車輛速度控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車輛速度控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、更換方便的車輛速度控制系統(tǒng)，以杜絕超速現(xiàn)象，避免超速帶來的事故災(zāi)難。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于：包括油門控制單元、電子油門踏板、油門機(jī)構(gòu)和檢測(cè)車輛速度的車速傳感器，電子油門踏板具有與踏板輸入成線性關(guān)系的電位器，油門控制單元包括主控制器、直流電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和檢測(cè)油門位置的油門位置傳感器，其中主控制器分別與電位器、直流電機(jī)和油門位置傳感器電路連接，直流電機(jī)輸出端連接減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)上繞有連接油門機(jī)構(gòu)的油門拉線。本實(shí)用新型適用于拉線油門內(nèi)燃平衡重式叉車。
【專利說明】車輛速度控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛速度控制系統(tǒng)，主要適用于拉線油門內(nèi)燃平衡重式叉車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，安全問題越來越凸顯，對(duì)工業(yè)車輛的安全要求也越來越高，傳統(tǒng)的安全理念也在逐漸地發(fā)生變化。在愈來愈繁忙的生產(chǎn)作業(yè)中，傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)已不能有效地避免事故的發(fā)生，為了更有效地防止車輛了生事故，避免人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失，主動(dòng)安全技術(shù)在工業(yè)車輛中越來越受重視。
[0003]如對(duì)于特別狹長(zhǎng)窄小的過道、生產(chǎn)作業(yè)區(qū)等地方，對(duì)于叉車駕駛員而言，就需要慢速平穩(wěn)駕駛，而目前多數(shù)叉車仍是采用拉線油門控制的，油門開度控制需要憑駕駛員的經(jīng)驗(yàn)來控制，本身拉線油門存在著控制不夠精確、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，駕駛員為了提高效率，往往在作業(yè)時(shí)會(huì)超速行駛，尤其是拉線油門的叉車。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、更換方便的車輛速度控制系統(tǒng)，以杜絕超速現(xiàn)象，避免超速帶來的事故災(zāi)難。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括油門控制單元、電子油門踏板、油門機(jī)構(gòu)和檢測(cè)車輛速度的車速傳感器，電子油門踏板具有與踏板輸入成線性關(guān)系的電位器，油門控制單元包括主控制器、直流電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和檢測(cè)油門位置的油門位置傳感器，其中主控制器分別與電位器、直流電機(jī)和油門位置傳感器電路連接，直流電機(jī)輸出端連接減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)上繞有連接油門機(jī)構(gòu)的油門拉線。
[0006]所述車速傳感器安裝于車輛變速箱上，采集變速箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
[0007]所述油門位置傳感器安裝于油門執(zhí)行器上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中將踏板輸入轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并經(jīng)主控制器控制直流電機(jī)，直流電機(jī)調(diào)節(jié)油門機(jī)構(gòu)開度。主控制器將實(shí)際行駛速度和設(shè)定的限速值進(jìn)行對(duì)比，對(duì)電子油門踏板輸入信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置的輸出進(jìn)行了不同的對(duì)應(yīng)，操作簡(jiǎn)單，反應(yīng)迅速，安全可靠，完成發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制及車輛行駛速度限制，杜絕超速現(xiàn)象，避免超速帶來的事故災(zāi)難。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)邏輯框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)施例為車輛速度控制系統(tǒng)，包括油門控制單元1、電子油門踏板2、車速傳感器3和油門機(jī)構(gòu)4，油門控制單元I分為主控制器11和油門執(zhí)行器，油門執(zhí)行器內(nèi)具有直流電機(jī)12、減速機(jī)構(gòu)13和油門位置傳感器14。其中電子油門踏板2具有與踏板輸入成正比的電位器，主控制器11分別與電位器、直流電機(jī)12和油門位置傳感器14電路連接，直流電機(jī)12輸出端連接減速機(jī)構(gòu)13，該減速機(jī)構(gòu)上繞有連接油門機(jī)構(gòu)4的油門拉線。
[0012]車速傳感器3裝在車輛的變速箱上，采集齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，通過對(duì)齒輪與輪胎外徑比例進(jìn)行換算，將車輛行駛的速度通過脈沖電壓信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給主控制器11。電子油門踏板2通過電位器反饋給主控制器11電壓變化轉(zhuǎn)變?yōu)榧訙p油門信號(hào)，主控制器11發(fā)出PWM電壓信號(hào)給油門執(zhí)行器內(nèi)的直流電機(jī)12，使直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電機(jī)12通過減速機(jī)構(gòu)13減速，減速機(jī)構(gòu)13上的油門拉線由曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上的油門機(jī)構(gòu)4進(jìn)行燃油調(diào)節(jié)。安裝在油門執(zhí)行器上的油門位置傳感器14實(shí)時(shí)反饋油門機(jī)構(gòu)4的開度大小，并通過電壓信號(hào)反饋給主控制器11。
[0013]本實(shí)施例中主控制器11的車輛速度控制方法如下(如圖2):
[0014]通過車速傳感器3檢測(cè)車輛實(shí)時(shí)速度，通過油門位置傳感器14檢測(cè)油門機(jī)構(gòu)4開度。
[0015]將實(shí)時(shí)車速與設(shè)定的限速值比較:若實(shí)時(shí)車速小于設(shè)定的限速值，車輛為慢速行駛或作業(yè)狀態(tài)，此時(shí)要求發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能快速提升，通過直流電機(jī)12帶動(dòng)油門機(jī)構(gòu)4，以使電子油門踏板2輸入與油門機(jī)構(gòu)4開度呈線性關(guān)系，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化與電子油門踏板2的輸入成正比；若實(shí)時(shí)車速大于或等于設(shè)定的限速值，叉車進(jìn)入快速行駛狀態(tài)，此時(shí)需要準(zhǔn)確地控制行駛速度，使其保持在限速值以內(nèi)，進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，自動(dòng)控制狀態(tài)下油門機(jī)構(gòu)4開度與電子油門踏板2輸入解除線性關(guān)系，通過控制直流電機(jī)12調(diào)節(jié)油門機(jī)構(gòu)4開度，以設(shè)定的限速值為目標(biāo)車速進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0016]在自動(dòng)控制狀態(tài)下，將油門位置傳感器14檢測(cè)所得的油門機(jī)構(gòu)4開度與實(shí)時(shí)電子油門踏板2根據(jù)線性關(guān)系對(duì)應(yīng)的油門機(jī)構(gòu)4開度進(jìn)行比較:若傳感器所測(cè)油門機(jī)構(gòu)4開度大于電子油門踏板2根據(jù)線性關(guān)系對(duì)應(yīng)的油門機(jī)構(gòu)開度，則退出自動(dòng)控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)為電子油門踏板2控制油門機(jī)構(gòu)哦4開度，電子油門踏板2輸入與油門機(jī)構(gòu)4開度呈線性關(guān)系；若傳感器所測(cè)油門機(jī)構(gòu)4開度小于或等于電子油門踏板2根據(jù)線性關(guān)系對(duì)應(yīng)的油門機(jī)構(gòu)開度，則保持自動(dòng)控制狀態(tài)。
[0017]本實(shí)施例中根據(jù)實(shí)際行駛速度和設(shè)定的限速值進(jìn)行對(duì)比，對(duì)電子油門踏板2輸入信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置的輸出進(jìn)行了不同的對(duì)應(yīng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制及車輛行駛速度限制。
[0018]根據(jù)不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，系統(tǒng)在自動(dòng)控制過程中根據(jù)初始限速值設(shè)定的區(qū)間，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門調(diào)整量與車輛行駛速度設(shè)置了不同的緩沖度曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括油門控制單元(I)、電子油門踏板⑵、油門機(jī)構(gòu)(4)和檢測(cè)車輛速度的車速傳感器(3)，電子油門踏板(2)具有與踏板輸入成線性關(guān)系的電位器，油門控制單元⑴包括主控制器(11)、直流電機(jī)(12)、減速機(jī)構(gòu)(13)和檢測(cè)油門機(jī)構(gòu)開度大小的油門位置傳感器(14)，其中主控制器(11)分別與電位器、車速傳感器(3)、直流電機(jī)(12)和油門位置傳感器(14)電路連接，直流電機(jī)(12)輸出端連接減速機(jī)構(gòu)(13)，該減速機(jī)構(gòu)上繞有連接油門機(jī)構(gòu)(4)的油門拉線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車速傳感器(3)安裝于車輛變速箱上，采集變速箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油門位置傳感器(14)安裝于油門執(zhí)行器上。
【文檔編號(hào)】B60K26/02GK204123973SQ201420487347
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】余香琴, 章亞明, 樓東旭, 趙曉偉, 吳勝軍 申請(qǐng)人:杭叉集團(tuán)股份有限公司