本發(fā)明涉及一種自動存入/記錄日志數(shù)據(jù)的機動車駕駛員輔助系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，越來越多用于道路交通的機動車裝備駕駛員輔助系統(tǒng)，其在機動車的車輛操縱時為機動車操縱者或駕駛員提供支持。駕駛員輔助系統(tǒng)尤其用于提高安全性和避免事故。如今，駕駛員輔助系統(tǒng)常常只是輔助性地設(shè)計用于駕駛員，然而也越來越多地被用于臨時性全自動地承擔車輛操縱，這是隨著附加的安全臨界要求而出現(xiàn)的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)是，實現(xiàn)一種用于全自動車輛操縱的改進型駕駛員輔助系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)通過帶有權(quán)利要求1特征的事件數(shù)據(jù)寫入器的駕駛員輔助系統(tǒng)以及通過具有權(quán)利要求12特征的方法解決。優(yōu)選的其他構(gòu)成方式包含在相關(guān)權(quán)利要求中。駕駛員輔助系統(tǒng)方面列舉的優(yōu)點和優(yōu)選實施方式也可應(yīng)用于相關(guān)方法，反之亦然。

在此，事件數(shù)據(jù)寫入器用于自動存入機動車、尤其是用于道路交通的機動車在全自動車輛操縱和手動車輛操縱之間狀態(tài)切換時的責任轉(zhuǎn)移。此時，事件數(shù)據(jù)寫入器是用于實現(xiàn)全自動車輛操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)的一部分。它可選擇集成在駕駛員輔助系統(tǒng)的傳統(tǒng)的控制組件中，或作為獨立的結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成，用來擴展傳統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)，并在必要時對其進行補充裝備。

事件數(shù)據(jù)寫入器包括數(shù)據(jù)存儲器和控制單元，其中控制單元被設(shè)計成：當報告全自動車輛操縱和手動車輛操縱之間狀態(tài)切換的預(yù)警信號被傳輸給控制單元時，觸發(fā)借助數(shù)據(jù)存儲器對日志數(shù)據(jù)的受時間限制的記錄。此時，日志數(shù)據(jù)的記錄通過預(yù)警信號觸發(fā)。例如，隨著預(yù)警信號開始記錄，或短時間延時例如幾秒鐘。

在此，其基本理念基于下列想法，即駕駛員輔助系統(tǒng)不僅對機動車的車輛操縱者或駕駛員提供支持，還能在需要時或有要求時完全接管車輛操縱，讓車輛完全實現(xiàn)全自動操縱，其中，在通過輔助系統(tǒng)的全自動車輛操縱和駕駛員的手動車輛操縱之間的狀態(tài)切換尤為關(guān)鍵。

相應(yīng)的車輛操縱者或駕駛員可在需要時設(shè)置機動車的手動車輛操縱，和將操縱工作交予駕駛員輔助系統(tǒng)。所謂“全自動車輛操縱”是指在全自動車輛操縱狀態(tài)下，相應(yīng)的車輛操縱者或駕駛員無需承擔任何控制或監(jiān)控功能，車輛操縱者的精神幾乎可100%放松，以至于在車輛全自動操縱時車輛操縱者可進行其他的活動，例如閱讀書籍等。

根據(jù)國家法律規(guī)定，在手動車輛操縱和全自動車輛操縱之間進行狀態(tài)切換的同時也伴隨著責任的轉(zhuǎn)移。當車輛操縱者進行手動車輛操縱時由當時的車輛操縱者承擔駕駛責任，而當全自動車輛操縱功能激活并由駕駛員輔助系統(tǒng)控制車輛時，則由機動車制造商承擔駕駛責任。在手動車輛操縱和全自動車輛操縱之間進行狀態(tài)切換時，責任的轉(zhuǎn)移非常重要，尤其是在發(fā)生事故時，因為須由事故發(fā)生時的責任方對事故造成的損失承擔責任。因此無論是機動車制造商還是當時的車輛操縱者或車輛駕駛員都希望在發(fā)生事故的情況下能證明誰是事故發(fā)生時的責任方，從而由誰對事故造成的損失承擔責任。借助在此介紹的事件數(shù)據(jù)寫入器就能實現(xiàn)該證明，因為在全自動車輛操縱和手動車輛操縱之間進行狀態(tài)切換時會自動和自動化地存入責任轉(zhuǎn)移，同時記錄日志數(shù)據(jù)。這些日志數(shù)據(jù)能充分證明誰是事故發(fā)生時的責任方。

例如當駕駛員通過語音控制或?qū)Σ僮骷牟僮鞫せ罨蜷_啟了負責全自動車輛操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)操作模式時，很容易就能獲知事實情況。此時，通過對操作單元的操作或相應(yīng)的語言指令而輸入的控制指令，實現(xiàn)了從通過當時的車輛操縱者或駕駛員進行的手動車輛操縱到由駕駛員輔助系統(tǒng)進行的全自動車輛操縱的即時狀態(tài)切換。較為簡單的是，大多數(shù)情況下從全自動車輛操縱到手動車輛操縱的狀態(tài)切換也可以要么是通過語音指令或?qū)Σ僮骷牟僮?，要么是通過當時車輛操縱者或駕駛員的手動干預(yù)，例如由駕駛員實施轉(zhuǎn)向運動或踩踏板，如踩剎車踏板。

但特別重要的特殊情況是，駕駛員輔助系統(tǒng)例如由于識別到故障而要求駕駛員收回駕駛責任并因而收回責任，也就是在全自動車輛操縱和手動車輛操縱之間的狀態(tài)切換不是由當時車輛操縱者操作觸發(fā)，而是由駕駛員輔助系統(tǒng)本身觸發(fā)。這種類似于強加于當時車輛操縱者的狀態(tài)切換也是安全功能的一部分，借助該功能可避免駕駛員輔助系統(tǒng)進行錯誤的車輛操縱。

在此當例如全自動車輛操縱所必需的傳感器系統(tǒng)工作出錯或因故障停止運行時，這會在駕駛員輔助系統(tǒng)中引發(fā)故障報告，并基于該故障報告生成預(yù)警信號，其預(yù)先通知在全自動車輛操縱和手動車輛操縱之間進行狀態(tài)切換。狀態(tài)切換由此并不是馬上、例如在出現(xiàn)故障時立即執(zhí)行，而是有意被延遲。其原因純粹在于如下情況：相應(yīng)的狀態(tài)切換并不是由相應(yīng)的車輛操縱者或駕駛員啟動的，其視情況而定需一定的時間來對狀態(tài)切換以及進而對接管車輛操縱進行準備。相應(yīng)地，通過預(yù)警信號預(yù)先警告相應(yīng)的車輛操縱者，全自動車輛操縱很快被中止并且操縱者必須重新負責車輛操縱。

通過在發(fā)出預(yù)警信號后的一段特定的時間間隔內(nèi)記錄日志數(shù)據(jù)，能夠在需要時、例如當在相應(yīng)時間段內(nèi)發(fā)生事故時追溯出，車輛是否按規(guī)定進行了全自動車輛操縱和手動車輛操縱之間的狀態(tài)切換，以及責任在何時轉(zhuǎn)移給了各相應(yīng)的車輛操縱者或駕駛員。責任轉(zhuǎn)移的具體時間在此取決于例如相應(yīng)的車輛操縱者的反應(yīng)速度，也即取決于在車輛操縱者重新手動實施轉(zhuǎn)向運動之前經(jīng)過了多長時間。因而作為日志數(shù)據(jù)例如適合的是獲取傳感器的傳感數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向運動或踏板運動，即例如制動腳踏的運動，因為它們表明了相應(yīng)的車輛操縱者從何時開始重新手動干預(yù)車輛操縱并進而接管了車輛操縱。

作為日志數(shù)據(jù)還根據(jù)使用情況應(yīng)用完全不同的數(shù)據(jù)，其中，日志數(shù)據(jù)優(yōu)選至少包括預(yù)警信號或預(yù)警信號的時間點、即具體而言發(fā)出預(yù)警信號的時間點。借助預(yù)警信號幾乎開始或開啟和預(yù)先通知了在車輛全自動操縱和手動操縱之間的狀態(tài)切換。通常在規(guī)定的預(yù)警時間間隔后，就算車輛操縱者未積極采取行動，與可能發(fā)生的責任求償有關(guān)的責任認定也自動轉(zhuǎn)移給了車輛操縱者。與此相應(yīng)，預(yù)警信號的時間信息對證明車輛操縱的確切轉(zhuǎn)移尤為重要。

還有利的是，日志數(shù)據(jù)包含機動車的車廂攝像機的圖像數(shù)據(jù)，這些圖像數(shù)據(jù)能重現(xiàn)預(yù)警信號發(fā)出后當時的車輛操縱者的操作或行為。若本來就有攝像機用于車廂內(nèi)監(jiān)控的話，該實施方案則尤其有利。例如可使用相應(yīng)的攝像機用于分析車輛操縱者的狀態(tài)并實現(xiàn)一種使當時的車輛操縱者注意到例如疲勞駕駛或注意力不集中造成的有問題行為的警告系統(tǒng)。在此情況下，這種攝像機或車廂內(nèi)攝像機的圖像數(shù)據(jù)還可以在需要時額外作為日志數(shù)據(jù)使用。

合乎目的的是，由駕駛員輔助系統(tǒng)自身自動生成預(yù)警信號并傳送給事件數(shù)據(jù)寫入器的控制單元，以便開始對日志數(shù)據(jù)的臨時記錄。

優(yōu)選伴隨預(yù)警信號還額外生成聲音和/或可視信號，以對當時的車輛操縱者或機動車駕駛員進行預(yù)警。在一個有益的其他構(gòu)成方式中，在全自動車輛操縱與手動車輛操縱之間的狀態(tài)切換之前還額外發(fā)出其它的可視的和/或聲音的警告信號，其中警告信號還優(yōu)選產(chǎn)生越發(fā)“緊迫”效果，從而類似于以多重加強級來警告當時的車輛操縱者。這例如可以在使用聲音信號時這樣實現(xiàn)：從信號到信號地增加音量大小、頻率和/或信號持續(xù)時間。

在出于安全原因而進行在全自動車輛操縱與手動車輛操縱之間的類似于強迫相應(yīng)車輛操縱者的狀態(tài)切換時，駕駛員輔助系統(tǒng)也就通常在從發(fā)出預(yù)警信號時起的規(guī)定的預(yù)警時間間隔之后從第一狀態(tài)或操作模式“全自動”切換為第二狀態(tài)或操作模式“手動”。該狀態(tài)切換起初首先是假設(shè)的，并限定了在駕駛員未積極進行操作的情況下的責任轉(zhuǎn)移的時間點。該狀態(tài)切換并不必定意味著例如在駕駛員未進行積極操作時全自動車輛操縱的中止。在當時的車輛操縱者由于身體情況等原因而反應(yīng)停滯時，車輛會優(yōu)選進入緊急模式并且如果在交通情況許可的話例如會停車。預(yù)警時間間隔優(yōu)選為數(shù)秒種，例如5至20秒范圍內(nèi)，尤其為10秒。

優(yōu)選的是，在以向第二狀態(tài)“手動”切換狀態(tài)為開始的監(jiān)控時間間隔之后結(jié)束對日志數(shù)據(jù)的受時間限制的記錄。監(jiān)控時間間隔尤其也同樣為數(shù)秒，例如5至20秒。由此還能夠?qū)ο鄳?yīng)記錄的數(shù)據(jù)范圍加以限制。

此外，其優(yōu)勢還在于，只有當在規(guī)定的事件時間間隔內(nèi)向控制單元發(fā)送了事故事件信號，日志數(shù)據(jù)才會持久保存在數(shù)據(jù)存儲器中。因為事件數(shù)據(jù)寫入器首先是用于在發(fā)生事故時能夠證明誰是事故發(fā)生時的責任方，因此通常只有在真正發(fā)生事故時才需用到日志數(shù)據(jù)。為此須確保相應(yīng)的日志數(shù)據(jù)能在數(shù)據(jù)存儲器中保存足夠長的時間，直至其被讀取以及轉(zhuǎn)存到一個外接設(shè)備中。若未發(fā)生意外，將會在規(guī)定時間后刪除這些日志數(shù)據(jù)，或數(shù)據(jù)存儲器的相應(yīng)存儲區(qū)將被重新覆蓋。

事件時間間隔的開始時間點例如可以是預(yù)警信號的時間點、兩種狀態(tài)切換的時間點或其間的某一時間點。優(yōu)選事件時間間隔伴隨監(jiān)控時間間隔的結(jié)束而結(jié)束，通常為10多秒左右，例如10到20秒。

相應(yīng)的事故事件信號可在例如觸發(fā)安全氣囊時產(chǎn)生，并由安全氣囊控制裝置發(fā)送給事件數(shù)據(jù)寫入器的控制裝置。作為替代選擇或補充，也可借助傳感器或泊車輔助裝置的控制單元生成相應(yīng)的事故事件信號。

為了盡可能降低實現(xiàn)事件數(shù)據(jù)寫入器、尤其是數(shù)據(jù)存儲器的技術(shù)花費，特別有益的方案為，使用所謂的滾動型存儲器類型的數(shù)據(jù)存儲器。即日志數(shù)據(jù)會一直保存在數(shù)據(jù)存儲器中直至存滿，之后所保存的日志數(shù)據(jù)會被覆蓋，其中最早保存的日志數(shù)據(jù)最先被覆蓋。這樣使得能夠為事件數(shù)據(jù)寫入器使用容量較小的數(shù)據(jù)存儲器。在發(fā)生事故時數(shù)據(jù)存儲器的保存了相關(guān)日志數(shù)據(jù)的存儲區(qū)會被鎖定，這一部分在之后不會被覆蓋。該鎖定一直維持到相應(yīng)數(shù)據(jù)被讀取和轉(zhuǎn)存到外接設(shè)備中。

根據(jù)一個有用的實施方式，該事件數(shù)據(jù)寫入器同時還用作事故重建數(shù)據(jù)的存入，通過它可重建事故事件、即尤其是事故發(fā)生的過程。在此情況下該事件數(shù)據(jù)寫入器還額外起到了所謂的事故數(shù)據(jù)寫入器或所謂的“黑匣子”的作用。

在此，優(yōu)選將日志數(shù)據(jù)和事故重建數(shù)據(jù)相互獨立記錄，并且更優(yōu)選將其相互獨立地存儲在不同的數(shù)據(jù)存儲器或數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。在此情況下日志數(shù)據(jù)和事故重現(xiàn)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)都被雙份保存了。

附圖說明

下面根據(jù)示意圖對本發(fā)明的實施案例做進一步的闡述。其中展示了：

圖1在方塊示意圖中展示了帶有駕駛員輔助系統(tǒng)和事件數(shù)據(jù)寫入器的機動車，以及，

圖2展示了時間流程示意圖。

具體實施方式

在下面所示例性描述并在圖1中繪制的實施案例中示出了安裝在用作乘用車的機動車4內(nèi)的事件數(shù)據(jù)寫入器2，并在此對駕駛員輔助系統(tǒng)6加以補充。

該駕駛員輔助系統(tǒng)6的運行有兩種不同的操作模式，在第一操作模式下機動車4被手動操縱，并因而受到車輛操縱者或駕駛員控制，在第二操作模式下機動車4由駕駛員輔助系統(tǒng)6全自動操縱，即由駕駛員輔助系統(tǒng)控制。

如果現(xiàn)在所述駕駛員輔助系統(tǒng)6處于用于全自動車輛操縱的第二操作模式下，則當駕駛員輔助系統(tǒng)6中例如出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤或識別到目前的交通情況需要進行車輛手動操控時，會生成預(yù)警信號V。，引起相應(yīng)的系統(tǒng)錯誤的原因在此可能在于，全自動車輛操縱所需的、未詳細示出的傳感器系統(tǒng)工作出現(xiàn)故障。相應(yīng)的預(yù)警信號V于是被傳送給事件數(shù)據(jù)寫入器2，因此起動事件數(shù)據(jù)寫入器2中包含的控制單元8，并開始記錄日志數(shù)據(jù)P，其中日志數(shù)據(jù)P被保存在數(shù)據(jù)存儲器10中。在此，日志數(shù)據(jù)P包括車廂內(nèi)攝像機12的圖像數(shù)據(jù)B，借助其可確定當時機動車4的車輛操縱者或駕駛員的行為。

同時，預(yù)警信號V一方面會傳送至機動車4的顯示器14，另一方面會傳送至機動車4中的揚聲器系統(tǒng)16，從而通過可視方式以及音頻方式都提醒或預(yù)警當時的車輛操縱者，他應(yīng)接管車輛的操縱。在規(guī)定的預(yù)警時間間隔ΔV后，例如自發(fā)送預(yù)警信號V起的10秒后，駕駛員輔助系統(tǒng)6將從用于全自動車輛操縱的第一狀態(tài)或操作模式“全自動”切換為用于機動車4的手動操縱的第二狀態(tài)或操作模式“手動”。從而進行了狀態(tài)切換W。

若在預(yù)警時間間隔ΔV到期之前，當時的車輛操縱者操作了操作件18、例如踏板或方向盤，這由駕駛員輔助系統(tǒng)6記下并且該駕駛員輔助系統(tǒng)然后直接切換為用于機動車4的手動車輛操縱的操作模式。因此，在此情況下由車輛操縱者通過手動觸發(fā)進行狀態(tài)切換W。

伴隨狀態(tài)切換W，通常進行向車輛操縱者的責任轉(zhuǎn)移。若車輛操縱者在預(yù)警時間間隔ΔV內(nèi)相應(yīng)反應(yīng)停滯，那么在預(yù)警時間間隔ΔV到期后自動進行狀態(tài)切換W。

無論駕駛員輔助系統(tǒng)6的操作模式之間的狀態(tài)切換是由于車輛操縱者的反應(yīng)原因觸發(fā)，還是由于過了10秒期限而觸發(fā)，在監(jiān)控時間間隔ΔK到期后，控制單元8會終止對日志數(shù)據(jù)P的記錄。檢查時間間隔ΔK尤其與狀態(tài)切換W一同開始。

若在事件時間間隔ΔE內(nèi)在記錄日志數(shù)據(jù)的過程中發(fā)生了事故，那么借助事故識別系統(tǒng)，例如碰撞或車距傳感器系統(tǒng)20記下事故，并且車距傳感器系統(tǒng)20會將事故事件信號E傳送給控制單元8。通過該事故事件信號會持續(xù)保存該事故事件相關(guān)的日志數(shù)據(jù)P。在該實施案例中，事件時間間隔ΔE是在預(yù)警信號V之后的短時間內(nèi)以及狀態(tài)切換W之前開始的，或也可選擇伴隨預(yù)警信號V一起開始。并與監(jiān)控時間間隔ΔK一起結(jié)束。

優(yōu)選的數(shù)據(jù)存儲器10包含多個存儲區(qū)22，而保存了相應(yīng)日志數(shù)據(jù)P的存儲區(qū)22針對接下來的時間被鎖定。只有在被鎖定的存儲區(qū)22通過未詳細示出的接口被讀取或其中保存的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)存到外接設(shè)備上后，該存儲區(qū)才會解除鎖定。

其他的存儲區(qū)22，即未被鎖定的存儲區(qū)22會被利用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲器10的滾動運行。也就是說，在駕駛員輔助系統(tǒng)6進行每次在操作模式之間的狀態(tài)切換時，日志數(shù)據(jù)P、包括車廂內(nèi)攝像機12的圖像數(shù)據(jù)B都會被保存到存儲區(qū)22中。若所有存儲區(qū)22中都存儲了日志數(shù)據(jù)，那么在下一次狀態(tài)切換時，存儲區(qū)22中最早的日志數(shù)據(jù)就會被新日志數(shù)據(jù)P所覆蓋。此時，只有被鎖定的存儲區(qū)22排除在外且不會被覆蓋，無論其中所涉及的是否是最早的日志數(shù)據(jù)P。

本發(fā)明并不僅局限于上述實施案例。圍繞該發(fā)明，在不偏離本發(fā)明目標情況下，還可由專業(yè)人員提出許多不同的變化形式。尤其是本實施案例中所述的各單一特征可在不偏離本發(fā)明目標的情況下以其他形式進行組合。

附圖標記列表

2 事件數(shù)據(jù)寫入器

4 機動車

6 駕駛員輔助系統(tǒng)

8 控制單元

10 數(shù)據(jù)存儲器

12 車廂內(nèi)攝像機

14 顯示器

16 揚聲器系統(tǒng)

18 操作件

20 車距傳感器系統(tǒng)

22 存儲區(qū)

V 預(yù)警信號

W 狀態(tài)切換

E 事故事件信號

ΔV 預(yù)警時間間隔

ΔK 監(jiān)控時間間隔

ΔE 事件時間間隔

P 日志數(shù)據(jù)

B 圖像數(shù)據(jù)