大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，包括變量泵、油箱、高壓濾油器、前輪制動(dòng)器、后輪制動(dòng)器、停車制動(dòng)器、制動(dòng)踏板閥、前先導(dǎo)控制閥、后先導(dǎo)控制閥、第一蓄能器、第二蓄能器、第二梭閥，還包括設(shè)有多個(gè)插裝閥的制動(dòng)控制集成閥組，變量泵經(jīng)高壓濾油器與制動(dòng)控制集成閥組相連。本實(shí)用新型工作可靠性高，制造簡(jiǎn)單，使用成本低，選用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓元件集成專用的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，元件集中布置，集成程度高，占用空間小，管路少，便于維修；操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，自動(dòng)化控制程度高，動(dòng)作聯(lián)鎖關(guān)系完善，安全性能高，適合于大型礦山自卸車設(shè)備的制動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，尤其是涉及一種大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)輪礦山自卸車液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)是電動(dòng)輪運(yùn)輸車核心技術(shù)之一。國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的由多個(gè)分立元件組成的控制系統(tǒng)，具有元件多、管路復(fù)雜、工作可靠性低、維修麻煩、制造成本高等缺陷；且由于受空間尺寸的限制，控制的功能比較間單，例如，小松德萊塞公司、白俄羅斯公司等早期生產(chǎn)的自卸車的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，便是如此。
[0003]為滿足國(guó)內(nèi)大噸位電動(dòng)輪礦山運(yùn)輸車的需要，發(fā)展新的先進(jìn)的具有集成控制特點(diǎn)的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)已成迫切之勢(shì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述區(qū)別，提供一種工作可靠性高，維修方便，制造成本低的大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，包括變量泵、油箱、高壓濾油器、前輪制動(dòng)器、后輪制動(dòng)器、停車制動(dòng)器、制動(dòng)踏板閥、前先導(dǎo)控制閥、后先導(dǎo)控制閥、第一蓄能器、第二蓄能器、第二梭閥，還包括設(shè)有多個(gè)插裝閥的制動(dòng)控制集成閥組，變量泵經(jīng)高壓濾油器與制動(dòng)控制集成閥組相連。
[0007]進(jìn)一步，所述制動(dòng)控制集成閥組包括第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第一節(jié)流截止閥、第二節(jié)流截止閥、減壓閥、順序閥、第一梭閥和熱油梭閥；第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第一節(jié)流截止閥、第二節(jié)流截止閥、減壓閥、順序閥、第一梭閥和熱油梭閥均插裝于油路塊上。
[0008]進(jìn)一步，變量泵通過(guò)高壓濾油器接油路塊的進(jìn)油口，油路塊的回油口接油箱、制動(dòng)踏板閥的回油口及前先導(dǎo)控制閥的回油口，油路塊設(shè)有五個(gè)壓力油輸出口:制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口、緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口、第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口、第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口和停車制動(dòng)壓力油輸出口，其中，油路塊的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口通過(guò)第一蓄能器接至制動(dòng)踏板閥的壓力油輸入口和后先導(dǎo)控制閥的壓力油輸入口，油路塊的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口通過(guò)第二蓄能器接至前先導(dǎo)控制閥的壓力油輸入口和制動(dòng)踏板閥的另一壓力油輸入口 ；油路塊的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口通過(guò)第二梭閥與制動(dòng)踏板閥的壓力油輸出口一起接入后導(dǎo)控制閥的先導(dǎo)控制口 ；油路塊的停車制動(dòng)壓力油輸出口直接接入停車制動(dòng)器的壓力油輸入口 ；油路塊的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口直接接入制動(dòng)踏板閥的先導(dǎo)控制口。
[0009]進(jìn)一步，油路塊的進(jìn)油口經(jīng)第一單向閥接至油路塊的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口，油路塊的進(jìn)油口經(jīng)第二單向閥接至油路塊的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口，油路塊的進(jìn)油口經(jīng)第三單向閥、第三電磁閥接至油路塊的停車制動(dòng)壓力油輸出口，油路塊的進(jìn)油口經(jīng)減壓閥、第二電磁閥接至油路塊的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口，油路塊的進(jìn)油口經(jīng)第二單向閥、第一梭閥、順序閥接至油路塊的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口，第一單向閥、第二單向閥均經(jīng)熱油梭閥、第一電磁閥接至順序閥的控制端，油路塊的進(jìn)油口經(jīng)第一單向閥、第一節(jié)流截止閥接至油路塊的回油口，油路塊的回油口與油路塊的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口之間接有第二節(jié)流截止閥，第一梭閥兩端分別接至油路塊的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口和第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口。
[0010]進(jìn)一步，所述制動(dòng)踏板閥的另一壓力油輸出口接至前先導(dǎo)控制閥的先導(dǎo)控制口，后導(dǎo)控制閥的壓力油輸出口接至后輪制動(dòng)器的左后輪制動(dòng)器，后導(dǎo)控制閥的另一壓力油輸出口接至后輪制動(dòng)器的右后輪制動(dòng)器，前先導(dǎo)控制閥的壓力油輸出口接至前輪制動(dòng)器的左前輪制動(dòng)器，前先導(dǎo)控制閥的另一壓力油輸出口接至前輪制動(dòng)器的右前輪制動(dòng)器。
[0011]進(jìn)一步，所述變量泵通過(guò)吸油過(guò)濾器與油箱相連。
[0012]本實(shí)用新型工作可靠性高，制造簡(jiǎn)單，使用成本低，選用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓元件集成專用的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，元件集中布置，集成程度高，占用空間小，管路少，便于維修；操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，自動(dòng)化控制程度高，動(dòng)作聯(lián)鎖關(guān)系完善，安全性能高，適合于大型礦山自卸車設(shè)備的制動(dòng)控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的制動(dòng)控制集成閥組的液壓原理圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)的原理圖；
[0015]圖3 Ca)是圖1所示制動(dòng)控制集成閥組的主視圖；
[0016]圖3 (b)是圖1所示制動(dòng)控制集成閥組的俯視圖；
[0017]圖3 (C)是圖1所示制動(dòng)控制集成閥組的右視圖；
[0018]圖3 (d)是圖1所示制動(dòng)控制集成閥組的仰視圖；
[0019]圖中:1.1、第一節(jié)流截止閥；1.2、第二節(jié)流截止閥；2.1、第一單向閥；2.2、第二單向閥；2.3第三單向閥；3、第一電磁閥；4、順序閥；5.1、第二電磁閥；5.2、第三電磁閥；6、減壓閥；7、油路塊；8、第一梭閥；9、熱油梭閥；10、變量泵；11、吸油過(guò)濾器；12、高壓濾油器；13.1、第一蓄能器；13.2、第二蓄能器；14、制動(dòng)踏板閥；15.1、后先導(dǎo)控制閥；15.2、前先導(dǎo)控制閥；16、停車制動(dòng)器；17、后輪制動(dòng)器；18、前輪制動(dòng)器；19、第二梭閥；20、油箱；P、油路塊的進(jìn)油口 ；P1、制動(dòng)踏板閥的壓力油輸入口 ；P2、制動(dòng)踏板閥的另一壓力油輸入口 ；P3、前先導(dǎo)控制閥的壓力油輸入口 ；P4、后先導(dǎo)控制閥的壓力油輸入口 ；T、油路塊的回油口 ；Τ1、制動(dòng)踏板閥的回油口 ；Τ2、前先導(dǎo)控制閥的回油口 ；Τ3、后先導(dǎo)控制閥的回油口 ；ΡΧ1、油路塊的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口 ；ΡΧ2、油路塊的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口 ；Α、第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 ；Β、第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 ；Κ、油路塊的停車制動(dòng)壓力油輸出口 ；Α1、制動(dòng)踏板閥的壓力油輸出口 ；Β1、制動(dòng)踏板閥的另一壓力油輸出口 ；Α2、前先導(dǎo)控制閥的壓力油輸出口 ；Β2、前先導(dǎo)控制閥的另一壓力油輸出口 ；Α3、后先導(dǎo)控制閥的壓力油輸出口 ；Β3、后先導(dǎo)控制閥的另一壓力油輸出口 ；X1、制動(dòng)踏板閥的先導(dǎo)控制口 ；X2、前先導(dǎo)控制閥的先導(dǎo)控制口 ；X3、后先導(dǎo)控制閥的的先導(dǎo)控制口。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，包括變量泵10、油箱20、高壓濾油器12、前輪制動(dòng)器18、后輪制動(dòng)器17、停車制動(dòng)器16、制動(dòng)踏板閥14、前先導(dǎo)控制閥15.2、后先導(dǎo)控制閥15.1、第一蓄能器13.1、第二蓄能器13.2、第二梭閥19，還包括設(shè)有多個(gè)插裝閥的制動(dòng)控制集成閥組，變量泵10經(jīng)高壓濾油器12與制動(dòng)控制集成閥組相連。
[0022]所述制動(dòng)控制集成閥組包括第一單向閥2.1、第二單向閥2.2、第三單向閥2.3、第一電磁閥3、第二電磁閥5.1、第三電磁閥5.2、第一節(jié)流截止閥1.1、第二節(jié)流截止閥1.2、減壓閥6、順序閥4、第一梭閥8和熱油梭閥9;第一單向閥2.1、第二單向閥2.2、第三單向閥2.3、第一電磁閥3、第二電磁閥5.1、第三電磁閥5.2、第一節(jié)流截止閥1.1、第二節(jié)流截止閥1.2、減壓閥6、順序閥4、第一梭閥8和熱油梭閥9均插裝于油路塊7上。
[0023]變量泵10通過(guò)高壓濾油器12接油路塊7的進(jìn)油口 P，油路塊7的回油口 T接油箱20、制動(dòng)踏板閥14的回油口 Tl及前先導(dǎo)控制閥15.2的回油口 T2，油路塊7設(shè)有五個(gè)壓力油輸出口:制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口 PX1、緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口 PX2、第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 A、第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 B和停車制動(dòng)壓力油輸出口 K，其中，油路塊7的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 A通過(guò)第一蓄能器13.1接至制動(dòng)踏板閥14的壓力油輸入口 Pl和后先導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4，油路塊7的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 B通過(guò)第二蓄能器13.2接至前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3和制動(dòng)踏板閥14的另一壓力油輸入口 P2 ;油路塊7的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口 PXl通過(guò)第二梭閥19與制動(dòng)踏板閥14的壓力油輸出口 Al —起接入后導(dǎo)控制閥15.1的先導(dǎo)控制口 X3 ;油路塊7的停車制動(dòng)壓力油輸出口 K直接接入停車制動(dòng)器16的壓力油輸入口 ；油路塊7的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口 PX2直接接入制動(dòng)踏板閥14的先導(dǎo)控制口 XI。
[0024]油路塊7的進(jìn)油口 P經(jīng)第一單向閥2.1接至油路塊7的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 A，油路塊7的進(jìn)油口 P經(jīng)第二單向閥2.2接至油路塊7的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口B，油路塊7的進(jìn)油口 P經(jīng)第三單向閥2.3、第三電磁閥5.2接至油路塊7的停車制動(dòng)壓力油輸出口 K，油路塊7的進(jìn)油口 P經(jīng)減壓閥6、第二電磁閥5.1接至油路塊7的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口 PX1，油路塊7的進(jìn)油口 P經(jīng)第二單向閥2.2、第一梭閥8、順序閥4接至油路塊7的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口 PX2，第一單向閥2.1、第二單向閥2.2均經(jīng)熱油梭閥9、第一電磁閥3接至順序閥4的控制端，油路塊7的進(jìn)油口 P經(jīng)第一單向閥2.1、第一節(jié)流截止閥1.1接至油路塊7的回油口 T，油路塊7的回油口 T與油路塊7的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 B之間接有第二節(jié)流截止閥1.2，第一梭閥8兩端分別接至油路塊7的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 A和第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 B。
[0025]所述制動(dòng)踏板閥14的另一壓力油輸出口 BI接至前先導(dǎo)控制閥15.2的先導(dǎo)控制口 X2，后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸出口 A3接至后輪制動(dòng)器17的左后輪制動(dòng)器，后導(dǎo)控制閥15.1的另一壓力油輸出口 B3接至后輪制動(dòng)器17的右后輪制動(dòng)器，前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸出口 A2接至前輪制動(dòng)器18的左前輪制動(dòng)器，前先導(dǎo)控制閥15.2的另一壓力油輸出口 B2接至前輪制動(dòng)器18的右前輪制動(dòng)器。
[0026]所述變量泵10通過(guò)吸油過(guò)濾器11與油箱20相連。
[0027]工作原理:本實(shí)用新型之大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，其制動(dòng)控制過(guò)程包括3個(gè)基本制動(dòng)功能:工作制動(dòng)、制動(dòng)鎖定、停車制動(dòng)，2個(gè)制動(dòng)安全保護(hù)功能:自動(dòng)緊急制動(dòng)保護(hù)、手動(dòng)緊急制動(dòng)保護(hù)。
[0028]工作制動(dòng):踩下制動(dòng)踏板閥14，從變量泵10出來(lái)的壓力油經(jīng)過(guò)第一單向閥2.1、油路塊7的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 A給第一蓄能器13.1充壓，經(jīng)第一蓄能器13.1充壓后的壓力油經(jīng)制動(dòng)踏板閥14的壓力油輸入口 Pl和壓力油輸出口 Al，再經(jīng)第二梭閥19到達(dá)后先導(dǎo)控制閥15.1的先導(dǎo)控制口 X3，同時(shí)，經(jīng)第一蓄能器13.1充壓后的壓力油還流至后先導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4，在后導(dǎo)控制閥15.1的先導(dǎo)控制口 X3壓力油的作用下后先導(dǎo)控制閥15.1開(kāi)始動(dòng)作，后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4的壓力油進(jìn)入后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸出口 A3和另一壓力油輸出口 B3，從而到達(dá)后輪制動(dòng)器17的左后輪制動(dòng)器和右后輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪的制動(dòng)。與此同時(shí)，從變量泵10出來(lái)的壓力油還經(jīng)第二單向閥2.2、油路塊7的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 B給第二蓄能器13.2充壓，經(jīng)第二蓄能器13.2充壓后的壓力油，經(jīng)制動(dòng)踏板閥14的另一壓力油輸入口 P2、另一壓力油輸出口 BI，到達(dá)前先導(dǎo)控制閥15.2的先導(dǎo)控制口 X2 ;同時(shí)，經(jīng)第二蓄能器13.2充壓后的壓力油進(jìn)入前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3，在先導(dǎo)控制口 X2壓力油的作用下前先導(dǎo)控制閥15.2開(kāi)始動(dòng)作，前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3的壓力油進(jìn)入前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸出口 A2和另一壓力油輸出口 B2，從而到達(dá)前輪制動(dòng)器18的左前輪制動(dòng)器和右前輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪的制動(dòng)。
[0029]制動(dòng)鎖定:制動(dòng)鎖定功能主要是車輛加載和卸載時(shí)用，是一種電動(dòng)實(shí)施的制動(dòng)方式，只作用于后輪。當(dāng)?shù)诙姶砰y5.1得電，來(lái)自變量泵10的壓力油經(jīng)過(guò)減壓閥6、第二電磁閥5.1、油路塊7的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口 PX1、第二梭閥19到達(dá)后先導(dǎo)控制閥15.1的先導(dǎo)控制口 X3，在先導(dǎo)控制口 X3壓力油的作用下，后先導(dǎo)控制閥15.1開(kāi)始動(dòng)作，后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4的壓力油進(jìn)入后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸出口 A3和另一壓力油輸出口 B3，從而到達(dá)后輪制動(dòng)器17的左后輪制動(dòng)器和右后輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪的制動(dòng)鎖定。
[0030]停車制動(dòng):主要用于長(zhǎng)時(shí)間停車用。當(dāng)?shù)谌姶砰y5.2失電時(shí)，進(jìn)入停車制動(dòng)器16的油壓通過(guò)第三電磁閥5.2流入油箱20，實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)；當(dāng)?shù)谌姶砰y5.2得電時(shí)，來(lái)自變量泵10的壓力油經(jīng)過(guò)第三電磁閥5.2、油路塊7的停車制動(dòng)壓力油輸出口 K進(jìn)入停車制動(dòng)器，將停車制動(dòng)緩解，車輛就可以開(kāi)始運(yùn)行。
[0031]自動(dòng)緊急制動(dòng)保護(hù):由于泵的損壞或其它意外情況導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低時(shí)，熱油梭閥9將輸出一個(gè)降低的控制壓力通過(guò)第一電磁閥3到達(dá)順序閥4的控制口，順序閥4的閥芯開(kāi)始動(dòng)作，第一蓄能器13.1和第二蓄能器13.2蓄存的壓力油釋放，壓力油經(jīng)過(guò)第一梭閥8、順序閥4、油路塊7的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口 PX2進(jìn)入制動(dòng)踏板閥14的先導(dǎo)控制口 XI，在先導(dǎo)控制口 Xl壓力油的作用下，制動(dòng)踏板閥14開(kāi)始動(dòng)作，即相當(dāng)于踩下踏板的動(dòng)作，第一蓄能器13.1釋放的壓力油，再經(jīng)制動(dòng)踏板閥14的壓力油輸入口 Pl和壓力油輸出口 Al，再經(jīng)第二梭閥19到達(dá)后先導(dǎo)控制閥15.1的先導(dǎo)控制口 X3，第一蓄能器13.1蓄存釋放的壓力油還流至后先導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4，在先導(dǎo)控制口 X3壓力油的作用下，后先導(dǎo)控制閥15.1開(kāi)始動(dòng)作，后先導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4的壓力油進(jìn)入后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸出口 A3和另一壓力油輸出口 B3，從而到達(dá)后輪制動(dòng)器17的左后輪制動(dòng)器和右后輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪的制動(dòng)。與此同時(shí)，第二蓄能器13.2蓄存的壓力油釋放，出來(lái)的壓力油經(jīng)過(guò)制動(dòng)踏板閥14的另一壓力油輸入口P2、另一壓力油輸出口 BI，到達(dá)前先導(dǎo)控制閥15.2的先導(dǎo)控制口 X2，第二蓄能器13.2釋放的壓力油還進(jìn)入前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3，在先導(dǎo)控制口 X2壓力油的作用下，前先導(dǎo)控制閥15.2開(kāi)始動(dòng)作，前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3的壓力油進(jìn)入前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸出口 A2和另一壓力油輸出口 B2，從而到達(dá)前輪制動(dòng)器18的左前輪制動(dòng)器和右前輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪的制動(dòng)。通過(guò)以上步驟，完成自動(dòng)緊急制動(dòng)保護(hù)。
[0032]手動(dòng)緊急制動(dòng)保護(hù):此功能為緊急情況下，如制動(dòng)踏板失效等情況，由手動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)施的制動(dòng)。當(dāng)打開(kāi)駕駛室內(nèi)的手動(dòng)緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，第一電磁閥3通電，第一電磁閥3動(dòng)作，從而控制順序閥4的閥芯動(dòng)作，第一蓄能器13.1和第二蓄能器13.2釋放的壓力油經(jīng)過(guò)第一梭閥8、順序閥4、油路塊7的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口 PX2進(jìn)入制動(dòng)踏板閥14的先導(dǎo)控制口 XI，在先導(dǎo)控制口 Xl壓力油的作用下，制動(dòng)踏板閥芯14開(kāi)始動(dòng)作，第一蓄能器13.1蓄存的壓力油釋放，釋放的壓力油經(jīng)制動(dòng)踏板閥14的壓力油輸入口 P1、壓力油輸出口 Al、第二梭閥19到達(dá)后先導(dǎo)控制閥15.1的先導(dǎo)控制口 X3，第一蓄能器13.1釋放的壓力油還流至后先導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4，在先導(dǎo)控制口 X3壓力油的作用下，后先導(dǎo)控制閥15.1動(dòng)作，后先導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸入口 P4的壓力油進(jìn)入進(jìn)入后導(dǎo)控制閥15.1的壓力油輸出口 A3和另一壓力油輸出口 B3，從而到達(dá)后輪制動(dòng)器17的左后輪制動(dòng)器和右后輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪的制動(dòng)。與此同時(shí)，第二蓄能器13.2蓄存的壓力油釋放，釋放的壓力油經(jīng)過(guò)制動(dòng)踏板閥14的另一壓力油輸入口 P2、另一壓力油輸出口 BI，到達(dá)前先導(dǎo)控制閥15.2的先導(dǎo)控制口 X2，第二蓄能器13.2釋放的壓力油還進(jìn)入前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3，在先導(dǎo)控制口 X2壓力油的作用下，前先導(dǎo)控制閥15.2開(kāi)始動(dòng)作，前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸入口 P3的壓力油進(jìn)入前先導(dǎo)控制閥15.2的壓力油輸出口 A2和另一壓力油輸出口 B2，從而到達(dá)前輪制動(dòng)器18的左前輪制動(dòng)器和右前輪制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪的制動(dòng)。通過(guò)以上步驟，完成手動(dòng)緊急制動(dòng)保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，包括變量泵(10)、油箱(20)、高壓濾油器(12)、前輪制動(dòng)器(18)、后輪制動(dòng)器(17)、停車制動(dòng)器(16)、制動(dòng)踏板閥(14)、前先導(dǎo)控制閥(15.2)、后先導(dǎo)控制閥(15.1)、第一蓄能器(13.1)、第二蓄能器(13.2)、第二梭閥(19)，其特征在于，還包括設(shè)有多個(gè)插裝閥的制動(dòng)控制集成閥組，變量泵(10)經(jīng)高壓濾油器(12)與制動(dòng)控制集成閥組相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)控制集成閥組包括第一單向閥(2.1)、第二單向閥(2.2)、第三單向閥(2.3)、第一電磁閥(3)、第二電磁閥(5.1)、第三電磁閥(5.2)、第一節(jié)流截止閥(1.1)、第二節(jié)流截止閥(1.2)、減壓閥(6)、順序閥(4)、第一梭閥(8)和熱油梭閥(9);第一單向閥(2.1)、第二單向閥(2.2)、第三單向閥(2.3)、第一電磁閥(3)、第二電磁閥(5.1)、第三電磁閥(5.2)、第一節(jié)流截止閥(1.1)、第二節(jié)流截止閥(1.2)、減壓閥(6)、順序閥(4)、第一梭閥(8)和熱油梭閥(9)均插裝于油路塊(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，其特征在于，變量泵(10)通過(guò)高壓濾油器(12)接油路塊(7)的進(jìn)油口 P，油路塊(7)的回油口(T)接油箱(20)、制動(dòng)踏板閥(14)的回油口(Tl)及前先導(dǎo)控制閥15.2的回油口(T2)，油路塊(7)設(shè)有五個(gè)壓力油輸出口:制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口(PX1)、緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口(PX2)、第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口(A)、第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口(B)和停車制動(dòng)壓力油輸出口(K)，其中，油路塊(7)的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口(A)通過(guò)第一蓄能器(13.1)接至制動(dòng)踏板閥(14)的壓力油輸入口(Pl)和后先導(dǎo)控制閥(15.1)的壓力油輸入口(P4)，油路塊(7)的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口(B)通過(guò)第二蓄能器(13.2)接至前先導(dǎo)控制閥(15.2)的壓力油輸入口(P3)和制動(dòng)踏板閥(14)的另一壓力油輸入口(P2);油路塊(7)的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口(PXl)通過(guò)第二梭閥(19)與制動(dòng)踏板閥(14)的壓力油輸出口(Al) —起接入后導(dǎo)控制閥(15.1)的先導(dǎo)控制口(X3);油路塊(7)的停車制動(dòng)壓力油輸出口(K)直接接入停車制動(dòng)器(16)的壓力油輸入口 ；油路塊(7)的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口(PX2)直接接入制動(dòng)踏板閥(14)的先導(dǎo)控制口(XI)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，其特征在于，油路塊(7)的進(jìn)油口 P經(jīng)第一單向閥(2.1)接至油路塊(7)的第一個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口(A)，油路塊(7)的進(jìn)油口(P)經(jīng)第二單向閥(2.2)接至油路塊(7)的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口 B，油路塊(7)的進(jìn)油口(P)經(jīng)第三單向閥(2.3)、第三電磁閥(5.2)接至油路塊(7)的停車制動(dòng)壓力油輸出口(K)，油路塊(7)的進(jìn)油口 P經(jīng)減壓閥(6)、第二電磁閥(5.1)接至油路塊(7)的制動(dòng)鎖定先導(dǎo)壓力油輸出口(PX1)，油路塊(7)的進(jìn)油口 P經(jīng)第二單向閥(2.2)、第一梭閥(8)、順序閥(4)接至油路塊(7)的緊急制動(dòng)先導(dǎo)壓力油輸出口(PX2)，第一單向閥(2.1)、第二單向閥(2.2)均經(jīng)熱油梭閥(9)、第一電磁閥(3)接至順序閥(4)的控制端，油路塊(7)的進(jìn)油口(P)經(jīng)第一單向閥(2.1)、第一節(jié)流截止閥(1.1)接至油路塊(7)的回油口(T)，油路塊(7)的回油口(T)與油路塊(7)的第二個(gè)制動(dòng)壓力油輸出口(B)之間接有第二節(jié)流截止閥(1.2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)踏板閥(14)的另一壓力油輸出口(BI)接至前先導(dǎo)控制閥(15.2)的先導(dǎo)控制口(X2)，后導(dǎo)控制閥(15.1)的壓力油輸出口(A3)接至后輪制動(dòng)器(17)的左后輪制動(dòng)器，后導(dǎo)控制閥(15.1)的另一壓力油輸出口(B3)接至后輪制動(dòng)器(17)的右后輪制動(dòng)器，前先導(dǎo)控制閥(15.2)的壓力油輸出口(A2)接至前輪制動(dòng)器(18)的左前輪制動(dòng)器，前先導(dǎo)控制閥(15.2)的另一壓力油輸出口(B2)接至前輪制動(dòng)器(18)的右前輪制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型電動(dòng)輪礦用自卸車液壓制動(dòng)控制集成系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵(10 )通過(guò)吸油過(guò)濾器(11)與油箱(20 )相連。
【文檔編號(hào)】B60T11/10GK204264130SQ201420737982
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】王文迪, 梁小波, 彭國(guó)譜, 劉震, 金斌 申請(qǐng)人:湘電重型裝備有限公司