一種防側(cè)翻系統(tǒng)及具有其的運(yùn)輸車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防側(cè)翻系統(tǒng)及具有其的運(yùn)輸車輛。所述防側(cè)翻系統(tǒng)包括：車橋；車架，用于支撐上裝；側(cè)傾檢測(cè)裝置，其設(shè)置在所述車架上，并用于檢測(cè)車架的側(cè)傾狀態(tài)；懸掛裝置，其將所述車架彈性支撐在所述車橋上；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其分別與所述車橋及所述車架連接，用于基于檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)而在所述車橋及所述車架之間施加拉力而減輕所述車架的側(cè)傾程度。采用本實(shí)用新型的防側(cè)翻系統(tǒng)，車輛在轉(zhuǎn)彎或者走在傾斜道路上時(shí)，其車輛的車架(或上裝部分)將受到與傾斜方向相反的拉力，可以有效地阻止車輛重心的偏移，降低車輛的傾覆可能性。
【專利說(shuō)明】一種防側(cè)翻系統(tǒng)及具有其的運(yùn)輸車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械裝置，特別是涉及一種防側(cè)翻系統(tǒng)及具有其的運(yùn)輸車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸車輛由于具有上裝部分，當(dāng)運(yùn)輸車輛拐彎或者行駛在具有傾斜角度的路面上時(shí)，由于離心力的作用，汽車上裝總是向外側(cè)傾斜，整車中心偏移，致使傾覆力矩過(guò)大，使車身失去平衡，容易造成汽車側(cè)翻，嚴(yán)重影響行車安全。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為防止傾斜過(guò)大影響行車安全，汽車上通常采用橫向穩(wěn)定桿抵抗側(cè)傾力矩。
[0004]橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”形，橫置在汽車后端。桿身的中部，用穩(wěn)定桿襯套與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸架上。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身側(cè)傾，兩側(cè)懸架跳動(dòng)不一致，外側(cè)懸架會(huì)壓向穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿就會(huì)發(fā)生扭曲，桿身的彈力會(huì)阻止車輪抬起，從而使車身盡量保持平衡，起到橫向穩(wěn)定的作用。
[0005]然而，橫向穩(wěn)定桿是在車架相對(duì)于車橋已經(jīng)發(fā)生偏移的情況下起作用的當(dāng)車輛已經(jīng)發(fā)生偏移時(shí)，使用橫向穩(wěn)定桿雖然在一定程度上防止了上裝的進(jìn)一步傾斜，但不能消除側(cè)傾，車輛在彎道行駛時(shí)，還是存在較高的側(cè)傾趨勢(shì)，當(dāng)傾覆力矩接近重力矩時(shí)，整車就容易側(cè)翻。
[0006]因此，希望有一種防側(cè)翻系統(tǒng)來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種防側(cè)翻系統(tǒng)，來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種防側(cè)翻系統(tǒng)。所述防側(cè)翻系統(tǒng)包括:車橋；車架，用于支撐上裝；側(cè)傾檢測(cè)裝置，其設(shè)置在所述車架上，并用于檢測(cè)車架的側(cè)傾狀態(tài)；懸掛裝置，其將所述車架彈性支撐在所述車橋上；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其分別與所述車橋及所述車架連接，用于基于檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)而在所述車橋及所述車架之間施加拉力而減輕所述車架的側(cè)傾程度。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。
[0010]優(yōu)選地，所述油缸的缸體與所述車橋的中部鉸接，所述油缸的活塞桿的自由端與所述車架的中部鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述油缸的缸體與所述車橋的中部鉸接，所述油缸的活塞桿設(shè)置于車橋與車架之間的鋼絲繩或連接鏈上，而在車橋與車架之間施加拉力。
[0012]優(yōu)選地，所述防側(cè)翻系統(tǒng)進(jìn)一步包括張緊輪，以張緊所述鋼絲繩或連接鏈。
[0013]優(yōu)選地，所述鋼絲繩或連接鏈在兩端處與車架上的副車架連接，兩個(gè)連接點(diǎn)關(guān)于所述副車架的中部對(duì)稱設(shè)置，所述鋼絲繩或連接鏈在兩個(gè)連接位置處通過(guò)定滑輪與車橋連接，其中，所述兩個(gè)連接位置關(guān)于所述車橋的中部對(duì)稱設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述防側(cè)翻系統(tǒng)進(jìn)一步包括油缸行程檢測(cè)裝置，以及比較裝置，所述比較裝置將所述油缸行程檢測(cè)裝置檢測(cè)到的油缸行程與所述側(cè)傾檢測(cè)裝置檢測(cè)到的側(cè)傾程度進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果控制油缸行程。
[0015]優(yōu)選地，所述側(cè)傾檢測(cè)裝置包括重錘及指令電位器，所述重錘通過(guò)重錘杠桿樞轉(zhuǎn)連接至所述車架，所述指令電位器基于重錘杠桿與車架之間的相對(duì)位置而輸出表示車架側(cè)傾角度的電壓值。
[0016]優(yōu)選地，所述重錘設(shè)置在阻尼液內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種運(yùn)輸車輛，所述運(yùn)輸車輛包括如上所述的防側(cè)翻系統(tǒng)。
[0018]在本實(shí)用新型的防側(cè)翻系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)裝置分別與車橋及車架連接，用于基于檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)而在車橋及車架之間施加拉力而減輕車架的側(cè)傾程度。
[0019]采用本實(shí)用新型的防側(cè)翻系統(tǒng)，車輛在轉(zhuǎn)彎或者走在傾斜道路上時(shí)，其車輛的車架(或上裝部分)將受到與傾斜方向相反的拉力，可以有效地阻止車輛重心的偏移，降低車輛的傾覆可能性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的防側(cè)翻系統(tǒng)的示意圖。
[0021]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的防側(cè)翻系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖3是圖1所示的防側(cè)翻系統(tǒng)的控制部分的示意圖。
[0023]圖4是圖2所示的防側(cè)翻系統(tǒng)的控制部分的示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]

1I車橋|14 I電源
2車架15指令電位器
3缸體16重錘杠桿
4活塞桿17重錘
5彈性元件 18放大器
6車輪19電磁換向閥
7上裝20-?
8-?~mm.9-β?22連桿機(jī)構(gòu)
10 I張緊輪 |23 I連桿杠桿支點(diǎn)
TTmm24反饋電位器
12液壓油箱 25副車架
13連桿26回油箱

【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的防側(cè)翻系統(tǒng)包括車橋、支撐上裝的車架、檢測(cè)車架的側(cè)傾狀態(tài)的側(cè)傾檢測(cè)裝置、將車架彈性支撐在車橋上的懸掛裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，側(cè)傾檢測(cè)裝置設(shè)置在車架上，驅(qū)動(dòng)裝置分別與車橋及車架連接，用于基于檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)而在車橋及車架車架之間施加拉力而減輕車架的側(cè)傾程度。
[0029]采用這種結(jié)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)彎或者走在傾斜道路上時(shí)，其車輛的車架(或上裝部分)受到驅(qū)動(dòng)裝置施加的與傾斜方向相反的拉力，可以更有效地阻止車輛重心的偏移，降低車輛的傾覆可能性。
[0030]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的防側(cè)翻系統(tǒng)的示意圖。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的防側(cè)翻系統(tǒng)的示意圖。圖3是圖2所示的防側(cè)翻系統(tǒng)的控制部分的示意圖。圖4是圖2所示的防側(cè)翻系統(tǒng)的控制部分的示意圖。
[0031]防側(cè)翻系統(tǒng)包括車橋1、支撐上裝7的車架2、檢測(cè)車架2的側(cè)傾狀態(tài)的側(cè)傾檢測(cè)裝置、將車架2彈性支撐在車橋上的懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、油缸行程檢測(cè)裝置以及比較裝置。
[0032]參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，油缸的缸體3與車橋I的中部鉸接，油缸的活塞桿4的自由端與車架2的中部鉸接。
[0033]參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，油缸的缸體3通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)與車橋I的中部鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)，由于球鉸結(jié)構(gòu)可使油缸只能繞公共的球心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，限制油缸三個(gè)方向的相對(duì)移動(dòng)，因此，可避免油缸由于車輛轉(zhuǎn)彎或變相而受到不應(yīng)有的側(cè)向力。
[0034]可以理解的是，油缸的缸體3與車橋I還可以根據(jù)需要而采用其他適當(dāng)?shù)倪B接方式。例如，用拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等方式連接。
[0035]為了防止油缸倒伏，有利的是，油缸底座至活塞桿4的固定端用一保持架8防止油缸的倒伏。具體地，保持架8具有兩側(cè)板,其中一側(cè)板放置于油缸近車頭的一側(cè),另一側(cè)板放置于油缸遠(yuǎn)離車頭的一側(cè)，兩塊側(cè)板自車輛車頭至車尾方向夾持油缸。兩塊側(cè)板近車橋I的一端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與車橋I連接。相對(duì)的，兩塊側(cè)板的另一端將副車架25夾持在兩側(cè)板之間，并通過(guò)銷軸穿過(guò)副車架25，使兩塊側(cè)板固定在副車架25上。
[0036]參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，懸掛裝置為兩個(gè)彈性元件5，兩個(gè)彈性元件5的一端固定設(shè)置在副車架25兩端，相對(duì)的另一端設(shè)置在車橋I的兩端上，且兩個(gè)彈性元件5在副車架25及車橋I之間相互平行設(shè)置。
[0037]參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，側(cè)傾檢測(cè)裝置設(shè)置在車架上，側(cè)傾檢測(cè)裝置包括重錘17及指令電位器15，重錘17通過(guò)重錘杠桿16樞轉(zhuǎn)連接至車架，指令電位器15基于重錘杠桿16與車架2之間的相對(duì)位置而輸出表示車架2側(cè)傾角度的電壓值。具體地，重錘杠桿16 —端連接重錘17，另一端上具有互相絕緣的三個(gè)滑線觸點(diǎn)，用于分別連接至指令電位器15上的三接觸片，三接觸片從中部均分成左右兩段，中間用絕緣材料連接，優(yōu)選地，絕緣材料的寬度遠(yuǎn)大于觸片寬度。指令電位器15與一電源14并聯(lián)，重錘17及指令電位器15之間具有一重錘杠桿支點(diǎn),用于當(dāng)重錘17具有位移時(shí),重錘杠桿16通過(guò)重錘杠桿支點(diǎn)具有相應(yīng)的位移；當(dāng)重錘杠桿16移動(dòng)時(shí)，各觸點(diǎn)相應(yīng)的移動(dòng)，而與指令電位器15上的接觸片連接，由于與電源14并聯(lián)，而產(chǎn)生一個(gè)電壓，且此電壓隨著重錘17的位置偏移而會(huì)出現(xiàn)變化。
[0038]可以理解的是，為了防止車輛運(yùn)動(dòng)而造成重錘17具有偏移，因此，有利的是，在本實(shí)施例中，重錘17放置于阻尼液21內(nèi)。
[0039]參見(jiàn)圖3，在本實(shí)施例中，比較裝置將油缸行程檢測(cè)裝置檢測(cè)到的油缸行程與側(cè)傾檢測(cè)裝置檢測(cè)到的側(cè)傾程度進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果控制油缸行程。
[0040]在本實(shí)施例中，油缸行程檢測(cè)裝置包括一個(gè)反饋電位器24，反饋電位器24與指令電位器15及電源14并聯(lián)，反饋電位器25通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)22與活塞桿4連接，當(dāng)活塞桿4運(yùn)動(dòng)時(shí)，可改變所述反饋電位器24電壓。
[0041]在本實(shí)施例中，比較裝置包括放大器18及電磁換向閥19，放大器18同時(shí)與反饋電位器24及指令電位器15連接，用于放大反饋電位器24及指令電位器15的電壓。電磁換向閥19 一端連接油泵20，另一端連接回油箱26。電磁換向閥19的比例電磁鐵與放大器18虛聯(lián)，電磁換向閥19的兩個(gè)出油口一個(gè)連接油缸的無(wú)桿腔，一個(gè)連接油缸的有桿腔。放大器18將反饋電位器24及指令電位器15之間的電壓差放大，并將放大后的信號(hào)傳遞給電磁換向閥19,電磁換向閥19開啟，并向油缸的有桿腔供油,使油缸內(nèi)的活塞桿回縮。
[0042]參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施例中，圖3所示的防側(cè)翻系統(tǒng)中的懸掛裝置為鋼絲繩9，其他裝置與圖3所示實(shí)施例中的防側(cè)翻系統(tǒng)相同，在下述描述中，與圖3所示實(shí)施例中相同的部件及結(jié)構(gòu)不再贅述?？梢岳斫獾氖?，在另一個(gè)實(shí)施例中，鋼絲繩9用連接鏈替換。
[0043]由于鋼絲繩9與連接鏈在本實(shí)用新型中功能作用相同，因此，在下述描述中，僅以鋼絲繩9為例。
[0044]參見(jiàn)圖2，油缸的活塞桿4設(shè)置于車橋I與車架2之間的鋼絲繩9上，鋼絲繩9在兩端處與車架2上的副車架25連接，兩個(gè)連接點(diǎn)關(guān)于副車架25的中部對(duì)稱設(shè)置，鋼絲繩9在兩個(gè)連接位置處通過(guò)定滑輪11與車橋I連接，其中，兩個(gè)連接位置關(guān)于車橋I的中部對(duì)稱設(shè)置。
[0045]可以理解的是，鋼絲繩9在兩個(gè)連接位置處通過(guò)定滑輪11與車橋I連接中的兩個(gè)連接位置可以根據(jù)需要而設(shè)置在車橋I上的任何地方。例如，可以是兩個(gè)連接位置將車橋I沿軸向方向的長(zhǎng)度平均分成三等分，且兩個(gè)連接位置關(guān)于車橋的中部對(duì)稱設(shè)置。
[0046]參見(jiàn)圖2,在本實(shí)施例中，油缸的活塞桿4的活動(dòng)端通過(guò)一銷軸與鋼絲繩9連接,保持架8的兩側(cè)板上均具有凹槽，活塞桿4與鋼絲繩9連接用的銷軸放置于保持架8兩側(cè)板的凹槽內(nèi)，當(dāng)活塞桿4的活動(dòng)端具有位移時(shí)，由于銷軸位于保持架的兩側(cè)板的凹槽內(nèi)，因此具有在活塞桿4做功時(shí)引導(dǎo)活塞桿4伸出角度的作用。
[0047]參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施例中，鋼絲繩9為兩條。兩條鋼絲繩9的各自一端在活塞桿4的活動(dòng)端通過(guò)銷軸連接，形成一鋼絲繩接頭。
[0048]可以理解的是，在另一個(gè)實(shí)施例中，鋼絲繩9為一條。鋼絲繩9 一端通過(guò)一銷軸連接在副車架25上，并從該第一點(diǎn)出發(fā)，依次穿過(guò)離該點(diǎn)直線距離最近的定滑輪11、活塞桿4的活動(dòng)端、另一定滑輪11、最后通過(guò)銷軸固定在所述副車架25的第二點(diǎn)上，鋼絲繩9的第一點(diǎn)與第二點(diǎn)距離副車架25中部距離相等。
[0049]為防止鋼絲繩9在車輛行駛時(shí)，由于上裝7的緩沖動(dòng)作而脫離定滑輪11。有利的是，在本實(shí)施例中，鋼絲繩9在定滑輪11至副車架25之間具有張緊輪10用于張緊所述鋼絲繩9。
[0050]參見(jiàn)圖4，在本實(shí)施例中，電磁換向閥19連接油泵及回油箱26的兩端與圖3所示實(shí)施例中的電磁換向閥19連接油泵及回油箱26的兩端相反，即在圖3所示實(shí)施例中電磁換向閥19連接油泵的一端在圖4所示實(shí)施例中連接回油箱26,在圖3所示實(shí)施例中電磁換向閥19連接回油箱26的一端在圖4所示實(shí)施例中連接油泵。除此之外，本實(shí)施例與圖3所示實(shí)施例中其他部件的連接關(guān)系相同，在此不再贅述。
[0051]在下述敘述中，為了敘述方便，將圖中所示右側(cè)方向設(shè)為車輛右側(cè)方向，將圖中所示左側(cè)方向設(shè)為車輛左側(cè)方向。
[0052]參見(jiàn)圖1，當(dāng)汽車行駛過(guò)程中由于路面情況而右拐彎時(shí)，由于離心力使得上裝7相對(duì)于車輛向左傾斜，或者由于路面右側(cè)高于左側(cè)，導(dǎo)致車輛在行駛過(guò)程中車輛的上裝7向左側(cè)傾斜時(shí)。此時(shí)，彈性元件5由于車輛的傾斜，而被車輛的上裝7的傾斜壓縮。其中，由于車輛的上裝7向左傾斜，而使得副車架25左端的彈性元件5受到的上裝7的壓力大于副車架25右端的彈性元件5受到的上裝7的壓力，以至于副車架25左端的彈性元件5被壓縮的程度大于副車架25右端的彈性元件5被壓縮的程度。
[0053]參見(jiàn)圖3，在上述情況下，阻尼液21內(nèi)的重錘17由于車輛的傾斜而具有位移。重錘17向車輛傾斜方向擺動(dòng)，重錘杠桿16通過(guò)重錘杠桿支點(diǎn)而朝向與重錘17相反的方向位移，重錘杠桿16的劃線觸點(diǎn)通過(guò)重錘杠桿16的位移而與指令電位器15上的接觸片左半部分連接，由于指令電位器15與電源14并聯(lián)，此時(shí)，所述指令電位器15的左端連接電源14正極，指令電位器15的右端連接至電源14的負(fù)極，形成一個(gè)電位。而放大器18將此電位與反饋電位器24之間的電位差經(jīng)過(guò)放大后傳遞給電磁換向閥19中的比例電磁鐵，使得電磁換向閥19此時(shí)開啟。
[0054]此時(shí)，液壓油箱12內(nèi)的液壓油通過(guò)油泵20流經(jīng)單向閥、電磁換向閥19后，通過(guò)電磁換向閥19作用于油缸的有桿腔,使油缸的活塞桿的活動(dòng)端縮回。
[0055]可以理解的是，為了使活塞桿的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，油泵20所供給的油量需要固定在一個(gè)范圍內(nèi)，因此，有利的是，在本實(shí)施例中，在單向閥與電磁換向閥19之間放置一個(gè)節(jié)流閥。
[0056]參見(jiàn)圖1，通過(guò)電磁換向閥19的作用，使油缸的活塞桿4的活動(dòng)端縮回，從而對(duì)副車架25施加拉力，通過(guò)該拉力的作用，使得副車架25右端的彈性元件被壓縮的程度同副車架25左端的彈性元件被壓縮的程度逐漸相同，以使得副車架25重新平衡。
[0057]由于活塞桿4的活動(dòng)端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)22與反饋電位器24連接，當(dāng)活塞桿4縮回時(shí)，活塞桿4的活動(dòng)端連接的連桿13通過(guò)連桿杠桿支點(diǎn)23帶動(dòng)杠桿,使杠桿在反饋電位器24上滑動(dòng)，改變反饋電位器24電壓，使反饋電位器24的電壓逐漸接近指令電位器15的電壓。當(dāng)反饋電位器24電壓與指令電位器15電壓相等時(shí)，放大器18無(wú)信號(hào)傳輸至電磁換向閥19,此時(shí)電磁換向閥19關(guān)閉,活塞桿4停止做功。
[0058]當(dāng)車輛從轉(zhuǎn)彎狀態(tài)回到直線行駛狀態(tài)或當(dāng)車輛所行駛路面變平直后，重錘17回到原位，帶動(dòng)重錘杠桿16，使得指令電位器15電壓向最初狀態(tài)變化。此時(shí)由于反饋電位器24還處于傾斜時(shí)的電壓，因此出現(xiàn)了一個(gè)反向電壓差，放大器18通過(guò)放大此電壓差而驅(qū)動(dòng)電磁換向閥27換向，使油缸4內(nèi)的活塞桿的活動(dòng)端伸出。當(dāng)活塞桿11伸出時(shí)，活塞桿的活動(dòng)端連接的連桿18通過(guò)連桿杠桿支點(diǎn)20帶動(dòng)杠桿，使杠桿在反饋電位器21上滑動(dòng)，改變反饋電位器21電壓，使反饋電位器21的電壓逐漸接近指令電位器23的電壓。當(dāng)反饋電壓器21電壓與指令電壓器23電壓相等時(shí)，活塞桿11的活動(dòng)端停止伸出。
[0059]當(dāng)車輛向相反的方向轉(zhuǎn)彎或者由于路面右高左低的情況下，本實(shí)用新型的防側(cè)翻系統(tǒng)的工作原理大致與汽車行駛過(guò)程中右拐彎或者由于路面右側(cè)高于左側(cè)時(shí)的工作原理相同，在此不再贅述。
[0060]參見(jiàn)圖4，當(dāng)汽車行駛過(guò)程中由于路面情況而右拐彎時(shí)，由于離心力使得上裝7相對(duì)于車輛向左傾斜，或者由于路面右側(cè)高于左側(cè)，導(dǎo)致車輛在行駛過(guò)程中車輛的上裝7向左側(cè)傾斜時(shí)。此時(shí)，在阻尼液21內(nèi)的重錘17由于車輛的傾斜而具有位移。重錘17向車輛傾斜方向擺動(dòng)，重錘杠桿16通過(guò)重錘杠桿支點(diǎn)而朝向與重錘17相反的方向位移，重錘杠桿16的劃線觸點(diǎn)通過(guò)重錘杠桿16的位移而與指令電位器15上的接觸片左半部分連接，由于指令電位器15與電源14并聯(lián)，此時(shí)，指令電位器15的左端連接電源14正極，指令電位器15的右端連接至電源14的負(fù)極，形成一個(gè)電位。而放大器18將此電位與反饋電位器24之間的電位差經(jīng)過(guò)放大后傳遞給電磁換向閥19中的比例電磁鐵，使得電磁換向閥19此時(shí)開啟O
[0061]此時(shí)，液壓油箱12內(nèi)的液壓油通過(guò)油泵20流經(jīng)單向閥、電磁換向閥19后，通過(guò)電磁換向閥19作用于油缸的無(wú)桿腔，使油缸的活塞桿4的活動(dòng)端伸出。
[0062]可以理解的是，為了使活塞桿4的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，油泵所供給的油量需要固定在一個(gè)范圍內(nèi)，因此，有利的是，在本實(shí)施例中，在單向閥與電磁換向閥19之間放置一個(gè)節(jié)流閥。
[0063]經(jīng)過(guò)電磁換向閥19的液壓油使得油缸內(nèi)的活塞桿4的活動(dòng)端伸出，當(dāng)油缸內(nèi)的活塞桿4的活動(dòng)端伸出時(shí)，帶動(dòng)通過(guò)銷軸連接的鋼絲繩9，使鋼絲繩9處于張緊狀態(tài)，并對(duì)副車架25施加有拉力。此時(shí)，向左側(cè)傾斜的車輛上裝7部分由于受到鋼絲繩9的拉力，而抵消了傾斜力矩，從而防止了上裝7的傾斜。
[0064]由于活塞桿4的活動(dòng)端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)22與反饋電位器24連接,活塞桿4的活動(dòng)端連接的連桿13通過(guò)連桿杠桿支點(diǎn)23帶動(dòng)杠桿，使杠桿在反饋電位器24上滑動(dòng)，改變反饋電位器24電壓，使反饋電位器24的電壓逐漸接近指令電位器15的電壓。當(dāng)反饋電位器24電壓與指令電位器15電壓相等時(shí)，放大器18無(wú)信號(hào)傳輸至電磁換向閥19，此時(shí)電磁換向閥19關(guān)閉，活塞桿4停止做功。
[0065]當(dāng)車輛從轉(zhuǎn)彎狀態(tài)回到直線行駛狀態(tài)或當(dāng)車輛所行駛路面變平直后，所述重錘17回到原位，帶動(dòng)重錘杠桿16，使得指令電位器15電壓向最初狀態(tài)變化。此時(shí)由于反饋電位器24還處于傾斜時(shí)的電壓，因此出現(xiàn)了一個(gè)反向電壓差，放大器18通過(guò)放大此電壓差而驅(qū)動(dòng)電磁換向閥19換向，使油缸內(nèi)的活塞桿4回縮。活塞桿4的活動(dòng)端連接的連桿13通過(guò)連桿杠桿支點(diǎn)23帶動(dòng)杠桿，使杠桿在反饋電位器24上滑動(dòng)，改變反饋電位器24電壓，使反饋電位器24的電壓逐漸接近指令電位器15的電壓。當(dāng)反饋電壓器24電壓與指令電壓器15電壓相等時(shí)，活塞桿4回縮停止。
[0066]當(dāng)車輛向相反的方向轉(zhuǎn)彎或者由于路面右高左低的情況下，本實(shí)用新型的防側(cè)翻系統(tǒng)的工作原理大致與汽車行駛過(guò)程中右拐彎或者由于路面右側(cè)高于左側(cè)時(shí)的工作原理相同，在此不再贅述。
[0067]本實(shí)用新型還提供了一種運(yùn)輸車輛，包括如上所述的防側(cè)翻系統(tǒng)。
[0068]可以理解的是，該運(yùn)輸車輛為具有上裝的運(yùn)輸車輛。
[0069]優(yōu)選地，該運(yùn)輸車輛為具有非獨(dú)立懸掛裝置的運(yùn)輸車輛。
[0070]可以理解的是，在一個(gè)實(shí)施例中，該運(yùn)輸車輛為混凝土攪拌車。
[0071]最后需要指出的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車橋； 車架，用于支撐上裝； 側(cè)傾檢測(cè)裝置，其設(shè)置在所述車架上，并用于檢測(cè)車架的側(cè)傾狀態(tài)； 懸掛裝置，其將所述車架彈性支撐在所述車橋上；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，其分別與所述車橋及所述車架連接，用于基于檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)而在所述車橋及所述車架之間施加拉力而減輕所述車架的側(cè)傾程度。
2.如權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。
3.如權(quán)利要求2所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸的缸體與所述車橋的中部鉸接，所述油缸的活塞桿的自由端與所述車架的中部鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸的缸體與所述車橋的中部鉸接，所述油缸的活塞桿設(shè)置于車橋與車架之間的鋼絲繩或連接鏈上，而在車橋與車架之間施加拉力。
5.如權(quán)利要求4所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括張緊輪，以張緊所述鋼絲繩或連接鏈。
6.如權(quán)利要求5所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼絲繩或連接鏈在兩端處與車架上的副車架連接，兩個(gè)連接點(diǎn)關(guān)于所述副車架的中部對(duì)稱設(shè)置，所述鋼絲繩或連接鏈在兩個(gè)連接位置處通過(guò)定滑輪與車橋連接，其中，所述兩個(gè)連接位置關(guān)于所述車橋的中部對(duì)稱設(shè)置。
7.如權(quán)利要求2所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括油缸行程檢測(cè)裝置，以及比較裝置，所述比較裝置將所述油缸行程檢測(cè)裝置檢測(cè)到的油缸行程與所述側(cè)傾檢測(cè)裝置檢測(cè)到的側(cè)傾程度進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果控制油缸行程。
8.如權(quán)利要求7所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)傾檢測(cè)裝置包括重錘及指令電位器，所述重錘通過(guò)重錘杠桿樞轉(zhuǎn)連接至所述車架，所述指令電位器基于重錘杠桿與車架之間的相對(duì)位置而輸出表示車架側(cè)傾角度的電壓值。
9.如權(quán)利要求8所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述重錘設(shè)置在阻尼液內(nèi)。
10.一種運(yùn)輸車輛，其特征在于，所述運(yùn)輸車輛包括如權(quán)利要求1一9中任意一項(xiàng)所述的防側(cè)翻系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60G17/0195GK203974464SQ201420418628
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】譚碧峰, 田娟, 張耀東 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司