技術(shù)特征：
1.一種停車區(qū)域識(shí)別裝置，該停車區(qū)域識(shí)別裝置用于根據(jù)通過安裝在車輛中的超聲波傳感器發(fā)送和接收的發(fā)送/接收信號(hào)來識(shí)別停車區(qū)域，該停車區(qū)域識(shí)別裝置包括：電子控制單元，該電子控制單元被構(gòu)造成在第二回聲信號(hào)的距離是第一回聲信號(hào)的距離的兩倍的雙回聲條件的情況下，將停車區(qū)域的周圍目標(biāo)識(shí)別為高對(duì)象并確定可用停車區(qū)域，所述第一回聲信號(hào)和所述第二回聲信號(hào)在響應(yīng)于通過所述超聲波傳感器發(fā)送的發(fā)送信號(hào)的回聲信號(hào)當(dāng)中確定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車區(qū)域識(shí)別裝置，其中，所述電子控制單元包括：接收單元，該接收單元被構(gòu)造成接收響應(yīng)于通過所述超聲波傳感器朝向所述停車區(qū)域的附近發(fā)送的所述發(fā)送信號(hào)的所述回聲信號(hào)；計(jì)算單元，該計(jì)算單元被構(gòu)造成基于在接收到的回聲信號(hào)當(dāng)中的第一次超過預(yù)設(shè)閥值的所述第一回聲信號(hào)來計(jì)算至所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)的第一回聲距離，并且基于在所述接收到的回聲信號(hào)當(dāng)中的第二次超過所述預(yù)設(shè)閥值的所述第二回聲信號(hào)來計(jì)算至所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)的第二回聲距離；以及可用停車區(qū)域確定單元，該可用停車區(qū)域確定單元被構(gòu)造成確定是否滿足所述雙回聲條件，所述雙回聲條件是以下的條件：計(jì)算出的第二回聲距離是所述第一回聲距離的兩倍，基于確定結(jié)果將所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)有區(qū)別地識(shí)別為高對(duì)象或已停泊車輛，并且基于識(shí)別結(jié)果確定所述可用停車區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車區(qū)域識(shí)別裝置，其中，所述可用停車區(qū)域確定單元計(jì)算在預(yù)設(shè)采樣周期期間從所述周圍目標(biāo)的正面和邊緣反射回來的所述回聲信號(hào)的雙回聲的數(shù)目，當(dāng)基于來自所述周圍目標(biāo)的所述正面和所述邊緣的所述雙回聲的所述數(shù)目計(jì)算出的雙回聲比率大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)比率時(shí)，將所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)識(shí)別為柱子，并且當(dāng)所述雙回聲比率小于所述基準(zhǔn)比率時(shí)將所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)識(shí)別為已停泊車輛。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車區(qū)域識(shí)別裝置，其中，當(dāng)僅所述高對(duì)象被定位為所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)時(shí)，所述可用停車區(qū)域確定單元從與所述高對(duì)象間隔開預(yù)定距離的位置起確定可用停車區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車區(qū)域識(shí)別裝置，其中，當(dāng)所述高對(duì)象和所述已停泊車輛被定位為所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)時(shí)，所述可用停車區(qū)域確定單元將可用停車區(qū)域確定為在所述高對(duì)象和所述已停泊車輛之間，所確定的可用停車區(qū)域較靠近所述高對(duì)象。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車區(qū)域識(shí)別裝置，其中，當(dāng)從所述超聲波傳感器持續(xù)地接收到雙回聲信號(hào)達(dá)預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述電子控制單元將所述車輛的所述周圍目標(biāo)識(shí)別為高對(duì)象。7.一種控制停車區(qū)域識(shí)別裝置的方法，該停車區(qū)域識(shí)別裝置用于根據(jù)通過安裝在車輛中的超聲波傳感器進(jìn)行發(fā)送和接收的發(fā)送/接收信號(hào)來識(shí)別停車區(qū)域，該方法包括以下步驟：在第二回聲信號(hào)的距離是第一回聲信號(hào)的距離的兩倍的雙回聲條件的情況下，執(zhí)行控制以將停車區(qū)域的周圍目標(biāo)識(shí)別為高對(duì)象并且確定可用停車區(qū)域，所述第一回聲信號(hào)和所述第二回聲信號(hào)在響應(yīng)于通過所述超聲波傳感器發(fā)送的所述發(fā)送信號(hào)的回聲信號(hào)當(dāng)中確定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，執(zhí)行所述控制的步驟包括以下步驟：接收響應(yīng)于通過所述超聲波傳感器朝向所述停車區(qū)域的附近發(fā)送的所述發(fā)送信號(hào)的所述回聲信號(hào)；基于在接收到的回聲信號(hào)當(dāng)中的第一次超過預(yù)設(shè)閥值的所述第一回聲信號(hào)來計(jì)算至所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)的第一回聲距離，并且基于在所述接收到的回聲信號(hào)當(dāng)中的第二次超過所述預(yù)設(shè)閥值的所述第二回聲信號(hào)來計(jì)算至所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)的第二回聲距離；以及確定是否滿足所述雙回聲條件，所述雙回聲條件是以下的條件：計(jì)算出的第二回聲距離是第一回聲距離的兩倍，基于確定結(jié)果將所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)有區(qū)別地識(shí)別為高對(duì)象或已停泊車輛，并且基于識(shí)別結(jié)果確定所述可用停車區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，計(jì)算所述第一回聲距離和所述第二回聲距離的步驟包括計(jì)算在預(yù)設(shè)采樣周期期間從所述周圍目標(biāo)的正面和邊緣反射回來的所述回聲信號(hào)的雙回聲的數(shù)目，以及根據(jù)計(jì)算出的來自所述周圍目標(biāo)的所述正面和邊緣的所述雙回聲的數(shù)目計(jì)算雙回聲比率，并且確定所述可用停車區(qū)域的步驟包括：當(dāng)計(jì)算出的雙回聲比率大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)比率時(shí)將所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)識(shí)別為柱子，以及當(dāng)所述雙回聲比率小于所述基準(zhǔn)比率時(shí)將所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)識(shí)別為已停泊車輛。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當(dāng)僅所述高對(duì)象被定位為所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)時(shí)，從與所述高對(duì)象間隔開預(yù)定距離的位置起確定所述可用停車區(qū)域。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當(dāng)所述高對(duì)象和所述已停泊車輛被定位為所述停車區(qū)域的所述周圍目標(biāo)時(shí)，所述可用停車區(qū)域被確定為在所述高對(duì)象和所述已停泊車輛之間，所確定的可用停車區(qū)域較靠近所述高對(duì)象。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當(dāng)從所述超聲波傳感器持續(xù)地接收到雙回聲信號(hào)達(dá)預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述車輛的所述周圍目標(biāo)被識(shí)別為高對(duì)象。