一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)，一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)，由主車架、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、分動(dòng)箱、彈性聯(lián)軸器、交流發(fā)電機(jī)連接盤、交流發(fā)電機(jī)、電驅(qū)動(dòng)控制器、交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、后橋殼體、轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器、終傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、駕駛室、操縱系統(tǒng)及工作裝置組成，該推土機(jī)利用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替了機(jī)械傳動(dòng)的離合器、變速器、液力變矩器、萬向連軸節(jié)、傳動(dòng)軸和后橋差速器等部件，因而維修量小。此外，電驅(qū)動(dòng)牽引性能好，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，運(yùn)行平穩(wěn)，行車安全可靠，經(jīng)濟(jì)效果也比較好。
【專利說明】
一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外中大功率的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動(dòng)。液力-機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等，然而，由于液力-機(jī)械傳動(dòng)的推土機(jī)在工作時(shí)，傳動(dòng)效率、噪音大、耗油高、工作過程中駕駛員操縱頻繁及勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，不能滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)，該推土機(jī)利用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替了機(jī)械傳動(dòng)的離合器、變速器、液力變矩器、萬向連軸節(jié)、傳動(dòng)軸和后橋差速器等部件，因而維修量小。此外，電驅(qū)動(dòng)牽引性能好，爬坡能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，運(yùn)行平穩(wěn)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，操作簡單，行車安全可靠，經(jīng)濟(jì)效果也比較好。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)，由主車架、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、分動(dòng)箱、彈性聯(lián)軸器、交流發(fā)電機(jī)連接盤、交流發(fā)電機(jī)、電驅(qū)動(dòng)控制器、交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、后橋殼體、轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器、終傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、駕駛室、操縱系統(tǒng)及工作裝置組成，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和分動(dòng)箱固定設(shè)置在主車架上，交流發(fā)電機(jī)與分動(dòng)箱通過交流發(fā)電機(jī)連接盤固定相連，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)與分動(dòng)箱的一端相連并將動(dòng)力傳輸入分動(dòng)箱，分動(dòng)箱的另一端與彈性聯(lián)軸器相連接，彈性聯(lián)軸器的另一端與交流發(fā)電機(jī)相連，電驅(qū)動(dòng)控制器通過導(dǎo)線與交流發(fā)電機(jī)相連并對(duì)交流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電流進(jìn)行控制，交流發(fā)電機(jī)通過導(dǎo)線與交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連，后橋殼體固定設(shè)置于主車架上，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)固定設(shè)置于后橋殼體內(nèi)，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的左右兩軸端分別與轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器相連，左、右轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器分別與終傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接，終傳動(dòng)系統(tǒng)與履帶行走系統(tǒng)相連，駕駛室固定設(shè)置于主車架上，操縱系統(tǒng)設(shè)置于駕駛室內(nèi)，主車架兩側(cè)面設(shè)置有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)與工作裝置相連，電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)設(shè)置于主車架上。
[0005]本實(shí)用新型的工作原理是:發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通過分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)交流發(fā)電機(jī)發(fā)出交流電，而后通過電驅(qū)動(dòng)控制器將交流電逆變成直流電，再逆變成交流電后，將電流輸送給交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并有效的控制其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及旋轉(zhuǎn)方向，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過終傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)履帶行走系統(tǒng)的履帶旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)推土機(jī)的前進(jìn)與后退、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)。
[0006]有益效果
[0007]利用本技術(shù)方案可達(dá)到如下積極效果:
[0008](—)、電驅(qū)動(dòng)履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,發(fā)動(dòng)機(jī)通過分動(dòng)箱與交流發(fā)電機(jī)彈性聯(lián)結(jié)，并帶動(dòng)交流發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的交流電經(jīng)過可控硅整流、濾波單元轉(zhuǎn)變成直流電，再經(jīng)過逆變裝置，變成電壓幅值、頻率可調(diào)的交流電，然后驅(qū)動(dòng)交流雙軸輸出電動(dòng)機(jī)，從而使交流雙軸輸出電動(dòng)機(jī)在交流驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速；此電傳動(dòng)系統(tǒng)零部件數(shù)量減少，傳動(dòng)效率高，節(jié)省燃油，大幅提高推土機(jī)作業(yè)效率。
[0009](二)、雙軸輸出交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)體積小，質(zhì)量輕，成本低，工作壽命長，維修工作量小，功率密度大，驅(qū)動(dòng)力矩大。
[0010](三)、單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)推土機(jī)牽引性能好，爬坡能力強(qiáng)，前進(jìn)和倒退可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)。(四)發(fā)動(dòng)機(jī)可以穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，沖擊振動(dòng)小，噪聲低，安全可靠，經(jīng)濟(jì)效果也比較好，延長發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)力傳輸過程圖。
[0014]圖中標(biāo)號(hào)為:1_主車架、2-發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、3-分動(dòng)箱、4-彈性聯(lián)軸器、5-交流發(fā)電機(jī)連接盤、6-交流發(fā)電機(jī)、7-電驅(qū)動(dòng)控制器、8-交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、9-后橋殼體、10-轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器、11-終傳動(dòng)系統(tǒng)、12-液壓系統(tǒng)、13-電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)、14-履帶行走系統(tǒng)、15-駕駛室、16-操縱系統(tǒng)、17-工作裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述:如圖1、圖2、圖3所示，一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)，由主車架1、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2、分動(dòng)箱3、彈性聯(lián)軸器4、交流發(fā)電機(jī)連接盤5、交流發(fā)電機(jī)6、電驅(qū)動(dòng)控制器7、交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、后橋殼體9、轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器10、終傳動(dòng)系統(tǒng)11、液壓系統(tǒng)12、電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)13、履帶行走系統(tǒng)14、駕駛室15、操縱系統(tǒng)16及工作裝置17組成，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2和分動(dòng)箱3固定設(shè)置在主車架I上，交流發(fā)電機(jī)6與分動(dòng)箱3通過交流發(fā)電機(jī)連接盤5固定相連，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2與分動(dòng)箱3的一端相連并將動(dòng)力傳輸入分動(dòng)箱3，分動(dòng)箱3的另一端與彈性聯(lián)軸器4相連接，彈性聯(lián)軸器4的另一端與交流發(fā)電機(jī)6相連，電驅(qū)動(dòng)控制器7通過導(dǎo)線與交流發(fā)電機(jī)6相連并對(duì)交流發(fā)電機(jī)6發(fā)出的電流進(jìn)行控制，交流發(fā)電機(jī)6通過導(dǎo)線與交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8相連，后橋殼體9固定設(shè)置于主車架I上，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8固定設(shè)置于后橋殼體9內(nèi)，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8的左右兩軸端分別與轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器10相連，左、右轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器10分別與終傳動(dòng)系統(tǒng)11聯(lián)接，終傳動(dòng)系統(tǒng)11與履帶行走系統(tǒng)14相連，駕駛室15固定設(shè)置于主車架I上，操縱系統(tǒng)16設(shè)置于駕駛室15內(nèi)，主車架I兩側(cè)面設(shè)置有液壓系統(tǒng)12，液壓系統(tǒng)12工作裝置17相連，電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)13設(shè)置于主車架I上。
[0016]電驅(qū)動(dòng)推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由交流發(fā)電機(jī)6、交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8、電驅(qū)動(dòng)控制器7和電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)13等組成。電傳動(dòng)系統(tǒng)要滿足“恒功控制”要求，即在牽引工況下，要保證發(fā)電機(jī)的輸出功率與柴油機(jī)的負(fù)載能力相匹配。
[0017]工作時(shí)，電驅(qū)動(dòng)推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2通過分動(dòng)箱3與交流發(fā)電機(jī)6彈性聯(lián)結(jié)，并帶動(dòng)交流發(fā)電機(jī)6發(fā)電，交流發(fā)電機(jī)6發(fā)出的交流電在電驅(qū)動(dòng)控制器7的控制下經(jīng)過可控硅整流、濾波單元轉(zhuǎn)變成直流電，再經(jīng)過逆變裝置，變成電壓幅值、頻率可調(diào)的交流電，然后傳遞給交流雙軸輸出電動(dòng)機(jī)8，從而使交流雙軸輸出電動(dòng)機(jī)8在交流驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，最后，交流雙軸輸出電動(dòng)機(jī)8將動(dòng)力經(jīng)終傳動(dòng)系統(tǒng)11傳給驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)14的履帶旋轉(zhuǎn)，經(jīng)操縱系統(tǒng)16控制，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的前進(jìn)、后退、變速和左右轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等多種工況。如左轉(zhuǎn)向時(shí)，分離左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，減低或切斷動(dòng)力，輔助使用制動(dòng)器，即可實(shí)現(xiàn)左側(cè)轉(zhuǎn)向；反之，可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種單電機(jī)雙軸輸出的電驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)，由主車架、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、分動(dòng)箱、彈性聯(lián)軸器、交流發(fā)電機(jī)連接盤、交流發(fā)電機(jī)、電驅(qū)動(dòng)控制器、交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、后橋殼體、轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器、終傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、駕駛室、操縱系統(tǒng)及工作裝置組成，其特征是:發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和分動(dòng)箱固定設(shè)置在主車架上，交流發(fā)電機(jī)與分動(dòng)箱通過交流發(fā)電機(jī)連接盤固定相連，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)與分動(dòng)箱的一端相連并將動(dòng)力傳輸入分動(dòng)箱，分動(dòng)箱的另一端與彈性聯(lián)軸器相連接，彈性聯(lián)軸器的另一端與交流發(fā)電機(jī)相連，電驅(qū)動(dòng)控制器通過導(dǎo)線與交流發(fā)電機(jī)相連并對(duì)交流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電流進(jìn)行控制，交流發(fā)電機(jī)通過導(dǎo)線與交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連，后橋殼體固定設(shè)置于主車架上，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)固定設(shè)置于后橋殼體內(nèi)，交流雙軸輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的左右兩軸端分別與轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器相連，左、右轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器分別與終傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接，終傳動(dòng)系統(tǒng)與履帶行走系統(tǒng)相連，駕駛室固定設(shè)置于主車架上，操縱系統(tǒng)設(shè)置于駕駛室內(nèi)，主車架兩側(cè)面設(shè)置有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)與工作裝置相連，電驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)設(shè)置于主車架上。
【文檔編號(hào)】B60L11/02GK204199345SQ201420615442
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】金陽, 欒新立, 雷俊朝, 劉景陽, 周陽, 黨鋆, 黃曉陽, 高松, 吳紅偉 申請(qǐng)人:國機(jī)重工（洛陽）有限公司