本實(shí)用新型涉及一種改良的誤踩油門變剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車上油門和剎車踏板相鄰布置，且均由右腳控制，緊急剎車時(shí)，熟練的司機(jī)或許能夠條件反射的將腳移至剎車踏板再踩下，但難免會(huì)發(fā)生誤踩的情況。對(duì)于新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，由于駕車時(shí)間尚短難以形成該條件反射，由于事發(fā)突然，新手很容易就將油門誤當(dāng)剎車直接踩下，從而釀成交通事故。

專利文獻(xiàn)CN105083009A公開了一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于正常慢速踩踏油門，誤踩時(shí)快速踩踏油門的特點(diǎn)，提供了一種快速誤踩油門時(shí)，斷開油門變換成剎車的可行方案。該方案主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一條水平直線上的聯(lián)動(dòng)臂和剎車踏板臂，聯(lián)動(dòng)臂和剎車泵推桿連接，油門踏板臂樞接于該聯(lián)動(dòng)臂上，正常情況下油門踏板臂可在聯(lián)動(dòng)臂上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油門的控制，當(dāng)誤踩油門時(shí)，控制裝置控制油門踏板臂斷開和油門傳感器的連接，同時(shí)將聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂聯(lián)動(dòng)，此時(shí)踩踏油門踏板臂即可帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)臂則帶動(dòng)剎車泵推桿動(dòng)作實(shí)現(xiàn)剎車功能，相當(dāng)于踩踏油門變成剎車。

但該方案仍然不夠完善，比如，要求聯(lián)動(dòng)臂所受自動(dòng)回位的力大于油門踏板臂所受自動(dòng)回位的力，而且聯(lián)動(dòng)臂所受自動(dòng)回位的力還必須大于正常踩油門時(shí)的力，因此當(dāng)誤踩油門觸發(fā)時(shí)，要使聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)需要很大的力氣才行，對(duì)于力氣較小的司機(jī)來(lái)說(shuō)，可能踩不動(dòng)，導(dǎo)致油門變換剎車失敗。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種改良的誤踩油門變剎車系統(tǒng)，有效的解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的一種改良的誤踩油門變剎車系統(tǒng)，大大減小了油門變換呈剎車時(shí)所需踩踏的力，同時(shí)使油門變剎車解除的準(zhǔn)確性大大提高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種改良的誤踩油門變剎車系統(tǒng)，包括

聯(lián)動(dòng)臂，樞接于車架上，并通過(guò)第一吸盤電磁鐵吸附于車架，還通過(guò)回位彈簧連接于車架，回位彈簧用于使聯(lián)動(dòng)臂自動(dòng)回位，第一吸盤電磁鐵得電用于將回位的聯(lián)動(dòng)臂吸附固定于車架；聯(lián)動(dòng)臂和剎車泵推桿相連，聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剎車；

油門踏板臂，以可自動(dòng)回位的方式樞接于聯(lián)動(dòng)臂，并通過(guò)第二吸盤電磁鐵吸附于油門傳感器的感應(yīng)桿；

聯(lián)動(dòng)裝置，安裝于聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂之間，用于使聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂鎖固聯(lián)動(dòng)或分離；

解除行程開關(guān)，安裝于聯(lián)動(dòng)臂或車架上，聯(lián)動(dòng)臂自動(dòng)回位時(shí)觸發(fā)該解除行程開關(guān)；

控制裝置，用于檢測(cè)到油門誤踩時(shí)，控制聯(lián)動(dòng)裝置將聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂鎖固實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，同時(shí)控制第一吸盤電磁鐵和第二吸盤電磁鐵失電；控制裝置和解除行程開關(guān)信號(hào)連接，聯(lián)動(dòng)臂自動(dòng)回位并觸發(fā)該解除行程開關(guān)時(shí)，控制聯(lián)動(dòng)裝置解除聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂的鎖固聯(lián)動(dòng)，并重新控制第一吸盤電磁鐵和第二吸盤電磁鐵得電。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置包括液壓或氣壓阻尼器、誤踩檢測(cè)行程開關(guān)、觸發(fā)桿和第一彈簧，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)安裝于油門踏板臂；觸發(fā)桿樞接于油門踏板臂，一端靠近誤踩檢測(cè)行程開關(guān)，另一端和液壓或氣壓阻尼器的推桿樞接安裝；液壓或氣壓阻尼器的缸體則安裝于于聯(lián)動(dòng)臂或車架；第一彈簧安裝于油門踏板臂和觸發(fā)桿之間用于使觸發(fā)桿遠(yuǎn)離誤踩檢測(cè)行程開關(guān)；

油門踏板快速踩踏時(shí)，未能及時(shí)縮進(jìn)液壓或氣壓阻尼器缸體內(nèi)的推桿推動(dòng)觸發(fā)桿克服第一彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，從而觸發(fā)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置還包括擋柱、極限擋塊和第二彈簧，擋柱安裝于聯(lián)動(dòng)臂，油門踏板臂開設(shè)供擋柱伸入的弧形槽，弧形槽的直徑經(jīng)過(guò)油門踏板臂在聯(lián)動(dòng)臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，油門踏板臂踩下至極限位置時(shí)擋柱移動(dòng)至弧形槽的內(nèi)側(cè)端面處，極限擋塊樞接安裝于油門踏板臂位于弧形槽的內(nèi)側(cè)端面處且靠近觸發(fā)桿，第二彈簧安裝于極限擋塊和油門踏板臂之間用于使極限擋塊遠(yuǎn)離觸發(fā)桿；

油門踏板臂踩下至極限位置時(shí)，擋柱推動(dòng)極限擋塊克服第二彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)觸發(fā)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)桿轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括

主動(dòng)齒輪，安裝于聯(lián)動(dòng)臂；

月牙型齒輪，一端樞接安裝于油門踏板臂，位于主動(dòng)齒輪下方并具有朝向主動(dòng)齒輪的弧形齒面，弧形齒面和主動(dòng)齒輪配合使用；

離合電動(dòng)推桿，安裝于油門踏板臂且位于月牙型齒輪下方，用于推動(dòng)月牙型齒輪向上轉(zhuǎn)動(dòng)至弧形齒面和主動(dòng)齒輪嚙合；弧形齒面和主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂鎖固聯(lián)動(dòng)，弧形齒面和主動(dòng)齒輪未嚙合時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)臂和油門踏板臂分離；

控制裝置用于控制離合電動(dòng)推桿工作。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動(dòng)臂和車輛剎車踏板臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一條水平直線上；

所述弧形齒面和主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，弧形齒面的直徑經(jīng)過(guò)油門踏板臂在聯(lián)動(dòng)臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；

所述聯(lián)動(dòng)裝置還包括電機(jī)，電機(jī)安裝于聯(lián)動(dòng)臂，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；控制裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)至未踩油門時(shí)聯(lián)動(dòng)臂與油門踏板臂初始的相對(duì)位置后，并繼續(xù)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)車架向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)剎車角度差值的角度；該剎車角度差值為，未踩時(shí)剎車踏板至剎車踏板臂與車架的樞接點(diǎn)的連線和垂直面的第一夾角，與未踩時(shí)油門踏板至聯(lián)動(dòng)臂與車架的樞接點(diǎn)的連線和垂直面的第二夾角之間的角度差值。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置包括到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括到位限位桿和到位行程開關(guān)，到位限位桿和到位行程開關(guān)分別與油門踏板臂和聯(lián)動(dòng)臂中的一個(gè)相對(duì)固定安裝；

到位限位桿和到位行程開關(guān)的位置關(guān)系滿足，保持油門踏板臂位置不變，電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂相對(duì)車架向下轉(zhuǎn)動(dòng)剛好一個(gè)剎車角度差值的角度時(shí)，到位限位桿觸發(fā)到位行程開關(guān)；到位行程開關(guān)觸發(fā)時(shí)，控制裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置還包括聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)，聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)安裝于油門踏板臂且位于月牙型齒輪的下方，月牙型齒輪未和主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)壓置于聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)使其常開觸點(diǎn)電接通，月牙型齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)離開聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)使其常閉觸點(diǎn)電接通；

其中誤踩檢測(cè)行程開關(guān)與電源正極相連后，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和解除行程開關(guān)的靜觸點(diǎn)相連，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)則和解除行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)相連；解除行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)分別與離合電動(dòng)推桿和電機(jī)相連后連接電源負(fù)極，電機(jī)和解除行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)之間還安裝有到位行程開關(guān)；解除行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)和聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)相連，聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別與第一吸盤電磁鐵和第二吸盤電磁鐵相連后連接電源負(fù)極。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括油門踏板臂相對(duì)聯(lián)動(dòng)臂回轉(zhuǎn)復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)包括

擋柱，固定安裝于聯(lián)動(dòng)臂；

復(fù)位卡桿，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于油門踏板臂，用于限制擋柱的位置；復(fù)位卡桿和擋柱的位置關(guān)系滿足，油門踏板臂作為油門使用未被踩下時(shí)，擋柱卡于復(fù)位卡桿處且位于復(fù)位卡桿的內(nèi)側(cè)；

復(fù)位電動(dòng)推桿，一端安裝于油門踏板臂，另一端安裝于復(fù)位卡桿，用于推動(dòng)復(fù)位卡桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制裝置用于控制復(fù)位電動(dòng)推桿工作，控制裝置檢測(cè)到油門誤踩時(shí)控制復(fù)位電動(dòng)推桿推動(dòng)復(fù)位卡桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)離開擋柱；控制裝置接收到解除行程開關(guān)被觸發(fā)的信號(hào)時(shí)，控制復(fù)位電動(dòng)推桿帶動(dòng)復(fù)位卡桿轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位至上述油門踏板臂作為油門使用未被踩下時(shí)復(fù)位卡桿所處的位置，復(fù)位卡桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中在擋柱的作用下使油門踏板臂相對(duì)聯(lián)動(dòng)臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)回位至油門踏板臂作為油門使用未被踩下時(shí)的位置。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置控制復(fù)位電動(dòng)推桿工作的過(guò)程通過(guò)一組行程開關(guān)控制，該組行程開關(guān)安裝于油門踏板臂包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)，復(fù)位電動(dòng)推桿串聯(lián)于第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)之間的電路中，第一行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)和第二行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)分別與電源的正極相連，第一行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第三行程開關(guān)串聯(lián)后與電源的負(fù)極相連，第三行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和電源負(fù)極相連，第二行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)與第四行程開關(guān)串聯(lián)后與電源的負(fù)極相連，第四行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和電源負(fù)極相連；

第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝于月牙型齒輪的下方，月牙型齒輪未和主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)壓置于第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)使兩者的常開觸點(diǎn)電接通，月牙型齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)離開第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)使兩者的常閉觸點(diǎn)電接通，油門踏板臂作為油門使用時(shí)復(fù)位卡桿壓置于第四行程開關(guān)使第四行程開關(guān)電斷開，油門踏板臂作為剎車使用時(shí)復(fù)位卡桿壓置于第三行程開關(guān)使第三行程開關(guān)電斷開。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動(dòng)臂的中部樞接于車架，聯(lián)動(dòng)臂的上端安裝第一吸盤電磁鐵，車架上安裝和第一吸盤電磁鐵配合使用的鐵塊，第一吸盤電磁鐵的側(cè)面安裝有解除行程開關(guān)，鐵塊相對(duì)于該側(cè)面的位置具有向外伸出的伸出部，聯(lián)動(dòng)臂回位時(shí)，解除行程開關(guān)碰觸該伸出部從而被觸發(fā)。

采用上述方案后，本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)臂在車架上的固定通過(guò)第一吸盤電磁鐵吸附固定，而聯(lián)動(dòng)臂的回位則通過(guò)回位彈簧實(shí)現(xiàn)，因此踩踏油門變剎車的力只需克服該回位彈簧的作用力即可，而該回位彈簧的力只需能讓聯(lián)動(dòng)臂回位即可，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的小很多，因此油門變換呈剎車時(shí)，所需踩踏的力小很多。

聯(lián)動(dòng)臂的回位代表已經(jīng)沒(méi)有觸發(fā)剎車，此時(shí)解除油門變剎車最為合適，因此將解除行程開關(guān)安裝于聯(lián)動(dòng)臂或車架上，當(dāng)聯(lián)動(dòng)臂自動(dòng)回位時(shí)觸發(fā)該解除行程開關(guān)，使油門變剎車解除的準(zhǔn)確性得到大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例油門未踩時(shí)初始位置的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)施例聯(lián)動(dòng)臂及安裝于其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)施例油門正常使用時(shí)，油門踏板臂及安裝于其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)施例油門誤踩時(shí)，油門踏板臂及安裝于其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)施例快速踩踏油門轉(zhuǎn)換為剎車時(shí)的側(cè)視圖；

之后說(shuō)明書附圖省略液壓或氣壓阻尼器；

圖7是本實(shí)施例油門超極限踩踏轉(zhuǎn)換為剎車時(shí)的側(cè)視圖；

圖8是本實(shí)施例油門轉(zhuǎn)換為剎車后的側(cè)視圖（還未補(bǔ)償剎車角差）；

圖9是本實(shí)施例剎車角差補(bǔ)償后的側(cè)視圖（為了便于觀察消除剎車角度差后的對(duì)比，此圖為聯(lián)動(dòng)臂相對(duì)油門踏板臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)后，重新抬起油門踏板臂后的結(jié)構(gòu)示意圖，此圖可見油門踏板與剎車踏板齊平）；

圖10是本實(shí)施例油門轉(zhuǎn)換為剎車后，油門踩踏后的示意圖；

圖11是誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車角差示意圖；

圖12是本實(shí)施例油門正常使用時(shí)的電路控制圖；

圖13是本實(shí)施例誤踩過(guò)程中的電路控制圖；

圖14是本實(shí)施例誤踩穩(wěn)定后的電路控制圖；

圖15是本實(shí)施例誤踩解除過(guò)程中的電路控制圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

聯(lián)動(dòng)臂1，電機(jī)11，主動(dòng)齒輪12，擋柱13，第一吸盤電磁鐵14，回位彈簧15，油門踏板臂2，油門踏板21，月牙型齒輪22，弧形齒面221，離合電動(dòng)推桿23，限位桿24，復(fù)位電動(dòng)推桿25，復(fù)位卡桿26，第二吸盤電磁鐵27，弧形槽28；轉(zhuǎn)動(dòng)中心3，剎車踏板臂4,剎車踏板41，樞接點(diǎn)5,第一夾角b,第二夾角a；

車架6，剎車泵推桿61，鐵塊62，油門傳感器63；液壓或氣壓阻尼器7，推桿71，缸體72，觸發(fā)桿8，第一彈簧81，極限擋塊9，第二彈簧91；

到位行程開關(guān)10；常閉觸點(diǎn)101，常開觸點(diǎn)102；

第一行程開關(guān)20，常閉觸點(diǎn)201，常開觸點(diǎn)201；

第二行程開關(guān)30，常閉觸點(diǎn)301，常開觸點(diǎn)302；

第三行程開關(guān)40，常閉觸點(diǎn)401，常開觸點(diǎn)402；

第四行程開關(guān)50，常閉觸點(diǎn)501，常開觸點(diǎn)502；

解除行程開關(guān)60，常閉觸點(diǎn)601，常開觸點(diǎn)602，靜觸點(diǎn)603；

誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70，常閉觸點(diǎn)701，常開觸點(diǎn)702；

聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80，常閉觸點(diǎn)801，常開觸點(diǎn)802。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，是本實(shí)用新型揭示的一種改良的誤踩油門變剎車系統(tǒng)，主要包括聯(lián)動(dòng)臂1、油門踏板臂2、聯(lián)動(dòng)裝置、解除行程開關(guān)60和控制裝置。

如圖1和圖3所示，聯(lián)動(dòng)臂1的中部樞接于車架6上，并和剎車泵推桿61相連，聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剎車。聯(lián)動(dòng)臂1的上端安裝第一吸盤電磁鐵14，車架6上安裝和第一吸盤電磁鐵14配合使用的鐵塊62，聯(lián)動(dòng)臂1通過(guò)第一吸盤電磁鐵14吸附于車架6。聯(lián)動(dòng)臂1還通過(guò)回位彈簧15連接于車架6，回位彈簧15用于使聯(lián)動(dòng)臂1自動(dòng)回位。油門踏板臂2以可自動(dòng)回位的方式樞接于聯(lián)動(dòng)臂1，并通過(guò)第二吸盤電磁鐵27吸附于油門傳感器63的感應(yīng)桿，第二吸盤電磁鐵27得電時(shí)，油門轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油門的控制，第二吸盤電磁鐵27失電時(shí)，油門控制失效。

聯(lián)動(dòng)裝置安裝于聯(lián)動(dòng)臂1和油門踏板臂2之間，用于使聯(lián)動(dòng)臂1和油門踏板臂2鎖固聯(lián)動(dòng)或分離，具體的聯(lián)動(dòng)裝置如下文所述。

解除行程開關(guān)60則安裝于聯(lián)動(dòng)臂1或車架6上，比如安裝在第一吸盤電磁鐵14的側(cè)面，車架6上的鐵塊62相對(duì)于該側(cè)面的位置具有向外伸出的伸出部。結(jié)合圖1所示，聯(lián)動(dòng)臂1回位時(shí)，解除行程開關(guān)60碰觸該伸出部從而被觸發(fā)，解除行程開關(guān)60觸發(fā)時(shí)，第一吸盤電磁鐵14得電用于將回位的聯(lián)動(dòng)臂1吸附固定于車架6。

控制裝置，用于檢測(cè)到油門誤踩時(shí)，控制聯(lián)動(dòng)裝置將聯(lián)動(dòng)臂1和油門踏板臂2鎖固實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，同時(shí)控制第一吸盤電磁鐵14和第二吸盤電磁鐵27失電，即油門失效，聯(lián)動(dòng)臂1可轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂蒲b置和解除行程開關(guān)60信號(hào)連接，當(dāng)聯(lián)動(dòng)臂1自動(dòng)回位并觸發(fā)該解除行程開關(guān)60時(shí)，控制聯(lián)動(dòng)裝置解除聯(lián)動(dòng)臂1和油門踏板臂2的鎖固聯(lián)動(dòng)，并重新控制第一吸盤電磁鐵14和第二吸盤電磁鐵27得電，即重新將聯(lián)動(dòng)臂1固定，重新使油門踏板臂2對(duì)油門的控制有效，具體如下文所述。

如圖2所示，其中控制裝置用于檢測(cè)到油門是否誤踩的裝置，包括液壓或氣壓阻尼器7、誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70、觸發(fā)桿8和第一彈簧81，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70安裝于油門踏板臂2。觸發(fā)桿8樞接于油門踏板臂2，一端靠近誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70，另一端和液壓或氣壓阻尼器7的推桿71樞接安裝，液壓或氣壓阻尼器7的缸體72則安裝于于聯(lián)動(dòng)臂1或車架6，第一彈簧81安裝于油門踏板臂2和觸發(fā)桿8之間，第一彈簧81用于使觸發(fā)桿8遠(yuǎn)離誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70。

液壓或氣壓阻尼器7的工作過(guò)程為，當(dāng)正常踩下油門踏板21時(shí)，觸發(fā)桿8推動(dòng)推桿71縮進(jìn)液壓或氣壓阻尼器7內(nèi)，由于速度較慢，液壓或氣壓阻尼器7內(nèi)的液壓或氣壓會(huì)被及時(shí)排除，推桿71可正常進(jìn)入。如圖6所示，而當(dāng)快速踩下油門踏板21時(shí)，液壓或氣壓阻尼器7內(nèi)的液壓或氣壓沒(méi)能及時(shí)被排除，推桿71不能及時(shí)縮進(jìn)液壓或氣壓阻尼器7內(nèi)，推桿71將反向推動(dòng)觸發(fā)桿8，觸發(fā)桿8克服第一彈簧81轉(zhuǎn)動(dòng)，從而觸發(fā)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70。

上述為緊急剎車而快速誤踩油門而導(dǎo)致的誤踩觸發(fā)，本實(shí)施例還給出了油門超極限踩時(shí)的誤踩觸發(fā)，即控制裝置還包括擋柱13、極限擋塊9和第二彈簧91，擋柱13安裝于聯(lián)動(dòng)臂1，油門踏板臂2開設(shè)供擋柱13伸入的弧形槽28，弧形槽28的直徑經(jīng)過(guò)油門踏板臂2在聯(lián)動(dòng)臂1上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心3，油門踏板臂2踩下至極限位置時(shí)，擋柱13移動(dòng)至弧形槽28的內(nèi)側(cè)端面處?；⌒尾?8除供擋柱13伸入外，還具有限制擋柱13位置的作用，從而保證油門踏板臂2在聯(lián)動(dòng)臂1上準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擋柱13可伸出油門踏板臂2，使用于檢測(cè)到油門是否誤踩的裝置的其他部件能夠安裝在油門踏板臂2的外側(cè)，防止和聯(lián)動(dòng)臂1干涉。

極限擋塊9樞接安裝于油門踏板臂2位于弧形槽28的內(nèi)側(cè)端面處且靠近觸發(fā)桿8，第二彈簧91安裝于極限擋塊9和油門踏板臂2之間用于使極限擋塊9遠(yuǎn)離觸發(fā)桿8。如圖7所示，當(dāng)油門踏板臂2踩下至極限位置時(shí)，擋柱13推動(dòng)極限擋塊9克服第二彈簧91轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)觸發(fā)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)桿8克服第一彈簧81轉(zhuǎn)動(dòng)，從而觸發(fā)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70。

如圖11所示，聯(lián)動(dòng)臂1和車輛剎車踏板臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一條水平直線上，加之現(xiàn)有的油門踏板21的高度均低于現(xiàn)有的剎車踏板41，因此相同腳踏位置下，聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)的角度將小于剎車踏板臂4轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，該小于的角度即為剎車角度差。剎車角度差的大小為一個(gè)定值大小等于,未踩時(shí)剎車踏板41至剎車踏板臂4與車架6的樞接點(diǎn)5的連線和垂直面的第一夾角b，與未踩時(shí)油門踏板21至聯(lián)動(dòng)臂1與車架6的樞接點(diǎn)5的連線和垂直面的第二夾角a之間的角度差，即剎車角度差=b-a。由于具有該剎車角度差，因此誤踩油門變剎車時(shí)的效果將不同于直接踩踏剎車踏板41的效果，為解決該問(wèn)題，本實(shí)施例選用如下所述的聯(lián)動(dòng)裝置。

如圖1、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)裝置包括電機(jī)11、主動(dòng)齒輪12、月牙型齒輪22和離合電動(dòng)推桿23。

電機(jī)11和主動(dòng)齒輪12安裝于聯(lián)動(dòng)臂1，電機(jī)11用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。月牙型齒輪22一端樞接安裝于油門踏板臂2，且位于主動(dòng)齒輪12下方，并具有朝向主動(dòng)齒輪12的弧形齒面221，弧形齒面221和主動(dòng)齒輪12配合使用。離合電動(dòng)推桿23安裝于油門踏板臂2且位于月牙型齒輪22下方，用于推動(dòng)月牙型齒輪22向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形齒面221和主動(dòng)齒輪12嚙合，弧形齒面221和主動(dòng)齒輪12嚙合時(shí)，弧形齒面221的直徑經(jīng)過(guò)油門踏板臂2在聯(lián)動(dòng)臂1上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心3。?；⌒锡X面221和主動(dòng)齒輪12嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)臂1和油門踏板臂2鎖固聯(lián)動(dòng)，弧形齒面221和主動(dòng)齒輪12未嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)臂1和油門踏板臂2分離。

控制裝置用于控制離合電動(dòng)推桿23和電機(jī)11工作。當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)誤踩油門時(shí)，控制裝置控制離合電動(dòng)推桿23將月牙型齒輪22向上推動(dòng)至和主動(dòng)齒輪12嚙合，并控制電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1向下轉(zhuǎn)動(dòng)至未踩油門時(shí)聯(lián)動(dòng)臂1與油門踏板臂2初始的相對(duì)位置（該相對(duì)位置是固定不變的，可參照?qǐng)D2，即未踩油門時(shí)聯(lián)動(dòng)臂1與油門踏板臂2之間的相對(duì)位置，而不是與車架6或其它外部構(gòu)件的相對(duì)位置）后，并繼續(xù)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)車架向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)剎車角度差值的角度。為了便于結(jié)果的參看，假設(shè)將聯(lián)動(dòng)臂1回位如圖9所示，此時(shí)可見油門踏板21和剎車踏板41的高度齊平，因此踩踏油門踏板21實(shí)現(xiàn)剎車的效果將和直接踩踏剎車踏板41的效果一致。

其中油門踏板臂2和聯(lián)動(dòng)臂1聯(lián)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)臂1的轉(zhuǎn)動(dòng)由兩部分合成，一部分是，腳置于油門踏板21并踩下時(shí)，而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)是油門踏板臂2和聯(lián)動(dòng)臂1一起相對(duì)車架轉(zhuǎn)動(dòng)；另一部分是，相當(dāng)于腳置于油門踏板21但并未踩下時(shí)（即油門踏板臂2位置不變），電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)是油門踏板臂2不動(dòng)，聯(lián)動(dòng)臂1相對(duì)車架轉(zhuǎn)動(dòng)，本文中所述的電機(jī)11（轉(zhuǎn)動(dòng)裝置）驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的相關(guān)表述即屬于該情況。

控制裝置還包括到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于確定聯(lián)動(dòng)臂1是否相對(duì)油門踏板臂2轉(zhuǎn)動(dòng)滿足上述要求。如圖3和圖4，到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括到位限位桿24和到位行程開關(guān)10，到位限位桿24可固定于油門踏板臂2上的月牙型齒輪22上，到位行程開關(guān)10則固定于聯(lián)動(dòng)臂1。到位限位桿24和到位行程開關(guān)10的位置關(guān)系滿足，保持油門踏板臂2的位置不變，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1向下轉(zhuǎn)動(dòng)剛好一個(gè)剎車角度差值的角度時(shí)，到位限位桿24觸發(fā)到位行程開關(guān)10，到位行程開關(guān)10觸發(fā)時(shí)，控制裝置控制電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。到位限位桿24觸發(fā)到位行程開關(guān)10的位置關(guān)系可結(jié)合圖9所示，該位置關(guān)系將一直保持至解除誤踩油門變剎車。

控制裝置還包括聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80，聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80安裝于油門踏板臂2且位于月牙型齒輪22的下方，月牙型齒輪22未和主動(dòng)齒輪12嚙合時(shí)壓置于聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80使其常開觸點(diǎn)802電接通，月牙型齒輪22和主動(dòng)齒輪12嚙合時(shí)離開聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80使其常閉觸點(diǎn)801電接通。

控制裝置通過(guò)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70、解除行程開關(guān)60、聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80和到位行程開關(guān)10，與上述動(dòng)力部件的電路連接來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的控制。具體的電路連接為：誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70與電源正極相連后，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70的常閉觸點(diǎn)701和解除行程開關(guān)60的靜觸點(diǎn)603相連，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70的常開觸點(diǎn)702則和解除行程開關(guān)60的常閉觸點(diǎn)601相連；解除行程開關(guān)60的常閉觸點(diǎn)601分別與離合電動(dòng)推桿23和電機(jī)11相連后連接電源負(fù)極，電機(jī)11和解除行程開關(guān)60的常閉觸點(diǎn)601之間還安裝有到位行程開關(guān)10，到位行程開關(guān)10的常閉觸點(diǎn)101和電機(jī)相連；解除行程開關(guān)60的常開觸點(diǎn)602和聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80相連，聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80的常開觸點(diǎn)802分別與第一吸盤電磁鐵14和第二吸盤電磁鐵27相連后連接電源負(fù)極。

控制過(guò)程如下。

油門正常使用時(shí)，如圖12所示，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70的常閉觸點(diǎn)701電接通，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70與解除行程開關(guān)60的靜觸點(diǎn)603相連，解除行程開關(guān)60由于聯(lián)動(dòng)臂1處于回位位置而被觸發(fā)，因此解除行程開關(guān)60的常開觸點(diǎn)602電接通，即電機(jī)11和離合電動(dòng)推桿23電連接斷開；聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80由于被月牙型齒輪22壓置，因此其常開觸點(diǎn)802電接通，即第一吸盤電磁鐵14和第二吸盤電磁鐵27電接通，聯(lián)動(dòng)臂1被固定，油門有效。

誤踩油門時(shí)，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70被觸發(fā)，其常開觸點(diǎn)702電接通，即第一吸盤電磁鐵14和第二吸盤電磁鐵27斷電，油門失效，聯(lián)動(dòng)臂1活動(dòng)，由于此時(shí)腳踩著油門，因此聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，解除行程開關(guān)60的常閉觸點(diǎn)601電接通。此時(shí)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70還直接瞬間電接通離合電動(dòng)推桿23和電機(jī)11，因此月牙型齒輪22被離合電動(dòng)推桿23推動(dòng)離開聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80，聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80電連接斷開。當(dāng)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70是由于超限誤踩而觸發(fā)時(shí)，電機(jī)11帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，而使誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70重新回位，當(dāng)誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70是由于快速踩而觸發(fā)時(shí)，速度慢下時(shí)液壓或氣壓阻尼器7的推桿71又重新可收縮，因此不管哪種情況誤踩導(dǎo)致誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70觸發(fā)，誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70均僅短暫被觸發(fā)，即短暫觸發(fā)后誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70的常閉觸點(diǎn)701又重新電接通。經(jīng)過(guò)上述一系列變化后，如圖13所示，此時(shí)，第一吸盤電磁鐵14和第二吸盤電磁鐵27電連接斷開，油門失效，聯(lián)動(dòng)臂1活動(dòng)；電機(jī)11和離合電動(dòng)推桿23則電接通，而電機(jī)11在轉(zhuǎn)動(dòng)至聯(lián)動(dòng)臂1補(bǔ)償上述剎車角差后由于到位行程開關(guān)10的觸發(fā)導(dǎo)致其常閉觸點(diǎn)101斷開而斷電，如圖14所示，電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，主動(dòng)齒輪12和月牙型齒輪22只處于嚙合聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)踩踏油門，如圖10所示，即可帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剎車。

解除誤踩油門時(shí)，直接抬起油門踏板21，當(dāng)聯(lián)動(dòng)臂1回位時(shí)，如圖15所示，解除行程開關(guān)60觸發(fā)，解除行程開關(guān)60的常開觸點(diǎn)602閉合，離合電動(dòng)推桿23也失電，月牙型齒輪22在自重作用下下降離開主動(dòng)齒輪12，月牙型齒輪22重新壓置于聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80，聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80的常開觸點(diǎn)802重新電接通，而到位行程開關(guān)10則由于聯(lián)動(dòng)臂1相對(duì)油門踏板臂2復(fù)位（見下文，即消除上述剎車角差后），因此其常閉觸點(diǎn)101重新電接通，加之之前誤踩檢測(cè)行程開關(guān)70的常閉觸點(diǎn)701已經(jīng)電接通，因此電連接關(guān)系重新復(fù)位至上述油門正常使用時(shí)的電連接關(guān)系，如圖12所示，即此時(shí)，第一和第二吸盤電磁鐵27重新電接通，聯(lián)動(dòng)臂1固定，油門有效。

其中聯(lián)動(dòng)臂1相對(duì)油門踏板臂2的復(fù)位，可通過(guò)電機(jī)11的正反轉(zhuǎn)控制，即在解除的過(guò)程中，月牙型齒輪22回位之前，控制裝置可先控制電機(jī)11反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)油門踏板臂2向下轉(zhuǎn)動(dòng)回位至油門踏板臂2作為油門使用未被踩下時(shí)的位置，相當(dāng)于聯(lián)動(dòng)臂1相對(duì)油門踏板臂2復(fù)位，消除上述誤踩油門時(shí)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂1向下轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)剎車角度差值的角度，但這對(duì)于控制裝置的要求較高。為了簡(jiǎn)化控制，本實(shí)施例僅采用單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)11，而該電機(jī)11無(wú)法使油門踏板臂2向下轉(zhuǎn)動(dòng)回位，為此采用下述復(fù)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

如圖3和4所示，該復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位卡桿26、復(fù)位電動(dòng)推桿25和上述的擋柱13，當(dāng)然另外再設(shè)一個(gè)擋柱13也可以。復(fù)位卡桿26轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于油門踏板臂2，復(fù)位電動(dòng)推桿25一端安裝于油門踏板臂2，復(fù)位電動(dòng)推桿25另一端安裝于復(fù)位卡桿26，復(fù)位電動(dòng)推桿25用于推動(dòng)復(fù)位卡桿26來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。復(fù)位卡桿26用于限制擋柱13的位置，如圖2所示，復(fù)位卡桿26和擋柱13的位置關(guān)系滿足，油門踏板臂2作為油門使用未被踩下時(shí)，擋柱13卡于復(fù)位卡桿26處且位于復(fù)位卡桿26的內(nèi)側(cè)。目的在于，當(dāng)油門正常使用，油門踏板臂2向上轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)復(fù)位時(shí)，油門踏板21復(fù)位至正常高度后，通過(guò)擋柱13卡于復(fù)位卡桿26，從而防止油門踏板臂2繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，保持油門踏板21的正常高度。

控制裝置用于控制復(fù)位電動(dòng)推桿25工作?？刂蒲b置檢測(cè)到油門誤踩時(shí)，控制復(fù)位電動(dòng)推桿25帶動(dòng)復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動(dòng)離開擋柱13，即復(fù)位卡桿26給出了聯(lián)動(dòng)臂1在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下向下轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)剎車角差值過(guò)程中擋柱13的讓位空間（如圖5所示）。控制裝置接收到解除行程開關(guān)60被觸發(fā)的信號(hào)時(shí)，控制復(fù)位電動(dòng)推桿25帶動(dòng)復(fù)位卡桿26轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位至，油門踏板臂2作為油門使用未被踩下時(shí)復(fù)位卡桿26所處的位置（如圖4所示），此過(guò)程中到位行程開關(guān)10的常閉觸點(diǎn)101即被重新接通。復(fù)位卡桿26在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在擋柱13的作用下使油門踏板臂2相對(duì)聯(lián)動(dòng)臂1向下轉(zhuǎn)動(dòng)回位，直至油門踏板2作為油門使用未被踩下時(shí)的位置停止。

上述控制裝置控制復(fù)位電動(dòng)推桿25工作的過(guò)程通過(guò)一組行程開關(guān)控制，該組行程開關(guān)安裝于油門踏板臂2包括第一行程開關(guān)20、第二行程開關(guān)30、第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50，控制電路的連接關(guān)系為：如圖12所示，復(fù)位電動(dòng)推桿25串聯(lián)于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30之間的電路中，第一行程開關(guān)20的常開觸點(diǎn)202和第二行程開關(guān)30的常閉觸點(diǎn)301分別與電源的正極相連，第一行程開關(guān)20的常閉觸點(diǎn)201與第三行程開關(guān)40串聯(lián)后與電源的負(fù)極相連，第三行程開關(guān)40的常閉觸點(diǎn)401和電源負(fù)極相連，第二行程開關(guān)30的常開觸點(diǎn)302與第四行程開關(guān)50串聯(lián)后與電源的負(fù)極相連，第四行程開關(guān)50的常閉觸點(diǎn)501和電源負(fù)極相連；

第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30安裝于月牙型齒輪22的下方，月牙型齒輪22未和主動(dòng)齒輪12嚙合時(shí)壓置于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常開觸點(diǎn)（202,302）電接通，月牙型齒輪22和主動(dòng)齒輪12嚙合時(shí)離開第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常閉觸點(diǎn)（201,301）電接通，即第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30的電連接關(guān)系和聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)80的一致。油門踏板臂2作為油門使用時(shí)復(fù)位卡桿26壓置于第四行程開關(guān)50使第四行程開關(guān)50電斷開，油門踏板臂2作為剎車使用時(shí)復(fù)位卡桿26壓置于第三行程開關(guān)40使第三行程開關(guān)40電斷開。

復(fù)位機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程如下。

如圖12所示，油門踏板臂2作為油門使用時(shí)，月牙型齒輪22未和主動(dòng)齒輪12嚙合，月牙型齒輪22壓置于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常開觸點(diǎn)（202,302）電接通，復(fù)位卡桿26壓置于第四行程開關(guān)50使第四行程開關(guān)50電斷開，第三行程開關(guān)40則電接通，此時(shí)復(fù)位電動(dòng)推桿25未與電源接通，不動(dòng)作，具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

如圖13所示，油門變剎車時(shí)，月牙型齒輪22和主動(dòng)齒輪12嚙合，月牙型齒輪22離開第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常閉觸點(diǎn)（201,301）電接通，由于此時(shí)第三行程開關(guān)40還處于電接通狀態(tài)，因此復(fù)位電動(dòng)推桿25與電源電接通，電流從第二行程開關(guān)30流向復(fù)位電動(dòng)推桿25，復(fù)位電動(dòng)推桿25帶動(dòng)復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離擋柱13。

此時(shí)如圖14所示，復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動(dòng)因此離開第四行程開關(guān)50，第四行程開關(guān)50電接通。當(dāng)復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動(dòng)直至碰觸第三行程開關(guān)40時(shí)，第三行程開關(guān)40斷開電連接，復(fù)位電動(dòng)推桿25失電停止推動(dòng)。此時(shí)擋柱13不受復(fù)位卡桿26阻擋，聯(lián)動(dòng)臂1即可在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下向下轉(zhuǎn)動(dòng)上述的一個(gè)剎車角差值。

如圖15所示，解除油門變剎車時(shí)，月牙型齒輪22離開主動(dòng)齒輪12，月牙型齒輪22重新壓置于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常開觸點(diǎn)（202,302）電接通，此時(shí)由于第四行程開關(guān)50處于電接通狀態(tài)，因此復(fù)位電動(dòng)推桿25重新與電源電接通，但電流方向改變?yōu)?，從第一行程開關(guān)20流向復(fù)位電動(dòng)推桿25，復(fù)位電動(dòng)推桿25帶動(dòng)復(fù)位卡桿26向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位卡桿26向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，在擋柱13的作用下使油門踏板臂2相對(duì)聯(lián)動(dòng)臂1向下轉(zhuǎn)動(dòng)回位，直至油門踏板2作為油門使用未被踩下時(shí)的位置停止(此時(shí)，復(fù)位卡桿26復(fù)位至油門踏板臂2作為油門使用時(shí)的位置時(shí))，此時(shí)到位行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)重新電接通。

復(fù)位卡桿26轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中離開第三行程開關(guān)40，第三行程開關(guān)40的常閉觸點(diǎn)接通。當(dāng)復(fù)位卡桿26復(fù)位至油門踏板臂2作為油門使用時(shí)的位置時(shí)，復(fù)位卡桿26重新碰觸第四行程開關(guān)50時(shí)，第四行程開關(guān)50重新處于電連接斷開狀態(tài)，復(fù)位電動(dòng)推桿25失電停止動(dòng)作。此時(shí)上述第一行程開關(guān)20、第二行程開關(guān)30、第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50的狀態(tài)與上述油門踏板臂2作為油門使用時(shí)一致，如圖12所示。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。