出氣口119，此口可裝在水面以下，當(dāng)強(qiáng)力排氣時，它可推浮箱118前行。但浮箱118的牽引力主要來自牽引繩120，或來自加強(qiáng)出氣管121及加強(qiáng)進(jìn)氣管122。123是進(jìn)氣口，它要在水面以上。出氣口119也可在水面以上。

綜上所述，可以看出，該車是可以在公路、鐵路、沒路的河灘、原野、水面、水中、水底等路徑中交叉運(yùn)行。且不托底不擱淺。

圖12。是環(huán)軌運(yùn)料機(jī)示意圖。124是支桿。125是支承軸。126是環(huán)軌。127是腳輪。128是運(yùn)料車。129是連板。130是銷軸。131是下裝料點(diǎn)。132是上卸料點(diǎn)。133是地面。上下裝卸料點(diǎn)可大幅度移動。機(jī)器的機(jī)動效能較高。

圖13。是整車轉(zhuǎn)向機(jī)理示意圖。134是車體。它下方固定立柱135、136。立柱下端連接橫杠137、138。二橫杠固定主干軌139、140。主干軌139后端鏈接干軌后一141。干軌后一鏈接干軌后二142。干軌后二固定橫板143。橫板二端立有立桿144。立桿上端裝有輪145，此輪可在車體134的滑道146上滾動。主干軌139前方鏈接有干軌前一147和干軌前二148。它們的運(yùn)動機(jī)理與后干軌141、142相同。根據(jù)需要可適當(dāng)增減前、后干軌的尺寸和數(shù)量。157是干軌插片式連接器。這可使二干軌間線性和角向位移不受限制。而軌面平整度不變。

149是與車體相連的杠桿軸。其上裝有杠桿150，其上端固定轉(zhuǎn)向把手151，下端與鋼索中上部在152處聯(lián)接。153是鋼索環(huán)下部，154、155是滑索輪?；鬏喴部墒÷浴０鍎影咽?/p>

151將使固定在鋼索上的干軌前二148和另一側(cè)的干軌前二156左右轉(zhuǎn)動、從而帶動車體左右轉(zhuǎn)向。158、159是觸應(yīng)輪。兩輪都可繞軸心162轉(zhuǎn)動。而軸心162通過連桿163與干軌前二148連接。輪158、159在按裝時，使它只在點(diǎn)160、161處。

與地面接觸，其余部分都懸空。這樣車輛行馳時，不論車速多大在點(diǎn)160、161處，輪相對地面的速度都是零。此輪也可由小皮帶輪帶動，使其速度向后有小幅位移。這樣當(dāng)遇上障礙物或人164時，輪158將在其下部滾過，同時帶動輪158，輪軸162連桿163及干軌前二148一并向內(nèi)移動。進(jìn)而迫使整車向內(nèi)轉(zhuǎn)動。與此同時，連桿163上的行程開關(guān)啟動制動系統(tǒng)，使車輛減速甚至停車。輪160、161的輪邊下部可裝上使輪可徑向移動自如的軸承、小輪、小刺、小刷毛等。上述部件越輕越好。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是一種軌在上，輪在下的新型車輛。因有可方便更換腳輪架墊的條件，使車輛可在鐵路、公路、沒路的河灘、原野、水面、水中、水底路等路徑中交叉運(yùn)行。

自行車、摩托車可按裝單列環(huán)軌。小型客貨車可裝雙列環(huán)軌或單列環(huán)軌。越野車及重要車輛應(yīng)裝三列環(huán)軌。重載車輛可裝多列環(huán)軌。或前后方向多排環(huán)軌。腳輪架墊可用橡、塑等制成。