一種車載攝像頭及其控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開提供了一種車載攝像頭及其控制系統，通過安裝在基座上的第一調節(jié)裝置，g制該中間基座水平旋轉，從而帶動安裝在中間基座上的鏡頭組件水平旋轉，使車載攝像頭的視場實現水平方向的調整，并通過安裝在該中間基座上的第二調節(jié)裝置，控制該鏡頭組件豎直旋轉，從而使該車載攝像頭的視場實現豎直方向的調整，而且，由于第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置的控制過程是相互獨立的，因而，鏡頭組件可以在水平方向和豎直方向上同時轉動，也可以獨立轉動，從而使車載攝像頭的視場根據需要自由調整，為駕駁員提供了汽車行駛路線的全方位的圖像參考，遍免了駕駛員的視覺盲區(qū)，保證了駕駛員的行車安全，從而降低了交通事故的風險。
【專利說明】一種車載攝像頭及其控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車載攝像【技術領域】，更具體的說是涉及一種車載攝像頭及其控制系統。

【背景技術】
[0002]如今，隨著人們對汽車主動安全防護越來越重視，視覺系統已經在全景泊車系統、車道偏離預警系統中起到重要作用，而車載攝像頭作為該視覺系統的核心部件，其結構決定了所能獲取圖像信息的能力。
[0003]目前，現有的車載攝像頭通常都是采用固定視場的設計方式，例如在車道偏離預警系統中，通常是在汽車前擋風玻璃附近安裝一攝像頭，用來獲取車前大概6米左右視場區(qū)域，在該視場區(qū)域內，當汽車偏離道路標識線時報警，提醒駕駛員修正汽車姿態(tài)，從而降低交通事故發(fā)生的風險。
[0004]但是，由于現有的車載攝像頭的視場是固定的，當汽車的路況復雜或所處天氣條件不佳(如霧天)時，很容易形成駕駛員的視覺盲區(qū)，這大大降低了行車安全，極易導致交通事故。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種車載攝像頭及其控制系統，解決了現有的車載攝像頭視場固定，無法根據路況的變化而調整視場，為駕駛員帶來視覺盲區(qū)的問題。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種車載攝像頭，包括基座和鏡頭組件，所述車載攝像頭還包括:
[0008]用來安裝所述鏡頭組件的中間基座；
[0009]安裝在所述基座上，控制所述中間基座水平旋轉的第一調節(jié)裝置；
[0010]安裝在所述中間基座上，控制所述鏡頭組件豎直旋轉的第二調節(jié)裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述第一調節(jié)裝置包括:
[0012]與所述中間基座固定相連且同步轉動的第一調節(jié)蝸輪；
[0013]與所述第一調節(jié)蝸輪嚙合的第一調節(jié)蝸桿；
[0014]與所述第一調節(jié)蝸桿同軸固定相連且同步轉動的第一調節(jié)蝸桿軸；
[0015]其中，所述第一調節(jié)蝸輪和所述第一調節(jié)蝸桿軸均可相對于所述基座轉動。
[0016]優(yōu)選的，所述第二調節(jié)裝置包括:
[0017]與所述鏡頭組件固定相連且同步轉動的第二調節(jié)蝸輪；
[0018]與所述第二調節(jié)蝸輪嚙合的第二調節(jié)蝸桿；
[0019]與所述第二調節(jié)蝸桿同軸固定相連且同步轉動的第二調節(jié)蝸桿軸；
[0020]其中，所述第二調節(jié)蝸輪和所述第二調節(jié)蝸桿軸均可相對于所述中間基座轉動。
[0021]優(yōu)選的，所述車載攝像頭還包括:
[0022]設置在所述鏡頭組件中的鏡頭座頂部的第一限位塊，以及設置在所述鏡頭座底部的第二限位塊。
[0023]優(yōu)選的，所述車載攝像頭還包括:
[0024]設置在所述中間基座上面向所述鏡頭組件的一側，且與所述鏡頭組件的最低點對應的第三限位塊。
[0025]優(yōu)選的，當所述鏡頭座的剖面為規(guī)則形狀時，所述第一限位塊和所述第二限位塊位于所述鏡頭座的中心線上。
[0026]優(yōu)選的，所述中間基座為U型結構。
[0027]優(yōu)選的，所述車載攝像頭還包括:
[0028]設置在所述鏡頭組件的電路板上的處理器。
[0029]一種車載攝像頭控制系統，所述控制系統包括:
[0030]分別與上述的車載攝像頭中的第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置相連的驅動裝置；
[0031]分別與所述驅動裝置以及所述車載攝像頭中的鏡頭組件相連的控制器；
[0032]與所述控制器相連的顯示器。
[0033]優(yōu)選的，所述驅動裝置為步進電機。
[0034]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型公開提供了一種車載攝像頭及其控制系統，通過安裝在基座上的第一調節(jié)裝置，控制該中間基座水平旋轉，從而帶動安裝在中間基座上的鏡頭組件水平旋轉，使得該車載攝像頭的視場實現水平方向的調整，此時，還能夠通過安裝在該中間基座上的第二調節(jié)裝置，控制該鏡頭組件豎直旋轉，從而使得該車載攝像頭的視場實現豎直方向的調整，而且，由于第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置的控制過程是相互獨立的，因而，鏡頭組件可以在水平方向和豎直方向上同時轉動，也可以獨立轉動，從而能夠將該車載攝像頭的視場根據需要自由調整，為駕駛員提供了汽車行駛路線的全方位的圖像參考，無任何視覺盲區(qū)，保證了駕駛員的行車安全，大大降低了交通事故的風險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本實用新型一種車載攝像頭的結構圖；
[0037]圖2為本實用新型另一種車載攝像頭的結構圖；
[0038]圖3為本實用新型另一種車載攝像頭在豎直方向旋轉180 ο的結構圖；
[0039]圖4為本實用新型一種車載攝像頭控制系統的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0040]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0041]實施例一:
[0042]如圖1所示，為本實用新型一種車載攝像頭的結構圖，該車載攝像頭可以包括:基座110、第一調節(jié)裝置120、中間基座130、鏡頭組件140和第二調節(jié)裝置150其中，
[0043]該中間基座130位于基座110和鏡頭組件140之間，且用來安裝該鏡頭組件140。
[0044]該第一調節(jié)裝置120安裝在基座110上，控制該中間基座130水平旋轉，此時，由于鏡頭組件140安裝在中間基座130上，因而，當控制該中間基座130在水平方向旋轉時，該鏡頭組件140可隨該中間基座130同步轉動，從而實現了車載攝像頭的視場在水平方向上的調整，使得該車載攝像頭能夠在水平方向上360° (即360度)轉動，從而擴大了駕駛員的觀察范圍，降低了交通事故發(fā)生的風險。
[0045]優(yōu)選的，該第一調節(jié)裝置120可以包括:
[0046]與中間基座130固定相連且同步轉動的第一調節(jié)蝸輪，與該第一調節(jié)蝸輪嚙合的第一調節(jié)蝸桿，以及與該第一調節(jié)蝸桿同軸固定相連且同步轉動的第一調節(jié)蝸桿軸。
[0047]其中，需要說明的是，該第一調節(jié)蝸輪和第一調節(jié)蝸桿軸均可相對于基座轉動，而在基座固定安裝在汽車的預設位置，而該預設位置可根據汽車的車型結構的不同而確定。
[0048]作為本實用新型另一實施例，該第一調節(jié)裝置120還可以包括兩個相互嚙合的調節(jié)齒輪，將這兩個調節(jié)齒輪中的一個與中間基座固定相連，另一個調節(jié)齒輪安裝在基座上，且可與該基座相對轉動，在實際應用中，利用兩個調節(jié)齒輪之間的嚙合關系，通過調節(jié)該安裝在基座上的調節(jié)齒輪，帶動與中間基座固定相連的調節(jié)齒輪旋轉，從而使得與該中間基座同步旋轉的鏡頭組件在水平方向上轉動，使得車載攝像頭的視場在水平方向任意調整，保證了駕駛員的行車安全。
[0049]當然，該第一調節(jié)裝置120還可以是其他結構，只要能夠控制與其相連的中間基座水平轉動即可，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0050]第二調節(jié)裝置150安裝在中間基座130上，控制鏡頭組件140豎直旋轉，從而使得車載攝像頭能夠在豎直方向上轉動，進一步擴大了駕駛員在豎直方向的觀察范圍。而且，由于該第二調節(jié)裝置控制操作與第一調節(jié)裝置的控制操作可以相互獨立，從而使得車載攝像頭可同時在水平方向和豎直方向轉動，也可以分別獨立轉動，這可以根據汽車行駛的具體路況確定。
[0051]優(yōu)選的，該第二調節(jié)裝置150可以包括:
[0052]與鏡頭組件140固定相連且同步轉動的第二調節(jié)蝸輪，與該第二調節(jié)蝸輪嚙合的第二調節(jié)蝸桿，以及與該第二調節(jié)蝸桿同軸固定相連且同步轉動的第二調節(jié)蝸桿軸。
[0053]其中，該第二調節(jié)蝸輪和所述第二調節(jié)蝸桿軸均可相對于中間基座130轉動，在實際應用中，通過轉動該第二調節(jié)蝸桿軸帶動第二調節(jié)蝸輪的轉動，此時，利用第二調節(jié)蝸輪和第二調節(jié)蝸桿之間的嚙合關系，使得該第二調節(jié)蝸輪轉動，從而帶動與其固定相連的鏡頭組件在豎直方向上轉動。
[0054]作為本實用新型的另一種實施例，該第二調節(jié)裝置150也可以包括兩個相互嚙合的調節(jié)齒輪，其中，一個調節(jié)齒輪與鏡頭組件固定相連，另一個調節(jié)齒輪安裝在中間基座上，且與該中間基座可相對轉動，通過轉動安裝在中間基座上的調節(jié)齒輪，帶動與鏡頭組件固定相連的調節(jié)齒輪轉動，從而使得該鏡頭組件能夠在垂直方向上轉動，此時若第一調節(jié)裝置在同時控制鏡頭組件在水平方向上轉動，那么該鏡頭組件就能夠實現全方位的轉動，從而將該車載攝像頭的視場調整到任何方向，使其適應任何路況，保證了駕駛員的行車安全。
[0055]其中，在本實用新型實施例的實際應用中，可由駕駛員手動調節(jié)第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置，來控制鏡頭組件的水平轉動和豎直轉動；也可以通過與該第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置的控制系統，自動控制該第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置，實現鏡頭組件的水平轉動和豎直轉動。其中，該控制系統的結構請參見下述實施例的描述，此處將不再詳述。
[0056]在實際應用中，作為本實用新型另一實施例，該車載攝像頭還可以包括:
[0057]安裝在鏡頭組件150中的鏡頭座頂部的第一限位塊，以及安裝在該鏡頭座底部的第二限位塊，從而避免了鏡頭組件轉動角度過大而損傷鏡頭，提高了車載攝像頭的使用壽命O
[0058]優(yōu)選的，當該鏡頭組件的剖面為規(guī)則形狀時，該第一限位塊和第二限位塊可位于該鏡頭座的中心線上，如圖1所示，該車載攝像頭的鏡頭組件的剖面為圓形，則該第一限位塊和第二限位塊分別位于其鏡頭座的最低點和最高點。
[0059]作為本實用新型又一實施例，為避免鏡頭組件轉動角度過大而損傷鏡頭，還可以將限位塊設置在中間基座上，則該車載攝像頭還可以包括:安裝在中間基座面向鏡頭組件的一側，且與該鏡頭組件的最低點對應的第三限位塊。
[0060]優(yōu)選的，上述各實施例中，中間基座120可以為U型結構，則鏡頭組件安裝在該U型結構內部，如圖1所示，當然，該中間基座的結構還可以是其他形狀，本實用新型對其不做限定。
[0061]作為本實用新型又一實施例，車載攝像頭還可以包括:設置在鏡頭組件的電路板上的處理器，當鏡頭組件將視場中的圖像信息進行初步處理后，會發(fā)給該處理器進行進一步處理，該處理器的具體電路結構與其處理過程可與現有的處理器相同，在此將不再詳述。
[0062]由上述分析得知，本實用新型實施例通過安裝在基座上的第一調節(jié)裝置，控制該中間基座水平旋轉，從而帶動安裝在中間基座上的鏡頭組件水平旋轉，使得該車載攝像頭的視場實現水平方向的調整，此時，還能夠通過安裝在該中間基座上的第二調節(jié)裝置，控制該鏡頭組件豎直旋轉，從而使得該車載攝像頭的視場實現豎直方向的調整，而且，由于第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置的控制過程是相互獨立的，因而，鏡頭組件可以在水平方向和豎直方向上同時轉動，也可以獨立轉動，從而能夠將該車載攝像頭的視場根據需要自由調整，為駕駛員提供了汽車行駛路線的全方位的圖像參考，無任何視覺盲區(qū)，保證了駕駛員的行車安全，大大降低了交通事故的風險。
[0063]實施例二:
[0064]結合圖2和圖3所示的本實用新型另一種車載攝像頭的結構圖，該車載攝像頭可以包括:基座201、第一調節(jié)蝸輪202、第一調節(jié)蝸桿203、第一調節(jié)蝸桿軸204、中間基座205、第二調節(jié)蝸輪206、第二調節(jié)蝸桿207、第二調節(jié)蝸桿軸208，鏡頭組件209、第一限位塊210以及第二限位塊211，其中:
[0065]根據車型結構不同，該基座201安裝在汽車的不同位置，從確定整個車載攝像頭的安裝位置。
[0066]第一調節(jié)蝸輪202安裝在基座201上，可實現與該基座201的相對轉動，且該第一調節(jié)蝸輪202與中間基座205固定相連，可實現同步轉動，另外，該第一調節(jié)蝸輪202與第一調節(jié)蝸桿203嚙合，該第一調節(jié)蝸桿203又與第一調節(jié)蝸桿軸204同軸固定相連，從而該第一調節(jié)蝸桿與第一調節(jié)蝸桿軸同步轉動。其中，需要說明的是，第一調節(jié)蝸桿軸204安裝在基座201上，但其可相對于該基座201轉動。
[0067]基于此，在本實新型實施例的實際應用中，當需要改變車載攝像頭水平方向的視場時，通過轉動第一調節(jié)蝸桿軸，帶動第一調節(jié)蝸桿同步轉動，此時，利用第一調節(jié)蝸桿與第一調節(jié)蝸輪的嚙合關系，使得該第一調節(jié)蝸輪開始轉動，從而帶動與其固定相連的中間基座同步轉動，進而使得安裝在該中間基座上的鏡頭組件實現水平方向的旋轉，達到改變車載攝像頭水平方向的視場的目的。
[0068]具體的，若以圖1所示的位置為鏡頭組件的初始位置，顯然，鏡頭組件由圖1所示位置到達圖2所示位置，其在水平方向上轉動了 90°，其轉動方向如圖2中A處的箭頭所示。當然，根據實際需要，該鏡頭組件仍可按照該箭頭方向(或箭頭反方向)繼續(xù)轉動，也就是說，通過上述調節(jié)過程，可使鏡頭組件實現水平方向上0°?360°之間轉動。
[0069]另外，第二調節(jié)蝸輪206與鏡頭組件209固定相連且同步轉動，第二調節(jié)蝸桿207與該第二調節(jié)蝸輪206嚙合，且與第二調節(jié)蝸桿軸208同軸固定相連，而該第二調節(jié)蝸桿軸208安裝在中間基座205上，且與該中間基座205相對轉動。在實際應用中，通過轉動該第二調節(jié)蝸桿軸208，帶動第二調節(jié)蝸桿207同步轉動，并使得第二調節(jié)蝸輪206開始轉動，從而控制鏡頭組件209在豎直方向上轉動，達到改變該車載攝像頭豎直方向視場的目的。
[0070]具體的，仍以圖1鏡頭組件所在位置為初始位置，顯然，該鏡頭組件從圖1位置達到圖2位置，在豎直方向(如圖2中B處箭頭方向)上轉動了 45°，此時，仍可以按照B處箭頭方向轉動135°，也可以向箭頭相反方向轉動45° ;而當其從圖1位置達到圖3位置，該鏡頭組件在豎直方向上轉動了 180°，由此可見，本實用新型實施例中的鏡頭組件實現了豎直方向上0°?180°之間轉動。
[0071]優(yōu)選的，在實際應用中，還可以同時轉動第一調節(jié)蝸桿軸和第二調節(jié)蝸桿軸，從而使得鏡頭組件在水平方向和豎直方向上同步轉動，從而使該車載攝像頭獲取各個方位的圖像，避免了駕駛員視覺上的盲區(qū)，降低了交通事故的風險。
[0072]其中，為了避免鏡頭組件轉動角度過大而損傷鏡頭，可將第一限位塊210安裝在鏡頭組件209中的鏡頭座頂部，將第二限位塊211安裝在該鏡頭座底部，這樣，該鏡頭組件轉動過程中，當第一限位塊或第二限位塊達到中間基座內側時，該鏡頭組件受阻力停止轉動，從而起到了保護作用。
[0073]優(yōu)選的，當鏡頭組件的鏡頭座的剖面為規(guī)則形狀(如圓形、方形，或正多邊形)時，該第一限位塊和第二限位塊可位于該鏡頭座的中心線上。
[0074]作為本實用新型另一實施例，可在該中間基座面向鏡頭組件的一側，且在該鏡頭組件的最低點對應位置安裝第三限位塊，來替代第一限位塊和第二限位塊，同樣也起到了對鏡頭組件的保護作用。
[0075]優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，中間基座205可設置成U型結構。
[0076]作為本實用新型又一實施例，對于上述實施例中的第一調節(jié)蝸輪和第二調節(jié)蝸輪均可以用調節(jié)斜齒輪替代，實現與第一調節(jié)蝸桿和第二調節(jié)蝸桿的嚙合，也能夠達到本實用新型的目的，結構同上，在此將不再復述。
[0077]其中，無論是上述實施例的蝸桿蝸輪(即第一 /第二調節(jié)蝸輪、第一 /第二調節(jié)蝸桿以及第一/第二調節(jié)蝸桿軸)的調節(jié)結構，還是蝸桿斜齒輪的調節(jié)結構，其均具有自鎖功能，從而避免了鏡頭組件收外力作用而導致視場的晃動，保證了車載攝像頭所獲取圖像信息的穩(wěn)定性。
[0078]另外，對于上述調節(jié)方式，當第一 /第二調節(jié)蝸桿頭數為I，第一 /第二調節(jié)蝸輪的齒數為N(正整數)時，該第一 /第二調節(jié)蝸桿轉一圈，車載攝像頭的視場只能轉動1/N圈，由此可見，本實用新型所提供的上述結構的車載攝像頭能夠實現高精度的調節(jié)。
[0079]本實用新型實施例通過轉動安裝在基座上的第一調節(jié)蝸桿軸，帶動與其同軸相連的第一調節(jié)蝸桿同步轉動，從而使得與該第一調節(jié)蝸桿嚙合的第一調節(jié)蝸輪轉動，控制安裝在與該第一調節(jié)蝸輪固定相連的中間基座上的鏡頭組件在水平方向轉動，此時，還能夠通過轉動安裝在該中間基座上的第二調節(jié)蝸桿軸，帶動與其同軸固定相連的第二調節(jié)蝸桿轉動，使得與該第二調節(jié)蝸桿嚙合的第二調節(jié)蝸輪轉動，從而控制與該第二調節(jié)蝸輪固定相連的鏡頭組件在豎直方向上轉動；而且，由于第一調節(jié)蝸桿軸和第二調節(jié)蝸桿軸的轉動過程是相互獨立的，因而，鏡頭組件可以在水平方向和豎直方向上同時轉動，也可以獨立轉動，從而將該車載攝像頭的視場調整到任意方向，為駕駛員提供了汽車行駛路線的全方位的圖像參考，避免了駕駛員的視覺盲區(qū)，保證了駕駛員的行車安全，從而降低了交通事故的風險。
[0080]實施例三:
[0081]如圖4所示，為本實用新型一種車載攝像頭控制系統，該系統可以包括:驅動裝置401，控制器402和顯示器403，其中，
[0082]驅動裝置401分別與車載攝像頭中的第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置相連，控制器402分別與該驅動裝置401，以及該車載攝像頭中的鏡頭組件相連，顯示器403與該控制器402相連。
[0083]需要說明的是，本實施例中的車載攝像頭的結構與本實用新型上述各實施例所述的車載攝像頭的結構相同，在此將不再贅述。
[0084]在實際應用中，通過控制器向第一調節(jié)裝置發(fā)送第一旋轉指令，使該第一調節(jié)裝置根據該第一旋轉指令控制鏡頭組件在水平方向上旋轉；和/或向第二調節(jié)裝置發(fā)送第二旋轉指令，使該第二調節(jié)裝置根據該第二旋轉指令控制鏡頭組件在豎直方向上旋轉，從而控制車載攝像頭的視場的調整，避免了駕駛員的視覺盲區(qū)，降低了交通事故的風險。
[0085]優(yōu)選的，當車載攝像頭的結構如上述實施例二時，該驅動裝置將分別與第一調節(jié)蝸桿軸和第二調節(jié)蝸桿軸相連，為其提供轉動的動力，從而實現鏡頭組件水平方向和豎直方向上的轉動。
[0086]其中，當車載攝像頭中未包含處理器時，該控制器402內可設置處理器，用來處理鏡頭組件發(fā)送的圖像信息，經處理后再發(fā)送給顯示器403進行顯示，從而使駕駛員能夠直觀地看到車載攝像頭的視場內的圖像，以便對該車載攝像頭進行及時且準確地調整。
[0087]優(yōu)選的，該顯示器403上可以設置各種類型的調節(jié)按鈕，駕駛員通過這些按鈕向車載攝像頭發(fā)送不同的旋轉指令，控制該車載攝像頭在水平方向和豎直方向上轉動不同角度，從而使其達到目標位置。
[0088]其中，該顯示器403可以為觸摸屏等。
[0089]結合上述分析可知，本實用新型實施例由控制器控制驅動裝置向車載攝像頭發(fā)送旋轉指令，控制其視場在水平方向和/或豎直方向上轉動，即使是在行車過程中，駕駛員也能夠利用該控制系統，轉動車載攝像頭的視場，從而使駕駛員能夠看各個方向路況，滿足了汽車行駛中各種路況的實際要求，保證了駕駛員的安全行駛。
[0090]需要說明的是，對于本實用新型上述各實施例中的“第一” “第二”以及“第三”等詞匯，并不表示次序，其僅是為了區(qū)分不同的名詞或操作，從而使整個技術方案表達更加清
λ.Μ
/E.ο
[0091]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0092]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種車載攝像頭，包括基座和鏡頭組件，其特征在于，所述車載攝像頭還包括: 用來安裝所述鏡頭組件的中間基座； 安裝在所述基座上，控制所述中間基座水平旋轉的第一調節(jié)裝置； 安裝在所述中間基座上，控制所述鏡頭組件豎直旋轉的第二調節(jié)裝置。
2.根據權利要求1所述的車載攝像頭，其特征在于，所述第一調節(jié)裝置包括: 與所述中間基座固定相連且同步轉動的第一調節(jié)蝸輪； 與所述第一調節(jié)蝸輪嚙合的第一調節(jié)蝸桿； 與所述第一調節(jié)蝸桿同軸固定相連且同步轉動的第一調節(jié)蝸桿軸； 其中，所述第一調節(jié)蝸輪和所述第一調節(jié)蝸桿軸均可相對于所述基座轉動。
3.根據權利要求2所述的車載攝像頭，其特征在于，所述第二調節(jié)裝置包括: 與所述鏡頭組件固定相連且同步轉動的第二調節(jié)蝸輪； 與所述第二調節(jié)蝸輪嚙合的第二調節(jié)蝸桿； 與所述第二調節(jié)蝸桿同軸固定相連且同步轉動的第二調節(jié)蝸桿軸； 其中，所述第二調節(jié)蝸輪和所述第二調節(jié)蝸桿軸均可相對于所述中間基座轉動。
4.根據權利要求1-3任一項所述的車載攝像頭，其特征在于，所述車載攝像頭還包括: 設置在所述鏡頭組件中的鏡頭座頂部的第一限位塊，以及設置在所述鏡頭座底部的第二限位塊。
5.根據權利要求1-3任一項所述的車載攝像頭，其特征在于，所述車載攝像頭還包括: 設置在所述中間基座上面向所述鏡頭組件的一側，且與所述鏡頭組件的最低點對應的第三限位塊。
6.根據權利要求4所述的車載攝像頭，其特征在于，當所述鏡頭座的剖面為規(guī)則形狀時，所述第一限位塊和所述第二限位塊位于所述鏡頭座的中心線上。
7.根據權利要求5所述的車載攝像頭，其特征在于，所述中間基座為U型結構。
8.根據權利要求6所述的車載攝像頭，其特征在于，所述車載攝像頭還包括: 設置在所述鏡頭組件的電路板上的處理器。
9.一種車載攝像頭控制系統，其特征在于，所述控制系統包括: 分別與如權利要求1-8任一項所述的車載攝像頭中的第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置相連的驅動裝置； 分別與所述驅動裝置以及所述車載攝像頭中的鏡頭組件相連的控制器； 與所述控制器相連的顯示器。
10.根據權利要求9所述的控制系統，其特征在于，所述驅動裝置為步進電機。
【文檔編號】B60R11/04GK204020750SQ201420459066
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權日:2014年8月14日
【發(fā)明者】郭建飛, 鄭利杰, 李海巖, 陳宏雷 申請人:北京經緯恒潤科技有限公司