本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車及其扭矩解析方法和扭矩解析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，對于如何驅(qū)動電機的需求扭矩的解析，通常是將輸出軸端發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩與輸出軸端電機最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩之和作為加速踏板開度為100％時的需求轉(zhuǎn)矩，然后根據(jù)踏板開度線性差值解析需求扭矩；還有的方法就是利用發(fā)動機外特性曲線、電機外特性曲線分別得到不同檔位下車輪的需求轉(zhuǎn)矩，再求包絡(luò)線，通過包絡(luò)線確定加速踏板全開時對應(yīng)的最大需求轉(zhuǎn)矩，之后根據(jù)踏板開度線性差值解析需求扭矩。

相關(guān)技術(shù)中對于需求扭矩的解析，存在以下問題，僅是從踏板開度和電機最大驅(qū)動力矩進(jìn)行需求扭矩的解析，可是當(dāng)用戶踩加速踏板時，往往是想提速，在松加速踏板時，往往是想減速甚至剎車，因此，這種僅是從踏板開度和電機最大驅(qū)動力矩進(jìn)行需求扭矩的解析可能不能很好地滿足用戶期望的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動汽車的扭矩解析方法。該方法能夠保證用戶在使用過程中踩踏板時扭矩緩慢上升，松加速踏板階段使扭矩快速下降，并可以進(jìn)行扭矩回饋以提高能量回收效率，提高用戶使用體驗

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電動汽車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電動汽車的扭矩解析方法包括以下步驟：根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；根據(jù)所述加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1，其中，所述K1為[-1，1]；根據(jù)所述T1和所述K1得到所述驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；根據(jù)所述T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車的扭矩解析方法，首先，根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；其次，根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1；再由得到的初始需求力矩T1和第一需求力矩補償系數(shù)K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；最后就是根據(jù)驅(qū)動電機的理想需求力矩T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。通過該電動汽車的扭矩解析方法能夠保證用戶在使用過程中踩踏板時扭矩緩慢上升，松加速踏板階段使扭矩快速下降，并可以進(jìn)行扭矩回饋，以提高能量回收效率，提高用戶使用體驗。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動汽車的扭矩解析方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1，進(jìn)一步包括：根據(jù)所述車速和所述加速踏板開度得到第二需求力矩補償系數(shù)K2，其中，所述車速越小和/或所述加速踏板開度越大，所述K2越大；根據(jù)所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2；根據(jù)所述第二需求力矩補償系數(shù)K2和所述對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2得到所述驅(qū)動電機的初始需求力矩T1。

在本發(fā)明的一個實施例中，在所述根據(jù)所述加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1之前，還包括：根據(jù)當(dāng)前采樣時刻的加速踏板開度和上一采樣時刻的加速踏板的開度判定是所述踩加速踏板階段還是所述松加速踏板階段。

在本發(fā)明的一個實施例中，其中，踩加速踏板階段時，所述K1為1；松加速踏板階段且所述加速踏板變化率絕對值大于預(yù)定閾值時，所述K1為負(fù)，且所述加速踏板開度越小和/或所述加速踏板開度變化率的絕對值越大時所述K1的絕對值越大；松所述加速踏板階段且所述加速踏板開度變化率的絕對值小于或等于所述預(yù)定閾值時，所述K1為正，且所述加速踏板開度越大和/或所述加速踏板開度變化率絕對值越小時，所述K1越大。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩，進(jìn)一步包括：如果所述K1為正數(shù)，則將所述T3和驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩中的最小值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩；如果所述K1為負(fù)數(shù)，則將所述T3和驅(qū)動電機最大回饋力矩中的最大值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩。

本發(fā)明第二方面實施例提出了一種電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)，包括：初始需求力矩計算模塊，用于根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；第一需求力矩補償系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述加速踏板開度和加速踏板開 度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1，其中，所述K1為[-1，1]；理想需求力矩計算模塊，用于根據(jù)所述T1和所述K1得到所述驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；最終需求力矩計算模塊，用于根據(jù)所述T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)，首先，根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；其次，根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1；再由得到的初始需求力矩T1和第一需求力矩補償系數(shù)K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；最后就是根據(jù)驅(qū)動電機的理想需求力矩T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。通過該電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)能夠保證用戶在使用過程中踩踏板時扭矩緩慢上升，松加速踏板階段使扭矩快速下降，并可以進(jìn)行扭矩回饋，以提高能量回收效率，提高用戶使用體驗。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，所述初始需求力矩計算模塊用于：根據(jù)所述車速和所述加速踏板開度得到第二需求力矩補償系數(shù)K2，其中，所述車速越小和/或所述加速踏板開度越大，所述K2越大；根據(jù)所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2；根據(jù)所述第二需求力矩補償系數(shù)K2和所述對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2得到所述驅(qū)動電機的初始需求力矩T1。

在本發(fā)明的一個實施例中，在所述第一需求力矩補償系數(shù)確定模塊之前，還包括：根據(jù)當(dāng)前采樣時刻的加速踏板開度和上一采樣時刻的加速踏板的開度判定是所述踩加速踏板階段還是所述松加速踏板階段。

在本發(fā)明的一個實施例中，其中，踩加速踏板階段時，所述K1為1；松加速踏板階段且所述加速踏板變化率絕對值大于預(yù)定閾值時，所述K1為負(fù)，且所述加速踏板開度越小和/或所述加速踏板開度變化率的絕對值越大時所述K1的絕對值越大；松所述加速踏板階段且所述加速踏板開度變化率的絕對值小于或等于所述預(yù)定閾值時，所述K1為正，且所述加速踏板開度越大和/或所述加速踏板開度變化率絕對值越小時，所述K1越大。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述最終需求力矩計算模塊用于：如果所述K1為正數(shù)，則將所述T3和驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩中的最小值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩；如果所述K1為負(fù)數(shù)，則將所述T3和驅(qū)動電機最大回饋力矩中的最大值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩。

本發(fā)明第三方面提出了一種電動汽車，包括：本發(fā)明的第二方面是實施例所述的電動 汽車的扭矩解析系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車，首先，根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；其次，根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1；再由得到的初始需求力矩T1和第一需求力矩補償系數(shù)K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；最后就是根據(jù)驅(qū)動電機的理想需求力矩T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。通過該電動汽車能夠保證用戶在使用過程中踩踏板時扭矩緩慢上升，松加速踏板階段使扭矩快速下降，并可以進(jìn)行扭矩回饋，以提高能量回收效率，提高用戶使用體驗。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的扭矩解析方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的一個電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之 間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車及其扭矩解析方法和扭矩解析系統(tǒng)，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車的扭矩解析方法的流程圖。

參照圖1所示，該電動汽車的扭矩解析方法包括以下步驟：

S101；根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1。

需要說明的是，車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速都可以通過相應(yīng)的傳感器檢測得到。

為了獲得踩踏板時驅(qū)動點擊的初始需求力矩，進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1，進(jìn)一步包括：根據(jù)車速和加速踏板開度得到第二需求力矩補償系數(shù)K2，其中，車速越小和/或加速踏板開度越大，K2越大；根據(jù)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2；根據(jù)第二需求力矩補償系數(shù)K2和對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2得到驅(qū)動電機的初始需求力矩T1。

其中，第二需求力矩補償系數(shù)K2的取值范圍為0到1，加速踏板開度范圍為0到100。

S102；根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1，其中，K1為[-1，1]。

在根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1之前，還包括：根據(jù)當(dāng)前采樣時刻的加速踏板開度和上一采樣時刻的加速踏板的開度判定是踩加速踏板階段還是松加速踏板階段。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，踩加速踏板階段時，K1為1；松加速踏板階段且所述加速踏板變化率絕對值大于預(yù)定閾值時，K1為負(fù)，且加速踏板開度越小和/或加速踏板開度變化率的絕對值越大時K1的絕對值越大；松加速踏板階段且加速踏板開度變化率的絕對值小于或等于預(yù)定閾值時，K1為正，且加速踏板開度越大和/或加速踏板開度變化率絕對值越小時，K1越大。

其中，加速踏板開度變率的范圍為-100到100?？梢岳斫獾氖?，上述的預(yù)定閾值的取值是針對不同的車型，可以預(yù)先通過試驗的方式標(biāo)定得到。

S103；根據(jù)T1和K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3。

其中，理想需求力矩T3是根據(jù)T1和K1進(jìn)行相乘得到。

S104；根據(jù)T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所述T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩，進(jìn)一步包括：如果所述K1為正數(shù)，則將T3和驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩中的最小值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩；如果所述K1為負(fù)數(shù)，則將T3和驅(qū)動電機最大回饋力矩中的最大值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩。其中驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩為正值，驅(qū)動電機最大回饋力矩為負(fù)值。

驅(qū)動電機的最終需求力矩用以實現(xiàn)穩(wěn)定的制動性能。通常情況下，為回收盡可能多的制動能量，必須控制電動機產(chǎn)生特定量的制動力。同時，為滿足來自駕駛?cè)说能囕v減速指令，必須有足夠的總制動力。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車的扭矩解析方法，首先，根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；其次，根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1；再由得到的初始需求力矩T1和第一需求力矩補償系數(shù)K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；最后就是根據(jù)驅(qū)動電機的理想需求力矩T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。通過該電動汽車的扭矩解析方法能夠保證用戶在使用過程中踩踏板時扭矩緩慢上升，松加速踏板階段使扭矩快速下降，并可以進(jìn)行扭矩回饋，以提高能量回收效率，提高用戶使用體驗。

其次參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)。參照圖2所示，該電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)100包括；初始需求力矩計算模塊10、第一需求力矩補償系數(shù)確定模塊20、理想需求力矩計算模塊30和最終需求力矩計算模塊40。

具體地，初始需求力矩計算模塊10用于根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施例中，初始需求力矩計算模塊10用于：根據(jù)車速和加速踏板開度得到第二需求力矩補償系數(shù)K2，其中，車速越小和/或加速踏板開度越大，K2越大；根據(jù)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2；根據(jù)第二需求力矩補償系數(shù)K2和對應(yīng)轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機的最大驅(qū)動力矩T2得到驅(qū)動電機的初始需求力矩T1。其中，第二需求力矩補償系數(shù)K2的取值范圍為0到1，加速踏板開度范圍為0到100。需要說明的是，車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速都可以通過相應(yīng)的傳感器檢測得到。

第一需求力矩補償系數(shù)確定模塊20用于根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1，其中，K1為[-1，1]。

為了得到第一需求力矩補償系數(shù)，優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施例中，在第一需求力 矩補償系數(shù)確定模塊20之前，還包括：根據(jù)當(dāng)前采樣時刻的加速踏板開度和上一采樣時刻的加速踏板的開度判定是踩加速踏板階段還是松加速踏板階段。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，在踩加速踏板階段時，K1為1；在松加速踏板階段且所述加速踏板變化率絕對值大于預(yù)定閾值時，K1為負(fù)，且加速踏板開度越小和/或加速踏板開度變化率的絕對值越大時K1的絕對值越大；松所述加速踏板階段且所述加速踏板開度變化率的絕對值小于或等于所述預(yù)定閾值時，所述K1為正，且所述加速踏板開度越大和/或所述加速踏板開度變化率絕對值越小時，所述K1越大。更進(jìn)一步地，可通過如下方式獲得第一需求力矩補償系數(shù)：當(dāng)前時刻的加速踏板開度值減前一時刻的加速踏板開度值，若該值為正，表示踩加速踏板，若該值為負(fù)，表示松加速踏板，其中，K1可通過查表獲得，其查表原則為：若為踩加速踏板階段，K1為1；若為松踏板階段，同時加速踏板開度變化率大于等于a(a為負(fù)值，可通過試驗標(biāo)定得到，a值反映的是加速踏板開度變化率的大小)，K1為正值，且相同加速踏板開度的情況下，加速踏板開度變化率越大(即松油門速度較慢),K1越大，相同加速踏板開度變化率的情況下，加速踏板開度越大，K1越大；若為松踏板階段，同時加速踏板開度變化率小于a，K1為負(fù)值，且相同加速踏板開度的情況下，加速踏板開度變化率越大(即松油門速度較慢)，K1越大，相同加速踏板開度變化率的情況下，加速踏板開度越大，K1越大。理想需求力矩計算模塊30用于根據(jù)T1和K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3。

其中，理想需求力矩T3是根據(jù)T1和K1進(jìn)行相乘得到。

最終需求力矩計算模塊40用于根據(jù)T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。

進(jìn)一步地，最終需求力矩計算模塊用于：如果K1為正數(shù)，則將T3和驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩中的最小值作為得到驅(qū)動電機的最終需求力矩；如果K1為負(fù)數(shù)，則將T3和驅(qū)動電機最大回饋力矩中的最大值作為驅(qū)動電機的最終需求力矩。其中驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩為正值，驅(qū)動電機最大回饋力矩為負(fù)值。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)，首先，根據(jù)車速、加速踏板開度和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速得到踩加速踏板時驅(qū)動電機的初始需求力矩T1；其次，根據(jù)加速踏板開度和加速踏板開度變化率確定第一需求力矩補償系數(shù)K1；再由得到的初始需求力矩T1和第一需求力矩補償系數(shù)K1得到驅(qū)動電機的理想需求力矩T3；最后就是根據(jù)驅(qū)動電機的理想需求力矩T3、驅(qū)動電機最大驅(qū)動力矩和驅(qū)動電機最大回饋力矩得到驅(qū)動電機的最終需求力矩。通過該電動汽車的扭矩解析系統(tǒng)能夠保證用戶在使用過程中踩踏板時扭矩緩慢上升，松加速踏板階段使扭矩快速下降，并可以進(jìn)行扭矩回饋，以提高能量回收效率，提高用戶使用體驗。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式與本發(fā)明實施例的方法部分的具體實現(xiàn)方式類似，具體請參見方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以 軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。