倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，包括旋轉(zhuǎn)把手、旋鈕轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、磁鋼和PCB控制電路板，旋轉(zhuǎn)把手設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與旋鈕轉(zhuǎn)軸固定連接，磁鋼設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的端部，PCB控制電路板套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸上，PCB控制電路板上設(shè)置有磁位置傳感器和控制器，磁位置傳感器與控制器的輸入端相連，磁鋼與磁位置傳感器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳感器與被測(cè)物非接觸式結(jié)構(gòu)，避免兩者之間長(zhǎng)時(shí)間的摩擦而失效；無齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩損產(chǎn)生的機(jī)械松動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械誤差。
【專利說明】
倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加速裝置，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)叉車手柄加速傳感器如接觸式的電位器，通過檢測(cè)連接在轉(zhuǎn)軸上的電位器滑動(dòng)引起的電路中電壓變化，計(jì)算出轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)情況。其原理簡(jiǎn)單，但電位器經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的滑動(dòng)摩擦，電阻體被磨損后，精度會(huì)下降，甚至完全失效，從而會(huì)導(dǎo)致車輛失控。
[0003]還有一種情況就是機(jī)械控制，利用齒輪傳動(dòng)，但是這樣的結(jié)構(gòu)也存在一個(gè)問題，長(zhǎng)時(shí)間使用后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)因?yàn)槟p產(chǎn)生的機(jī)械松動(dòng)而導(dǎo)致的機(jī)械誤差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置來解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，包括旋轉(zhuǎn)把手、旋鈕轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、磁鋼和PCB控制電路板，所述的旋轉(zhuǎn)把手設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸的端部，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與旋鈕轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的磁鋼設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的端部，所述的PCB控制電路板套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸上，所述的PCB控制電路板上設(shè)置有磁位置傳感器和控制器，所述的磁位置傳感器與控制器的輸入端相連，所述的磁鋼與磁位置傳感器相對(duì)應(yīng)設(shè)置。通過人為旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手，帶動(dòng)旋鈕轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊隨著旋鈕轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的端部，與磁位置傳感器相對(duì)應(yīng)設(shè)置后，磁位置傳感器就能檢測(cè)到因?yàn)榇配摰奈恢米兓a(chǎn)生的不同磁場(chǎng)，傳輸給控制器的輸入端，控制器通過信號(hào)處理叉車控制器發(fā)出信號(hào)指令。
[0006]具體的說，所述的旋轉(zhuǎn)把手包括加速旋鈕一和加速旋鈕二，所述的加速旋鈕一和加速旋鈕二分別設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸的兩端，所述的PCB控制電路板安裝在旋鈕轉(zhuǎn)軸的中部，所述的旋鈕轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有固定塊一和固定塊二，所述的固定塊一和固定塊二設(shè)置在PCB控制電路板的兩側(cè)，所述的固定塊一上靠近PCB控制電路板的一側(cè)具有呈品字形分布的螺絲柱，所述的固定塊一遠(yuǎn)離PCB控制電路板的一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊配合連接，所述的PCB控制電路板上具有與固定塊一上螺絲柱對(duì)應(yīng)的螺絲柱孔，所述的固定塊二上具有與固定塊一上螺絲柱對(duì)應(yīng)的凹部，所述的螺絲柱穿過螺絲柱孔進(jìn)入凹部。PCB控制電路板固定在叉車上，而固定塊一和固定塊二通過螺絲柱，螺絲柱孔、凹部使得與PCB板固定在了一起，固定塊一、固定塊二、PCB控制電路板盡管套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸上，但并不隨著旋鈕轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊二是起到將固定塊一和PCB控制電路固定在一起的作用，如果是通過螺母等方式與固定塊一上的螺絲柱配合固定，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊包括呈橫臥的空心圓柱的連接部和固定連接在連接部外表面的柄部，所述的連接部一側(cè)套接在固定塊一上且相對(duì)于固定塊一可自由旋轉(zhuǎn)，所述的連接部的另一側(cè)與旋鈕轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述的柄部遠(yuǎn)離連接部的一端具有轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件，所述的磁鋼通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件固定在柄部遠(yuǎn)離連接部的一端。從圖中看得出，連接部是套接在固定塊一的一側(cè)的，但是連接部其實(shí)是受旋鈕轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部與固定塊一之間可以自由旋轉(zhuǎn)，也是一種轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]具體的說，所述的固定塊一遠(yuǎn)離PCB板的一側(cè)為橫臥的空心圓柱形，所述的固定塊一的外徑要略小于連接部的內(nèi)徑，所述的固定塊一的外表面周向設(shè)置有一圈突起部，所述的連接部的內(nèi)壁上設(shè)置有一圈與突起部相配合的凹槽，所述的連接部通過凹槽和固定塊一的突起部配合連接。突起部與凹槽匹配，便于連接部與固定塊一的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的PCB控制電路板還具有磁位置傳感器的外圍電路、差分放大器電路一和差分放大器電路二和同向放大器電路，所述的磁位置傳感器的外圍電路根據(jù)磁位置傳感器感知輸出兩路差分信號(hào)，所述的兩路差分信號(hào)各自經(jīng)過差分放大器電路一和差分放大器電路二放大后與單片機(jī)的輸入端連接。磁位置傳感器芯片的外圍電路，通過3.3v直流穩(wěn)壓源供電，感應(yīng)出磁鋼磁場(chǎng)變化并實(shí)時(shí)輸出兩路差分信號(hào)，兩個(gè)差分放大器放大電路，可將毫伏級(jí)的輸入端差分信號(hào)放大成控制器可接收的電壓信號(hào)，然后輸入進(jìn)入控制器。
[0010]實(shí)施方式1:所述的旋鈕轉(zhuǎn)軸是個(gè)截面為矩形的轉(zhuǎn)軸，所述連接部遠(yuǎn)離固定塊一的一側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸外表面匹配的第一矩形通孔。連接部與旋鈕轉(zhuǎn)軸配合連接后可隨旋鈕轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]實(shí)施方式2:所述連接部遠(yuǎn)離固定塊一的一側(cè)是個(gè)鏤空的半封閉結(jié)構(gòu)，所述連接部遠(yuǎn)離固定塊一的一側(cè)中心處設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸外表面相匹配的第二矩形通孔，所述的第二矩形通孔的四個(gè)頂點(diǎn)與連接部的內(nèi)壁之間設(shè)置有順著一個(gè)方向橫臥的S形連接支架。與實(shí)施方式I不同的是，實(shí)施方式2結(jié)構(gòu)上鏤空，且順著一個(gè)方向橫臥的S形連接支架有助于抵消掉一部分因?yàn)樾D(zhuǎn)產(chǎn)生的拉力，有效防止了連接支架與連接部交界處、連接支架與第二矩形通孔的外框交界處以及連接支架產(chǎn)生斷裂損壞的可能性，大大提高了穩(wěn)定的效果。
[0012]具體的說，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與加速旋鈕一之間還設(shè)置有軸套一，所述的固定塊二與加速旋鈕二之間還設(shè)置有軸套二，所述的軸套一包括套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸上的第一塑料件和第二塑料件，所述第二塑料件內(nèi)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的第三矩形通孔使得第二塑料件隨旋鈕轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一塑料件的一端與第二塑料件的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與加速旋鈕一轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的軸套二包括第三塑料件和第四塑料件，所述的第三塑料件內(nèi)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的第四矩形通孔使得第三塑料件隨旋鈕轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第四塑料件的一端與第三塑料件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與加速旋鈕二轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]作為優(yōu)選,所述磁鋼為圓柱體型,所述磁鋼的底面直徑為5mm,長(zhǎng)度為5mm,由規(guī)格大于等于N48的釹鐵硼制成，因N48的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度和最大磁能積較大；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊由ABS或PC材料的塑料制成，形成第一矩形通孔、第二矩形通孔的部分由PTFE或POM材料的塑料制成，所述固定塊一和固定塊二由ABS或者PC材料的塑料制成。
[0014]經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，所述磁鋼與所述磁位置傳感器水平距離為5-9_，磁位置傳感器的檢測(cè)效果最好。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，
[0016](I)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢修非常方便，
[0017](2)靠的磁位置傳感器和磁鋼利用磁感應(yīng)進(jìn)行控制，傳感器與被測(cè)物非接觸式結(jié)構(gòu)，避免兩者之間長(zhǎng)時(shí)間的摩擦而失效；
[0018](3)無齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩損產(chǎn)生的機(jī)械松動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械誤差。
[0019](4)利用軸套一和軸套二，以及轉(zhuǎn)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)等一系列裝置，使得這樣的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，檢測(cè)控制的效果更加可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]圖1是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖2是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置零部件分解圖，
[0023]圖3是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置轉(zhuǎn)動(dòng)塊的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0024]圖4是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置轉(zhuǎn)動(dòng)塊的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0025]圖5是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置第二塑料件的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]圖6是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，
[0027]圖7是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置固定塊一的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0028]圖8是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置固定塊二的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0029]圖9是本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置第三塑料件的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0030]圖10是磁位置傳感器芯片的外圍電路設(shè)計(jì)圖，
[0031]圖11是兩個(gè)差分放大器放大電路圖，
[0032]圖12是單片機(jī)芯片的外圍電路以及引腳規(guī)劃圖，
[0033]圖13是最終角度電壓信號(hào)放大輸出電路圖，
[0034]圖14是基于線性擬合的曲線圖。
[0035]圖中1、旋鈕轉(zhuǎn)軸，2、轉(zhuǎn)動(dòng)塊，3、磁鋼，4、PCB控制電路板，5、磁位置傳感器，6、加速旋鈕一，7、加速旋鈕二，8、固定塊一，9、固定塊二，10、螺絲柱，11、螺絲柱孔，12、凹部，13、第一矩形通孔，14、第二矩形通孔，15、連接支架，16、第一塑料件，17、第二塑料件，18、第三塑料件，19、第四塑料件，171第三矩形通孔，181、第四矩形通孔，21、連接部，22、柄部，23、轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件，211、凹槽，81、突起部。

【具體實(shí)施方式】
[0036]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0037]如圖1-9所示，本實(shí)用新型倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，包括旋轉(zhuǎn)把手、旋鈕轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)動(dòng)塊
2、磁鋼3和PCB控制電路板4，旋轉(zhuǎn)把手設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸I的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與旋鈕轉(zhuǎn)軸I固定連接，磁鋼3設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的端部，PCB控制電路板4套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸I上，PCB控制電路板4上設(shè)置有磁位置傳感器5和控制器，磁位置傳感器5具有1.8至2.1mV每度的電壓輸出靈敏度，能夠測(cè)量±90°范圍，最小精度可達(dá)0.05°，磁位置傳感器5與控制器的輸入端相連，磁鋼3與磁位置傳感器5相對(duì)應(yīng)設(shè)置,旋轉(zhuǎn)把手包括加速旋鈕一 6和加速旋鈕二 7，加速旋鈕一 6和加速旋鈕二 7分別設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸I的兩端，PCB控制電路板4安裝在旋鈕轉(zhuǎn)軸I的中部，旋鈕轉(zhuǎn)軸I上還設(shè)置有固定塊一 8和固定塊二 9，固定塊一 8和固定塊二 9設(shè)置在PCB控制電路板4的兩側(cè)，固定塊一 8上靠近PCB控制電路板4的一側(cè)具有呈品字形分布的螺絲柱10，固定塊一 8遠(yuǎn)離PCB控制電路板4的一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊配合連接，PCB控制電路板4具有與固定塊一 8上螺絲柱10對(duì)應(yīng)的螺絲柱孔11，固定塊二 9上具有與固定塊一 8上螺絲柱10對(duì)應(yīng)的凹部12，所述的螺絲柱10穿過螺絲柱孔11進(jìn)入凹部12，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2包括呈橫臥的空心圓柱的連接部21和固定連接在連接部21外表面的柄部22，連接部21 —側(cè)套接在固定塊一 8上且相對(duì)于固定塊一 8可自由旋轉(zhuǎn)，連接部21的另一側(cè)與旋鈕轉(zhuǎn)軸I傳動(dòng)連接，柄部22遠(yuǎn)離連接部21的一端具有轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件23，磁鋼3通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件23固定在柄部22遠(yuǎn)離連接部21的一端，固定塊一 8遠(yuǎn)離PCB控制電路板4的一側(cè)為橫臥的空心圓柱形，固定塊一 8的外徑要略小于連接部21的內(nèi)徑，固定塊一 8的外表面周向設(shè)置有一圈突起部81，連接部21的內(nèi)壁上設(shè)置有一圈與突起部81相配合的凹槽211，連接部21通過凹槽211和固定塊一 8的突起部81配合連接，PCB控制電路板4還具有磁位置傳感器的外圍電路、差分放大器電路一和差分放大器電路二，磁位置傳感器的外圍電路根據(jù)磁位置傳感器感知輸出兩路差分信號(hào)，兩路差分信號(hào)各自經(jīng)過差分放大器電路一和差分放大器電路二放大后與單片機(jī)的輸入端連接。
[0038]實(shí)施例1:如圖3，旋鈕轉(zhuǎn)軸I的截面為矩形，連接部21遠(yuǎn)離固定塊一 8的一側(cè)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸I外表面匹配的第一矩形通孔13。
[0039]實(shí)施例2:如圖4，連接部21遠(yuǎn)離固定塊一 8的一側(cè)是個(gè)鏤空的半封閉結(jié)構(gòu)，連接部21遠(yuǎn)離固定塊一 8的一側(cè)中心處設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸I外表面相匹配的第二矩形通孔14，第二矩形通孔14的四個(gè)頂點(diǎn)與連接部21的內(nèi)壁之間設(shè)置有順著一個(gè)方向橫臥的S形連接支架15，實(shí)施方式2結(jié)構(gòu)上鏤空，且順著一個(gè)方向橫臥的S形連接支架有助于抵消掉一部分因?yàn)樾D(zhuǎn)產(chǎn)生的拉力，有效防止了連接支架與連接部交界處、連接支架與第二矩形通孔的外框交界處以及連接支架產(chǎn)生斷裂損壞的可能性，大大提高了穩(wěn)定的效果，同時(shí)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限在實(shí)施例1和實(shí)施例2的兩種情況，只要是采用這種矩形通孔。
[0040]轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與加速旋鈕一 6之間還設(shè)置有軸套一，固定塊二 9與加速旋鈕二 7之間還設(shè)置有軸套二，軸套一包括套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸上的第一塑料件16和第二塑料件17，所述第二塑料件17內(nèi)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的第三矩形通孔171使得第二塑料件17隨旋鈕轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第一塑料件16的一端與第二塑料件17的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與加速旋鈕一 6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；軸套二包括第三塑料件18和第四塑料件19，第三塑料件18內(nèi)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸I相應(yīng)的第四矩形通孔181使得第三塑料件18隨旋鈕轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第四塑料件19的一端與第三塑料件18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與加速旋鈕二 7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，磁鋼3為圓柱體，所述磁鋼3的底面直徑為5mm，長(zhǎng)度為5mm，由規(guī)格大于等于N48的釹鐵硼制成；轉(zhuǎn)動(dòng)塊2由ABS或PC材料的塑料制成，形成第一矩形通孔13、第二矩形通孔14的部分由PTFE或POM材料的塑料制成，固定塊一 8和固定塊二 9由ABS或PC材料的塑料制成，磁鋼3與磁位置傳感器5水平距離為5-9mm。
[0041]工作原理:
[0042]由于叉車有前進(jìn)后退兩種動(dòng)作，所以磁位置傳感器5與轉(zhuǎn)動(dòng)塊2軸中心的連線為對(duì)稱中心線，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2可以往對(duì)稱中心線兩邊旋轉(zhuǎn)相同的角度，可以使得一邊為叉車前進(jìn)的正向輸出，另一邊為叉車后退的反向輸出。
[0043]旋鈕轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁鋼3相對(duì)于磁位置傳感器5轉(zhuǎn)動(dòng)，磁位置傳感器5檢測(cè)磁鋼3磁場(chǎng)位置的變化輸出旋鈕轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的角度電壓信號(hào)，PCB控制電路板4上通過放大電路將磁位置傳感器5的得到的電壓信號(hào)放大，控制器單片機(jī)通過AD模塊采集該電壓信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過對(duì)信號(hào)的線性擬合，可以將磁位置傳感器5的輸出值轉(zhuǎn)換為角度值，再利用單片機(jī)DA模塊將角度數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)并輸出給叉車控制器。
[0044]角度與磁位置傳感器5信號(hào)的關(guān)系如圖14，磁位置傳感器5產(chǎn)生兩路電壓信號(hào)，經(jīng)過放大電路放大得到的信號(hào)分別為電壓信號(hào)I和電壓信號(hào)2。對(duì)電壓信號(hào)I和電壓信號(hào)2進(jìn)行線性擬合，得出兩個(gè)線性函數(shù)，并求出該兩個(gè)線性函數(shù)的反函數(shù)。由于電壓信號(hào)I曲線為對(duì)稱函數(shù)，所以通過反函數(shù)求出的角度有正負(fù)兩個(gè)值，通過電壓信號(hào)2曲線在0°時(shí)的輸出值Ytl為分界線，當(dāng)電壓信號(hào)2的輸出大于Ytl，則通過電壓信號(hào)I曲線反函數(shù)求出的角度為正，反之為負(fù)。
[0045]本技術(shù)方案所用到的信號(hào)處理方式主要分為四部分:
[0046](I)控制器為基于Cortex_M3內(nèi)核的高性能單片機(jī)，單片機(jī)AD處理模塊采集經(jīng)放大器放大后的磁位置傳感器電壓信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0047](2)線性擬合出角度與傳感器信號(hào)的完整曲線圖，并建立角度與信號(hào)的具體對(duì)應(yīng)線性關(guān)系，以此求出當(dāng)前信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)的角度值。
[0048](3)誤差處理，為防止出現(xiàn)微小角度的抖動(dòng)偏差，在軟件處理上加入誤差處理機(jī)制，如果前后角度誤差在允許范圍內(nèi)，則視為抖動(dòng)信號(hào)，濾除該次信號(hào)采集。
[0049](4)通過單片機(jī)DA模塊將角度數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為叉車控制器所需的相應(yīng)信號(hào)。
[0050]本實(shí)用新型的電路設(shè)計(jì)原理:
[0051]如圖10所示，是磁位置傳感器5的外圍電路設(shè)計(jì)，通過3.3v直流穩(wěn)壓源供電，感應(yīng)出磁鋼磁場(chǎng)變化并實(shí)時(shí)輸出兩路差分信號(hào)為A+A-，B+B-。
[0052]如圖11所示，是兩個(gè)差分放大器放大電路，可將毫伏級(jí)的輸入端差分信號(hào)A+A-，B+B-放大成單片機(jī)可接收的電壓信號(hào)AIN10，AINll0
[0053]如圖12所示，是單片機(jī)芯片的外圍電路以及引腳規(guī)劃，該芯片采用3.3v直流穩(wěn)壓源供電，兩路AD采集信號(hào)口分為為PCO、PCl，采集磁位置傳感器芯片經(jīng)過放大電路輸出的電壓信號(hào)AIN10、AIN11，經(jīng)過單片機(jī)內(nèi)部信號(hào)處理后，采用DA輸出口 PA4為輸出相應(yīng)的角度電壓信號(hào)DAl。
[0054]如圖13所示，單片機(jī)輸出的角度電壓信號(hào)DAl經(jīng)過同相放大器一定倍速放大后再用跟隨器輸出阻抗較小并且穩(wěn)定的角度電壓輸出。
[0055]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:包括旋轉(zhuǎn)把手、旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)、磁鋼(3)和PCB控制電路板(4)，所述的旋轉(zhuǎn)把手設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)的端部，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)與旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)固定連接，所述的磁鋼(3)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)的端部，所述的PCB控制電路板(4)套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)上，所述的PCB控制電路板(4)上設(shè)置有磁位置傳感器(5)和控制器，所述的磁位置傳感器(5)與控制器的輸入端相連，所述的磁鋼(3)與磁位置傳感器(5)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)把手包括加速旋鈕一 (6)和加速旋鈕二(7)，所述的加速旋鈕一(6)和加速旋鈕二(7)分別設(shè)置在旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)的兩端，所述的PCB控制電路板(4)安裝在旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)的上，所述的旋鈕轉(zhuǎn)軸⑴上還設(shè)置有固定塊一(8)和固定塊二(9)，所述的固定塊一(8)和固定塊二(9)設(shè)置在PCB控制電路板(4)的兩側(cè)，所述的固定塊一(8)上靠近PCB控制電路板(4)的一側(cè)具有螺絲柱(10)，所述的固定塊一⑶遠(yuǎn)離PCB控制電路板(4)的一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊配合連接，所述的PCB控制電路板(4)具有與固定塊一(8)上螺絲柱(10)對(duì)應(yīng)的螺絲柱孔(11)，所述的固定塊二(9)上具有與固定塊一(8)上螺絲柱(10)對(duì)應(yīng)的凹部(12)，所述的螺絲柱(10)穿過螺絲柱孔(11)進(jìn)入凹部(12)。
3.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)包括呈橫臥的空心圓柱的連接部(21)和固定連接在連接部(21)外表面的柄部(22)，所述的連接部(21)一側(cè)套接在固定塊一(8)上且相對(duì)于固定塊一(8)可自由旋轉(zhuǎn)，所述的連接部(21)的另一側(cè)與旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)傳動(dòng)連接，所述的柄部(22)遠(yuǎn)離連接部(21)的一端具有轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件(23)，所述的磁鋼(3)通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊扣件(23)固定在柄部(22)遠(yuǎn)離連接部(21)的一端。
4.如權(quán)利要求3所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述的固定塊一(8)遠(yuǎn)離PCB控制電路板(4)的一側(cè)為橫臥的空心圓柱形，所述的固定塊一(8)的外徑要略小于連接部(21)的內(nèi)徑，所述的固定塊一⑶的外表面周向設(shè)置有一圈突起部(81)，所述的連接部(21)的內(nèi)壁上設(shè)置有一圈與突起部(81)相配合的凹槽(211)，所述的連接部(21)通過凹槽(211)和固定塊一(8)的突起部(81)配合連接。
5.如權(quán)利要求4所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述的PCB控制電路板(4)還具有磁位置傳感器的外圍電路、差分放大器電路一和差分放大器電路二，所述的磁位置傳感器的外圍電路根據(jù)磁位置傳感器感知輸出兩路差分信號(hào)，所述的兩路差分信號(hào)各自經(jīng)過差分放大器電路一和差分放大器電路二放大后與單片機(jī)的輸入端連接。
6.如權(quán)利要求5所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述的旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)截面為矩形，所述連接部(21)遠(yuǎn)離固定塊一(8)的一側(cè)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)外表面匹配的第一矩形通孔(13)。
7.如根據(jù)權(quán)利要求5所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述連接部(21)遠(yuǎn)離固定塊一 (8)的一側(cè)是個(gè)鏤空的半封閉結(jié)構(gòu)，所述連接部(21)遠(yuǎn)離固定塊一(8)的一側(cè)中心處設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)外表面相匹配的第二矩形通孔(14)，所述的第二矩形通孔(14)的四個(gè)頂點(diǎn)與連接部(21)的內(nèi)壁之間設(shè)置有順著一個(gè)方向橫臥的S形連接支架(15)。
8.如權(quán)利要求6或7所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)與加速旋鈕一(6)之間還設(shè)置有軸套一，所述的固定塊二(9)與加速旋鈕二(7)之間還設(shè)置有軸套二，所述的軸套一包括套接在旋鈕轉(zhuǎn)軸上的第一塑料件(16)和第二塑料件(17)，所述第二塑料件(17)內(nèi)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的第三矩形通孔(171)使得第二塑料件(17)隨旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一塑料件(16)的一端與第二塑料件(17)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與加速旋鈕一(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的軸套二包括第三塑料件(18)和第四塑料件(19)，所述的第三塑料件(18)內(nèi)設(shè)置有與旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)相應(yīng)的第四矩形通孔(181)使得第三塑料件(18)隨旋鈕轉(zhuǎn)軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第四塑料件(19)的一端與第三塑料件(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與加速旋鈕二(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求8所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述磁鋼(3)為圓柱體，所述磁鋼(3)的底面直徑為4-6mm,長(zhǎng)度為4_6mm。
10.如權(quán)利要求9所述倉(cāng)儲(chǔ)叉車加速裝置，其特征是:所述磁鋼(3)與所述磁位置傳感器(5)水平距離為5_9mm。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK203974592SQ201420413749
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】徐昺 申請(qǐng)人:嘉興海格力思電子科技有限公司