本發(fā)明涉及儀表安全報警技術(shù)的開發(fā)，特別涉及誤踩油門踏板的報警方法。

背景技術(shù)：

目前，在實(shí)際上路行駛過程中，經(jīng)常會發(fā)生駕駛員錯將油門當(dāng)剎車使用的情況，進(jìn)而釀成嚴(yán)重事故。

因此，如何提供一種行駛輔助的安全機(jī)制，以應(yīng)對這種誤踩油門踏板的情況，成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是提供一種誤踩油門踏板的處理方法，以避免駕駛員錯將油門踏板當(dāng)剎車使用而釀成事故。

為了解決上述問題，本發(fā)明的誤踩油門踏板的處理方法，包括：記錄發(fā)動機(jī)的歷史實(shí)際噴油量；在當(dāng)前用戶踩油門踏板對應(yīng)的噴油量大于上次記錄的噴油量，且相對于上次記錄的噴油量的增加大于預(yù)設(shè)閾值時，認(rèn)定存在誤踩油門踏板的操作；在儀表上提示誤踩油門踏板的報警信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過對用戶踩油門踏板操作的監(jiān)控來精確判定用戶是否有誤踩操作，在確認(rèn)有誤踩操作后，通過在儀表上提示報警來提醒用戶，提高了行車安全。并且，由于儀表位于用戶視線的前方，提醒本身也不影響用戶駕車注意力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明誤踩油門踏板的處理方法的一種實(shí)施方式示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明誤踩油門踏板的處理方法的一種實(shí)施例中的儀表提醒示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明誤踩油門踏板的處理方法的另一種實(shí)施例中儀表處理誤踩油門踏板操作時與其他車載子系統(tǒng)的交互示意圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本發(fā)明。但是，對于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實(shí)施本發(fā)明，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)為，根據(jù)對正常駕駛和誤踩油門操作時的發(fā)動機(jī)噴油量的比對可知；正常駕駛時，發(fā)動機(jī)噴油量的變化曲線通常是平緩的，在勻速前進(jìn)時噴油量保持相對恒定，而加速前進(jìn)時噴油量也是平緩增加，極少會出現(xiàn)噴油量陡增的情況；而誤踩油門時，通常是誤將油門踏板當(dāng)作了制動踏板猛踩，因而通常會出現(xiàn)短時間內(nèi)噴油量陡增的情況。此外，可以理解的是，低速情況下的正常駕駛下極少會出現(xiàn)急加速的情況。而誤踩油門導(dǎo)致的事故很大部分都涉及到了車輛移動方向上存在的障礙物(無論是人或是物體)。有鑒于此，本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)為，可以通過對噴油量、車速的監(jiān)控及障礙物的檢測來對是否誤踩油門進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，在此基礎(chǔ)上通過有效的報警方式來提醒駕駛員操作有誤。

參照圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，誤踩油門踏板的處理方法包括：

步驟s1，記錄發(fā)動機(jī)的歷史實(shí)際噴油量；

步驟s2，判斷當(dāng)前用戶踩油門踏板對應(yīng)的噴油量是否大于上次記錄的噴油量，若是，則轉(zhuǎn)至步驟s3，若否，則檢測下一次用戶踩油門踏板的操作；

步驟s3，判斷噴油量的增加是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則轉(zhuǎn)至步驟s4，若否，則返回步驟s2；

步驟s4，判斷當(dāng)前車速是否小于預(yù)設(shè)車速，若是，則轉(zhuǎn)至步驟s5，若否，則返回步驟s2；

步驟s5，判斷車輛移動方向上是否存在障礙物，若是，則認(rèn)定存在誤踩油門踏板的操作，并轉(zhuǎn)至步驟s6，若否，則返回步驟s2；

步驟s6，在儀表上提示誤踩油門踏板的報警信息。

上述步驟中，通過記錄發(fā)動機(jī)的歷史實(shí)際噴油量來作為檢測誤踩操作的參考值，此處的實(shí)際噴油量指真正被發(fā)動機(jī)執(zhí)行噴油操作時輸出的噴油量(通常認(rèn)為是處于正常駕駛情況下)。如上述分析的，認(rèn)定誤踩油門踏板操作需滿足以下幾個條件：噴油量增加且陡增、低速情況、車輛移動方向上存在障礙物。

步驟s2及步驟s3是在發(fā)動機(jī)執(zhí)行當(dāng)次噴油操作前，先對用戶踩油門踏板對應(yīng)的噴油量進(jìn)行判斷。一般來說，可以通過用戶踩油門踏板的深度來獲得其對應(yīng)的噴油量。

基于較多車輛實(shí)際的配置，在車輛的檔位處于倒車檔時，車輛配備的倒車?yán)走_(dá)會自動啟動，以進(jìn)行障礙物的檢測。當(dāng)然，還可根據(jù)車輛的配置進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用場景。例如，當(dāng)車輛本身除車尾配備雷達(dá)外，還在車頭配備雷達(dá)，則上述的障礙物檢測就可不僅僅局限于倒車路線上，可被理解為在車輛移動方向上的檢測，即無論是向前或是向后皆適用。

這里的預(yù)設(shè)車速可以為例如10km/h，或者也可以為其他適合不同類型車輛的相應(yīng)低速閾值。

一旦滿足上述誤踩油門踏板操作的條件，就在儀表上提供報警。此時，由于發(fā)動機(jī)剛剛開始或尚未完全執(zhí)行噴油操作，因而能改善誤踩油門操作導(dǎo)致的危險。

在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，可以選擇多種提示報警信息的方式。例如，可以在儀表上顯示誤踩油門踏板的提示文字或圖像。

或者，也可以例如圖2所示，在儀表100上的液晶顯示屏101中顯示供用戶確認(rèn)是否誤踩油門踏板的菜單。具體地，該菜單包括“是否誤踩油門踏板”的提示性文字以及是/否的確認(rèn)按鍵。這種提示方式相當(dāng)于設(shè)置了一種需要用戶對提示進(jìn)行反饋的機(jī)制，并非單向的提示，以更好地引起用戶對誤操作的注意。

當(dāng)然，除了提供顯示性的報警信息之外，還可以提供聲音報警。例如，在圖2中的儀表100中設(shè)置蜂鳴器102，通過蜂鳴器102提供聲音報警。

對應(yīng)上述圖2所示的提示方式，當(dāng)用戶對不同的確認(rèn)按鍵進(jìn)行操作時，會引發(fā)后續(xù)不同的處理，基本方式就是：若用戶當(dāng)前踩油門踏板操作非誤操作時，發(fā)動機(jī)執(zhí)行用戶的操作；若用戶踩油門踏板操作為誤操作時，發(fā)動機(jī)以適應(yīng)怠速情況的操作替代用戶的操作。

具體地，繼續(xù)參照圖2所示，在用戶通過菜單選擇了“否”的確認(rèn)按鍵，表示用戶確認(rèn)當(dāng)前踩油門踏板的操作非誤操作，則控制發(fā)動機(jī)運(yùn)行的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)將執(zhí)行用戶的踩油門踏板的操作。即，將當(dāng)前用戶踩油門踏板對應(yīng)的噴油量作為實(shí)際噴油量。而若用戶通過菜單選擇了“是”的確認(rèn)按鍵，表示用戶確認(rèn)當(dāng)前踩油門踏板的操作為誤操作，則可以向所述發(fā)動機(jī)系統(tǒng)發(fā)送請求，忽略用戶踩油門踏板的操作。即，使得發(fā)動機(jī)系統(tǒng)不將用戶踩油門踏板對應(yīng)的噴油量作為實(shí)際噴油量，而將怠速噴油量作為實(shí)際噴油量。此處怠速噴油量指的是車輛在出廠前已預(yù)先在發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中設(shè)置好的、在發(fā)動機(jī)處于低轉(zhuǎn) 速情況下(一般是1000轉(zhuǎn)以下)所對應(yīng)的噴油量。由于怠速噴油量遠(yuǎn)小于誤踩油門踏板對應(yīng)的噴油量，因而實(shí)際使得車輛的加速被遏制，從而盡量避免引發(fā)嚴(yán)重交通事故。

當(dāng)然，可以理解的是，也可以不經(jīng)向用戶確認(rèn)而直接執(zhí)行應(yīng)對處理。即，在上述步驟s5中認(rèn)定存在誤踩油門踏板的操作時，直接向發(fā)動機(jī)系統(tǒng)發(fā)送請求，以將怠速噴油量作為實(shí)際噴油量。并且，在這種應(yīng)對處理的方式上仍可以選擇結(jié)合上述菜單確認(rèn)的方式。具體地，繼續(xù)參照圖2所示，在已將實(shí)際噴油量調(diào)整為怠速噴油量的情況下，當(dāng)用戶選擇“是”的確認(rèn)按鍵時，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)鑒于此為誤踩油門操作，而繼續(xù)維持怠速噴油量，當(dāng)用戶選擇“否”的確認(rèn)按鍵時，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)鑒于此非誤操作，而將實(shí)際噴油量從怠速噴油量恢復(fù)到當(dāng)前用戶踩油門踏板對應(yīng)的噴油量。

更有利地，對于上述兩種舉例的噴油量控制的方式，還可以結(jié)合輔助制動來進(jìn)一步提高安全性。例如，當(dāng)車輛配置有電子手剎(EPB，Electrical Parking Brake)時，還可以在確認(rèn)為誤操作時，通過激活電子手剎來進(jìn)行輔助制動。當(dāng)然，可以理解的是，當(dāng)確認(rèn)非誤操作時，除上述的恢復(fù)噴油量外，還可以解除電子手剎來取消輔助制動。

顯而易見地，當(dāng)用戶通過儀表提供的報警信息意識到誤操作時(無論是上述舉例的哪種方式)，一般都會采取松開油門踏板的方式。此時，該操作所對應(yīng)的噴油量會大幅減少。因此，可以設(shè)置，當(dāng)噴油量的減少大于預(yù)先設(shè)置的設(shè)定閾值時，取消報警(跌幅較大則取消報警)。這里的取消報警可以作較寬泛的理解，既可以是取消在儀表端提示報警信息，也可以是取消上述舉例的對噴油量的控制，還可以是兩者的結(jié)合。

作為本身就被配置為處理各種車輛報警情況的車載設(shè)備，儀表除了提供前述提及的作為提示報警信息的載體外，還可以全部或部分地處理上述說明 的整個過程。

以上述說明的各種噴油量控制、應(yīng)對各場景的檢測處理均由儀表進(jìn)行處理為例，參照圖3所示，儀表通過車載CAN總線來獲得其他車載子系統(tǒng)(雷達(dá)系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng))的信息，以及通過CAN總線向其他車載子系統(tǒng)發(fā)送各種請求及配置信息。

具體地，踩油門踏板所對應(yīng)的噴油量信息可由發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)獲得后發(fā)送至CAN總線，以便儀表獲得后進(jìn)行上述噴油量的判斷。類似地，障礙物檢測信息可由雷達(dá)系統(tǒng)獲得后發(fā)送至CAN總線，車速可由輪速傳感器獲得后直接或通過其他車輛子系統(tǒng)發(fā)送至CAN總線，以便儀表獲得后進(jìn)行相應(yīng)處理。

而上述提及的調(diào)整噴油量為怠速噴油量的控制請求，可由儀表在認(rèn)定誤操作后，通過CAN總線發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，以及在用戶確認(rèn)非誤操作后，從怠速噴油量恢復(fù)到踩油門對應(yīng)噴油量的控制請求，也可由儀表通過CAN總線發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。

而當(dāng)配置有輔助制動時，可由儀表通過CAN總線向制動系統(tǒng)發(fā)送設(shè)置電子手剎的配置信息來進(jìn)行激活或取消。

此外，圖3并非窮盡示例，還可增加例如變速箱以提供檔位信息，并由儀表實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)系統(tǒng)的激活等處理。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動與修改，均應(yīng)納入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。