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用于運(yùn)行汽車的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11547472閱讀:261來源:國(guó)知局
用于運(yùn)行汽車的方法和系統(tǒng)與流程
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車的方法和系統(tǒng),該方法具有如下的步驟:借助于檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛乘客的至少一個(gè)布置在所述汽車的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中的第一身體局部相對(duì)于所述汽車的空間位置;提供人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型,其包括關(guān)于人的先前確定的身體局部的尺寸的以及所述身體局部彼此的定位的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的系統(tǒng)具有:檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)用于獲得車輛乘客的至少一個(gè)布置在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中的第一身體局部相對(duì)于所述汽車的空間位置;存儲(chǔ)器裝置,所述存儲(chǔ)器裝置設(shè)計(jì)用于提供人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型,其包括關(guān)于人的先前確定的身體局部的尺寸的和所述身體局部彼此的定位的數(shù)據(jù)。

背景技術(shù):
DE10257963A1示出用于確定車輛乘客在汽車中的定位的方法。借助于光學(xué)的傳感器檢測(cè)所述車輛乘客的頭部位置,其中,在考慮提供的人體測(cè)量學(xué)的模型的條件下進(jìn)行所述汽車的頭枕的設(shè)置。DE102007023141A1示出用于設(shè)置機(jī)動(dòng)車中的舒適性系統(tǒng)和/或安全性系統(tǒng)的方法。借助于圖像檢測(cè)單元檢測(cè)車輛乘客的頭部位置并且依賴于其相應(yīng)地設(shè)置所述機(jī)動(dòng)車的舒適性系統(tǒng)和/或安全性系統(tǒng)。DE102008018397A1示出用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的空調(diào)設(shè)備的方法。所述空調(diào)設(shè)備的空氣排出噴嘴的定向在此根據(jù)檢測(cè)的、車輛乘客的頭部位置改變。DE10308413A1示出用于控制汽車的熱空調(diào)裝置的方法。所述熱空調(diào)裝置的設(shè)置在此依賴于檢測(cè)的、車輛乘客的頭部位置進(jìn)行。US2006/0253241A1示出用于設(shè)置汽車的車輛座椅的方法。所述車輛座椅的設(shè)置在此依賴于利用飛行時(shí)間攝像頭(Time-of-flight-Kamera)檢測(cè)的、車輛乘客的頭部位置進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的任務(wù)為,實(shí)現(xiàn)汽車的功能單元改善地匹配單個(gè)車輛乘客。該任務(wù)通過具有下述特征的用于運(yùn)行汽車的方法以及系統(tǒng)得到解決。在根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行汽車的方法的情況下,借助于檢測(cè)裝置檢測(cè)車輛乘客的至少一個(gè)布置在汽車的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中的第一身體局部相對(duì)于所述汽車的空間位置。此外,人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型被提供,其包括關(guān)于人的先前確定的身體局部的尺寸的以及所述身體局部彼此的定位的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的方法的突出之處在于,獲得同樣的車輛乘客的至少一個(gè)第二身體局部的空間位置,所述第二身體局部布置在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外,其中,這在考慮檢測(cè)的、第一身體局部的空間位置和人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型的條件下進(jìn)行。此外,根據(jù)本發(fā)明規(guī)定,所述汽車的至少一個(gè)功能單元在考慮獲得的、所述第二身體局部的空間位置的條件下被觸發(fā)。本發(fā)明在此基于以下認(rèn)識(shí),即汽車中用于檢測(cè)車輛乘客的身體局部的空間位置或者定位的檢測(cè)裝置通常僅僅具有受限制的檢測(cè)區(qū)域。例如,如果這種例如能夠涉及攝像頭系統(tǒng)或者類似結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝置布置在汽車的車頂?shù)膮^(qū)域中,那么可能的是,車輛乘客的一定的身體局部完全不在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中并且由此其位置和空間位置完全不能夠被檢測(cè)。通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案,即根據(jù)在檢測(cè)區(qū)域中的身體局部結(jié)合提供的人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型得出同樣的車輛乘客的至少一個(gè)第二身體局部的空間位置,所述第二身體局部在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外,基本上能夠檢測(cè)車輛乘客的所有身體局部的空間位置,即還有那些在檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外的身體局部。由此,在考慮不在檢測(cè)區(qū)域中的身體局部的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)特別精確地觸發(fā)并且設(shè)置所述汽車的最不同的功能單元,借助于其例如能夠提高車輛乘客的舒適性或者還有安全性。在本發(fā)明的有利的構(gòu)造方案中規(guī)定,檢測(cè)車輛乘客的布置在檢測(cè)區(qū)域中的第一肩部的空間位置并且在考慮檢測(cè)的、所述第一肩部的空間位置以及人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型的條件下獲得車輛乘客的第二肩部的空間位置。在此優(yōu)選地,所述汽車的安全帶的高度調(diào)節(jié)裝置在考慮獲得的、所述第二肩部的空間位置的條件下被自動(dòng)地觸發(fā)。由此實(shí)現(xiàn),甚至當(dāng)對(duì)于安全帶的高度設(shè)置來說重要的肩部在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外時(shí),也能夠?qū)踩珟ё罴训卦O(shè)置到涉及的車輛乘客上。由此,通過安全帶的優(yōu)化的高度設(shè)置,對(duì)車輛乘客的最佳的攔擋能夠得到保證。由于沒有正確設(shè)置的安全帶而引起的受傷由此能夠得到避免。本發(fā)明的另外的有利的實(shí)施方式規(guī)定,檢測(cè)車輛乘客的布置在所述檢測(cè)區(qū)域中的肩部的空間位置并且在考慮檢測(cè)的、所述肩部的空間位置以及人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型的條件下獲得車輛乘客的頭部的空間位置。換句話說,甚至當(dāng)頭部在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外時(shí),即也能夠獲得所述車輛乘客的頭部的空間位置。優(yōu)選地,在考慮獲得的、所述頭部的空間位置的條件下參數(shù)化安全氣囊、尤其是頭部安全氣囊的觸發(fā)。例如,所述安全氣囊能夠在考慮獲得的、頭部的空間位置的條件下相對(duì)于默認(rèn)設(shè)置被推遲觸發(fā)或者根本不被觸發(fā)。例如,可能發(fā)生如下的情況,即涉及的車輛乘客剛好已經(jīng)朝著頭部安全氣囊的方向彎曲,使得安全氣囊的觸發(fā)在事故情形下可能會(huì)導(dǎo)致所述車輛乘客的頭部嚴(yán)重受傷。甚至當(dāng)頭部完全不在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中時(shí),通過不斷地獲得頭部位置能夠通過以下方法避免以上的情況,即所述安全氣囊在考慮獲得的、頭部的空間位置的條件下匹配地被觸發(fā),假如這對(duì)于涉及的車輛乘客應(yīng)該是更安全的話。在本發(fā)明的另外的有利的構(gòu)造方案中規(guī)定,所述汽車的空調(diào)設(shè)備在考慮獲得的、頭部的空間位置的條件下被自動(dòng)地參數(shù)化。例如,所述空調(diào)設(shè)備的溫度分布和/或流動(dòng)速度分布能夠被參數(shù)化。由此,在知道所述涉及的車輛乘客的頭部的空間位置或者說位置的條件下能夠針對(duì)車輛乘客單個(gè)地進(jìn)行所述空調(diào)設(shè)備的優(yōu)化設(shè)置或者觸發(fā),從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛內(nèi)部空間特別舒適地并且無氣流地溫度調(diào)節(jié)。本發(fā)明的另外的有利的實(shí)施方式規(guī)定,所述汽車的頭枕的高度調(diào)節(jié)裝置在考慮獲得的、頭部的空間位置的條件下被自動(dòng)地觸發(fā)。因此這也是可行的,甚至當(dāng)所述涉及的車輛乘客的頭部在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外時(shí),盡管如此所述頭部位置能夠以已經(jīng)說明的方式獲得并且所述頭枕或者說所述頭枕的高度設(shè)置能夠適合于相應(yīng)的車輛乘客地設(shè)置,由此,對(duì)于所述車輛乘客來說,在發(fā)生事故時(shí)的受傷危險(xiǎn)能夠顯著地減少。根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行汽車的系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)用于獲得車輛乘客的至少一個(gè)布置在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中的第一身體局部相對(duì)于所述汽車的空間位置。所述系統(tǒng)此外包括存儲(chǔ)器裝置,所述存儲(chǔ)器裝置設(shè)計(jì)用于提供人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型,所述數(shù)據(jù)模型包括關(guān)于人的先前確定的身體局部的尺寸的以及所述身體局部此的定位的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的突出之處在于,所述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置設(shè)計(jì)用于,在考慮檢測(cè)的、所述第一身體局部的空間位置和人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型的條件下獲得同樣的車輛乘客的布置在所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域外的至少一個(gè)第二身體局部的空間位置。此外,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的突出之處在于,所述系統(tǒng)的控制裝置設(shè)計(jì)用于,在考慮獲得的、第二身體局部的空間位置的條件下觸發(fā)所述汽車的至少一個(gè)功能單元。根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的構(gòu)造方案要看作根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的有利的構(gòu)造方案,其中,所述系統(tǒng)尤其包括用于執(zhí)行方法步驟的裝置。附圖說明本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由接下來對(duì)優(yōu)選的實(shí)施例的說明以及根據(jù)附圖得出。之前在說明書中提到的特征和特征組合以及接下來在附圖說明中提到的和/或在附圖中僅僅示出的特征和特征組合能夠不僅僅以分別說明的組合,而且也以其它組合或者以單獨(dú)狀態(tài)得到應(yīng)用,而沒有離開本發(fā)明的范圍。附圖示出在:圖1示意性地示出具有用于檢測(cè)并且獲得車輛乘客的身體局部的系統(tǒng)的汽車并且示出用于觸發(fā)汽車的不同的功能單元的控制裝置,并且在圖2中示出汽車的部分示出的內(nèi)部空間的透視圖,其中,示出了汽車的駕駛員。具體實(shí)施方式具有用于運(yùn)行所述汽車的系統(tǒng)12的汽車10以示意性的圖示在圖1中示出。所述系統(tǒng)12包括檢測(cè)裝置14,所述檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)用于獲得車輛乘客20的至少一個(gè)布置在所述檢測(cè)裝置14的檢測(cè)區(qū)域16中的第一身體局部18的空間位置。在該情況下,所述身體局部18涉及所述車輛乘客20的右肩部。所述系統(tǒng)12此外包括存儲(chǔ)器裝置22,所述存儲(chǔ)器裝置設(shè)計(jì)用于提供人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型,所述數(shù)據(jù)模型包括關(guān)于人的先前確定的身體局部的尺寸的以及所述身體局部彼此的定位的數(shù)據(jù)。此外,所述系統(tǒng)12包括數(shù)據(jù)處理裝置24,所述數(shù)據(jù)處理裝置設(shè)計(jì)用于在考慮檢測(cè)的、所述第一身體局部18的空間位置和人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型的條件下獲得同樣的車輛乘客20的布置在所述檢測(cè)裝置14的檢測(cè)區(qū)域16外的至少一個(gè)第二身體局部26、28的空間位置。在此,位于所述檢測(cè)區(qū)域16外的身體局部26、28涉及車輛乘客20的左肩部或者頭部。最后,所述系統(tǒng)12還包括控制裝置30,所述控制裝置設(shè)計(jì)用于在考慮獲得的、位于所述檢測(cè)區(qū)域16外的身體局部26、28的空間位置的條件下觸發(fā)所述汽車10的多個(gè)功能單元32、34、36、38。在此,所述功能單元32涉及所述汽車10的安全帶的高度調(diào)節(jié)裝置。所述功能單元34涉及在所述汽車10內(nèi)部布置在所述車輛乘客20的頭部28的區(qū)域中的頭部安全氣囊。所述功能單元36涉及所述汽車10的空調(diào)設(shè)備。并且所述功能單元38涉及所述車輛乘客20坐在其中的那個(gè)座椅的頭枕的高度調(diào)節(jié)裝置。在圖2中,以透視圖示出了所述汽車10的內(nèi)部空間的截取部分。所述檢測(cè)裝置14在當(dāng)前示出的情況下布置在所述汽車10的車頂40中。所述檢測(cè)裝置14在此具有如下的檢測(cè)區(qū)域16,即所述車輛乘客的右肩部18還位于所述檢測(cè)區(qū)域16的內(nèi)部,其中,不僅頭部28,而且還有左肩部26都位于所述檢測(cè)區(qū)域16外。接下來更詳細(xì)地解釋用于運(yùn)行所述汽車10的方法。首先,借助于所述檢測(cè)裝置14檢測(cè)車輛乘客的右肩部18的空間位置,這也是容易實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)樗鲇壹绮?8如已經(jīng)解釋的那樣布置在所述檢測(cè)裝置14的檢測(cè)區(qū)域16的內(nèi)部。此外,借助于所述存儲(chǔ)器裝置22提供說明了的人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型。緊接著,獲得車輛乘客20的布置在所述檢測(cè)裝置14的檢測(cè)區(qū)域外的左肩部26的空間位置。在此,對(duì)檢測(cè)的、右肩部18的空間位置和被提供的人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行考慮。在知道所述右肩部18的空間位置或者說位置的情況下,所述左肩部26的空間位置和位置能夠通過利用人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行校正以簡(jiǎn)單的方式得到,因?yàn)榛谌梭w測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型,人的先前確定的身體局部的尺寸和身體局部彼此的定位被已知。緊接著,所述汽車10的布置在駕駛員側(cè)上的安全帶的高度調(diào)節(jié)裝置32在考慮獲得的、左肩部26的空間位置的條件下被自動(dòng)地觸發(fā)。例如,如果所述高度調(diào)節(jié)裝置32沒有被正確地設(shè)置到所述車輛乘客20的身體大小和座椅位置上,那么所述高度調(diào)節(jié)裝置32相應(yīng)地借助于所述控制裝置30如下地被觸發(fā),使得所述安全帶最佳地設(shè)置到所述車輛乘客20的大小和座椅位置上。此外,在考慮檢測(cè)的、右肩部18的空間位置和提供的人體測(cè)量學(xué)的數(shù)據(jù)模型的條件下,所述車輛乘客20的頭部28的空間位置被獲得。如果車輛10卷入到事故中,其中所述頭部安全氣囊34通常會(huì)被觸發(fā),那么所述頭部安全氣囊34的觸發(fā)在考慮獲得的、頭部28的空間位置的條件下被參數(shù)化。例如,如果頭部位置是如此不利的,使得所述頭部安全氣囊34的觸發(fā)會(huì)導(dǎo)致所述車輛乘客20受傷,那么所述頭部安全氣囊34能夠在考慮獲得的、頭部28的空間位置的條件下例如相對(duì)于默認(rèn)設(shè)置被推遲觸發(fā)或者根本不被觸發(fā)。此外,在知道所述車輛乘客的頭部位置的情況下,所述汽車的空調(diào)設(shè)備36自動(dòng)地進(jìn)行參數(shù)化。例如,所述空調(diào)設(shè)備的溫度分布和/或流動(dòng)速度分布如下地被參數(shù)化,使得在舒適的溫度分布的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛內(nèi)部空間特別沒有氣流地空氣調(diào)節(jié)。例如,所述空調(diào)設(shè)備的空氣流出速度能夠在知道頭部位置的情況下如下地被設(shè)置,使得在所述車輛內(nèi)部空間中在頭部區(qū)域中存在特別低的流動(dòng)速度。此外,所述汽車10的頭枕42的高度調(diào)節(jié)裝置38在考慮獲得的、頭部28的空間位置的條件下自動(dòng)地被觸發(fā)。如果所述頭枕42沒有被設(shè)置在正確的高度中,那么所述控制裝置30如下地觸發(fā)所述頭枕42的高度調(diào)節(jié)裝置38,使得所述頭枕42考慮到獲得的、車輛乘客20的頭部位置最佳地被設(shè)置,由此能夠在事故情況下避免甩鞭式損傷和類似的受傷。在當(dāng)前示出的例子中,在考慮檢測(cè)的、車輛乘客20的不同的身體局部18、26、38的位置的條件下解釋了所述汽車10的最不同的功能單元32、34、36、38的設(shè)置或者參數(shù)化。在此,對(duì)于坐在所述汽車10的不同的位置上的車輛乘客來說,所述方法同樣能夠以相同的方式執(zhí)行??偟膩碚f,通過所說明的系統(tǒng)12和方法實(shí)現(xiàn):甚至當(dāng)相應(yīng)的檢測(cè)裝置不適合于檢測(cè)所述車輛乘客的所有的身體局部時(shí),仍獲得汽車的車輛乘客的最不同的身體局部的定位。通過能夠可靠地檢測(cè)車輛乘客的最不同的身體局部的空間位置或者定位而實(shí)現(xiàn):將汽車的關(guān)乎舒適性和安全性重要的功能單元自動(dòng)地并且最佳地設(shè)置到車輛乘客的身體大小和座椅位置上。由此不僅能夠?yàn)檐囕v乘客提高舒適性,而且也能夠提高車輛乘客在汽車中的安全性。
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